连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，包括上料装置和进料装置，进料装置包括基板，以及设置该基板上的接料机构，接料机构包括旋转进料柱，以及驱动该旋转进料柱转动的驱动机构，旋转进料柱内具有进料孔，旋转进料柱具有接料工位和送料工位两个工位，当旋转进料柱处于接料工位时，上料装置可将活塞销有序送入进料孔中；驱动机构可驱动旋转进料柱在接料工位和送料工位之间转动，进料孔用于暂存待装活塞销。提高上料可靠性，结合巧妙进料装置，完成活塞销的接收及压送操作，且两个操作有序进行，相互之间不会干涉，确保压装工作有序进行，供料稳定可靠，占用空间极少。

Piston pin feeding system of automatic assembling machine for connecting rod piston pin retaining ring

【技术实现步骤摘要】
连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统
本技术属于自动装配设备领域，具体涉及一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统。
技术介绍
曲轴连杆机构是发动机产生和输出动力的主要机构，其主要包括伸入发动机的活塞、输出动力的曲轴，以及连接活塞与曲轴的连杆，三者的装配过程涉及多个步骤，其程序繁琐，如果采用人工进行组装，其组装效率低下，且难以保证产品质量的统一性，而市场上出现的一些现有机械辅助自动组装设备又较为复杂，上料过程容易发生堵塞，其可靠性较低，导致组装效率低下，其次现有活塞销的接料送料机构可靠性较低，极易出现故障，导致组装效率低下，且占用空间较大，增加了组装设备的整体体积。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，简化结构，减少故障，提高供料可靠性，从而提高整体组装效率。其技术方案如下：一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其关键在于，包括上料装置和进料装置，其中进料装置包括基板，以及设置该基板上的接料机构，所述接料机构包括旋转进料柱，以及驱动该旋转进料柱转动的驱动机构，所述旋转进料柱内具有进料孔，所述旋转进料柱具有接料工位和送料工位两个工位，当旋转进料柱处于接料工位时，所述上料装置可将活塞销有序送入进料孔中，当旋转进料柱处于送料工位时，进料孔与待组装活塞安装孔同轴；所述驱动机构可驱动旋转进料柱在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔用于暂存待压装活塞销。采用以上方案，通过旋转进料柱的转动，即实现其在接料工位和送料工位两个工位之间的切换，满足有序进料及有序送料需求，避免零部件在进料和送料时动作发生干涉，其可靠性较高，有利于提高组装效率，且部件相对较少，具有良好紧凑性，便于缩减工位占用空间。作为优选：所述上料装置包括机架和直振器，机架的上端具有安装板，所述直振器设置在安装板上，直振器上端具有与其相连的活塞销料仓，所述活塞销料仓倾斜向下设置，在其低端设有排列槽，所述排列槽的宽度与待装配活塞销的外径相适应，所述排列槽的最低处设有下料孔，所述活塞销料仓的前端两侧具有朝排列槽倾斜设置的端部限位板，所述活塞销料仓内沿其宽度方向分布有导料板，所述导料板沿排列槽的长度方向设置。采用以上方案，通过直振可使竖直放置于活塞销料仓的活塞紧密排列进入排列槽内，并通过下料孔送入下方的压装工位中，从而实现活塞销有序自动送料，其结构简单，可靠性较高。作为优选：所述活塞销料仓包括底板以及设置在该底板两侧的侧部限位板，所述排列槽位于侧部限位板之间；所述排列槽两侧侧壁远离下料孔的端部沿其长度方向偏置，所述端部限位板朝排列槽的侧壁端部倾斜设置，其中一侧的端部限位板比另一侧的靠近下料孔，而靠近所述下料孔的端部限位板活动设置，该端部限位板远离排列槽的一端与底板铰接，底板上对应该端部限位板的位置设有气缸，所述气缸可驱动该端部限位板朝远离下料孔方向转动。