连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，包括机架、基板和浮动支撑组件，机架上设有上料机构，上料机构包括直振器和活塞销料仓，基板位于机架的一侧下方，基板上设有接料机构和压送机构，其中接料机构包括旋转进料柱，以及驱动该旋转进料柱转动的驱动机构，旋转进料柱内具有进料孔，压送机构用于将进料孔内的活塞销压送至待组装活塞连杆内；基板上在旋转进料柱的一侧设有活塞定位座，浮动支撑组件位于活塞定位座的一侧，其用于浮动支撑连杆于活塞定位座内。可快速完成活塞销上料、进料及压装工序，各工序有序进行，相互之间不会发生干涉，合理利用空间，减少占用面积，其运转可靠性高，有利于提高活塞组装的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统
本技术属于自动装配设备领域，具体涉及一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统。
技术介绍
曲轴连杆机构是发动机产生和输出动力的主要机构，其主要包括伸入发动机的活塞、输出动力的曲轴，以及连接活塞与曲轴的连杆，三者的装配过程涉及多个步骤，其程序繁琐，如果采用人工进行组装，其组装效率低下，且难以保证产品质量的统一性，而市场上出现的一些现有机械辅助自动组装设备又较为复杂，特别是活塞销的上料进料过程中，涉及到活塞销的位置摆放调整，以及压装过程中确保活塞销位置的稳定性，以及待压装活塞及连杆的稳定性，这就导致现有设备的结构及其复杂，零部件增多导致可靠性下降，从而导致组装效率低下，并且其占用空间较大，增加了组装设备的工位占用面积，不利于生产环境的有效优化利用。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供了一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，合理布局各个机构，优化空间利用效率，简化各机构部件，完善功能同时提高其稳定性，从而提高生产组装效率。为实现上述目的，本技术技术方案如下：一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其关键在于：包括机架、基板和浮动支撑组件，所述机架上设有上料机构，所述上料机构包括直振器和活塞销料仓，其中活塞销料仓倾斜设置于直振器上，活塞销料仓的低端设有下料孔；所述基板位于机架的一侧，且处于上料机构的下方，基板上设有接料机构和压送机构，其中接料机构包括旋转进料柱，以及驱动该旋转进料柱转动的驱动机构，所述旋转进料柱内具有进料孔，所述旋转进料柱具有接料工位和送料工位两个工位，所述驱动机构可驱动旋转进料柱在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔与下料孔之间设有导料筒，当所述旋转进料柱处于接料工位时，所述导料筒的两端分别正对下料孔和进料孔，所述压送机构用于将进料孔内的活塞销压送至待组装活塞连杆组件内；所述基板上在旋转进料柱的一侧设有活塞定位座，所述浮动支撑组件位于活塞定位座的一侧，其用于浮动支撑连杆于活塞定位座内。采用以上方案，通过上料机构、接料机构和压送机构与活塞定位座及浮动支撑组件的合理布局，特别是通过旋转进料柱的转动即实现工位的调整，满足接料和压送的需求，从而简化了转运部件，优化空间利用效率同时减少部件需求，部件减少，且通过浮动支撑组件可对活塞进行限位，同时实现对连杆的浮动支撑，防止压装过程抵死，具有左右摆动调整的效果，有利于提高装置的可靠性，从而保证良好的压装效率。作为优选：所述活塞销料仓的低端具有排列槽，所述下料孔位于排列槽的前端，所述活塞销料仓的前端两侧具有朝排列槽倾斜设置的端部限位板，所述活塞销料仓内沿其宽度方向分布有导料板，所述导料板沿排列槽的长度方向设置。采用以上结构，通过导料板和排列槽的共同作用，可以确保处于活塞销料仓的活塞销有序前移下料，同时减少活塞销相互干扰。作为优选：所述活塞销料仓包括底板以及设置在该底板两侧的侧部限位板，所述排列槽位于侧部限位板之间；所述排列槽两侧侧壁远离下料孔的端部沿其长度方向偏置，所述端部限位板朝排列槽的侧壁端部倾斜设置，其中一侧的端部限位板比另一侧的靠近下料孔，而靠近所述下料孔的端部限位板活动设置，该端部限位板远离排列槽的一端与底板铰接，底板上对应该端部限位板的位置设有拨动气缸，所述拨动气缸可驱动该端部限位板朝远离下料孔方向转动。采用以上方案，通过活动的端部限位板转动可对排列槽入口处的活塞销起到拨动作用，从而防止活塞销在排列槽的入口处发生拥堵，导致活塞销不能进入排列槽中