采用以上方案，通过活动的端部限位板转动可对排列槽入口处的活塞销起到拨动作用，从而防止活塞销在排列槽的入口处发生拥堵，导致活塞销不能进入排列槽中的情况发生，进一步提高装置的可靠性。作为优选：所述基板位于机架的一侧，且处于活塞销料仓下方，所述排列槽底部对应下料孔的位置设有导料筒，所述导料筒竖直设置，其下端端部靠近旋转进料柱，且当旋转进料柱处于接料工位时，导料筒下端正对进料孔。采用以上方案，通过导料筒即可将活塞销料仓内排列好的活塞销一个一个有序送入进料孔内，实现活塞销的送料，且依靠旋转进料柱的旋转即实现活塞销送入的通断。作为优选：所述基板上对应导料筒的位置设有支撑座，所述导料筒下端支撑在该支撑座上。采用以上方案，确保导料筒的稳定性，防止导料筒晃动引起送料故障。作为优选：所述接料机构还包括轴承，旋转进料柱通过转轴可转动地支撑在轴承上；所述驱动机构包括旋转驱动气缸和转动凸轮块，所述转动凸轮块套设在所述转轴上，所述旋转驱动气缸可驱动转动凸轮块转动，以带动旋转进料柱转动。采用以上方案，简化旋转进料柱的转动驱动机构，进一步简化设备，提高旋转进料柱转动可靠性。作为优选：所述基板上对应转动凸轮块两侧位置设有转动限位块，所述转动限位块上设有正对转动凸轮块延伸的限位凸柱，所述限位凸柱用于限定转动凸轮块的转动角度。采用以上方案，通过限位凸柱与转动凸轮块之间的间隙，来调整转动凸轮块的转动角度，结构简单，便于实施。作为优选：所述旋转进料柱接料工位和送料工位之间的转动角度为90°，当旋转进料柱处于接料工位时，所述进料孔处于竖直状态，而当旋转进料柱处于送料工位时，进料孔处于水平状态，所述基板底部设有接近开关。采用以上结构，便于本装置与上料装置的配合安装，充分利用高度空间，可将活塞销从上方竖直放入进料孔中，然后再通过转动旋转进料柱，则可使活塞销处于水平的待压送状态。作为优选：所述基板上还设有推送机构，所述推送机构用于将进料孔内的活塞销推送至待组装活塞内；所述推送机构包括推送气缸和压入杆，二者均沿基板长度方向设置，且压入杆与推送气缸的活塞杆相连，且压入杆正对旋转进料柱处于送料工位时的进料孔。采用以上方案，通过压入杆可以快速将处于进料孔内的活塞销向外推入活塞与连杆的连接孔内进行压装，高效快捷。作为优选：所述基板上在旋转进料柱的后侧设有导向座，所述导向座上正对压入杆的位置设有导向孔。采用以上方案，压入杆穿设在导向孔内，可充分确保其在压送活塞销时的稳定性，防止其发生偏斜。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用以上技术方案的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，通过简单的结构实现活塞销的有序上料，且充分防止活塞销发生堵塞，提高上料可靠性，结合巧妙进料装置，完成活塞销的接收及压送操作，且两个操作有序进行，相互之间不会干涉，结构简单，便于实施，占用空间小，其运转可靠性高，有利于提高活塞组装的生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为上料装置结构示意图；图3为图2下部结构示意图；图4为图3中A处局部放大图；图5为图2的俯视图；图6为活塞销料仓安装结构示意图；图7为图6的侧视图；图8为进料装置结构示意图；图9为图8的侧视图；图10为接料机构示意图；图11为旋转进料柱安装位置示意图；图12为本技术的使用状态示意图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。参考图1至图12所示本申请的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，主要包括上料装置和进料装置，其中上料装置主要用于将无序的活塞销进行排序然后以有序状态送入进料装置，进料装置主要用于接收上料装置送入的活塞销，并使活塞销处于送料工位，并对应设置推送机构，便于快速将活塞销推出压装。首先参考1至图7，上料装置主要包括机架1和直振器2，如图所示，机架1主要采用扁管搭制而成，呈阶梯方形框架结构，其底部四角均对应设置有地脚板13，这样可以充分区别机架1的稳定性，且减轻机架1的重量，机架1的顶端具有一水平设置的安装板10，在安装板10上可拆卸地安装有直振器2，直振器2的顶部设有活塞销料仓3，如图所示活塞销料仓3相对安装板10倾斜设置，活塞销料仓3的倾斜低端具有截面大体呈矩形的排列槽30，排列槽30沿活塞销料仓3的长度方向设置，在排列槽30的最低端开设有贯穿其厚度方向的下料孔300，排列槽30的宽度以及下料孔300的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其特征在于：包括上料装置和进料装置，其中进料装置包括基板(4)，以及设置该基板(4)上的接料机构(5)，所述接料机构(5)包括旋转进料柱(50)，以及驱动该旋转进料柱(50)转动的驱动机构(51)，所述旋转进料柱(50)内具有进料孔(500)，所述旋转进料柱(50)具有接料工位和送料工位两个工位，当旋转进料柱(50)处于接料工位时，所述上料装置可将活塞销有序送入进料孔(500)中，当旋转进料柱(50)处于送料工位时，进料孔(500)与待组装活塞安装孔同轴；所述驱动机构(51)可驱动旋转进料柱(50)在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔(500)用于暂存待压装活塞销。

【技术特征摘要】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其特征在于：包括上料装置和进料装置，其中进料装置包括基板(4)，以及设置该基板(4)上的接料机构(5)，所述接料机构(5)包括旋转进料柱(50)，以及驱动该旋转进料柱(50)转动的驱动机构(51)，所述旋转进料柱(50)内具有进料孔(500)，所述旋转进料柱(50)具有接料工位和送料工位两个工位，当旋转进料柱(50)处于接料工位时，所述上料装置可将活塞销有序送入进料孔(500)中，当旋转进料柱(50)处于送料工位时，进料孔(500)与待组装活塞安装孔同轴；所述驱动机构(51)可驱动旋转进料柱(50)在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔(500)用于暂存待压装活塞销。2.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其特征在于：所述上料装置包括机架(1)和直振器(2)，机架(1)的上端具有安装板(10)，所述直振器(2)设置在安装板(10)上，直振器(2)上端具有与其相连的活塞销料仓(3)，所述活塞销料仓(3)倾斜向下设置，在其低端设有排列槽(30)，所述排列槽(30)的宽度与待装配活塞销的外径相适应，所述排列槽(30)的最低处设有下料孔(300)，所述活塞销料仓(3)的前端两侧具有朝排列槽(30)倾斜设置的端部限位板(32)，所述活塞销料仓(3)内沿其宽度方向分布有导料板(35)，所述导料板(35)沿排列槽(30)的长度方向设置。3.根据权利要求2所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其特征在于：所述活塞销料仓(3)包括底板(31)以及设置在该底板(31)两侧的侧部限位板(33)，所述排列槽(30)位于侧部限位板(33)之间；所述排列槽(30)两侧侧壁远离下料孔(300)的端部沿其长度方向偏置，所述端部限位板(32)朝排列槽(30)的侧壁端部倾斜设置，其中一侧的端部限位板(33)比另一侧的靠近下料孔(300)，而靠近所述下料孔(300)的端部限位板(32)活动设置，该端部限位板(32)远离排列槽(30)的一端与底板(31)铰接，底板(31)上对应该端部限位板(32)的位置设有气缸(34)，所述气缸(34)可驱动该端部限位板(32)朝远离下料孔(300)方向转动。4.根据权利要求2或3所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销供料系统，其特征在于：所述基板(4)位于机架(1)的一侧，且处于活塞销料...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建良，张雷元，孙登明，
申请(专利权)人：重庆炜海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50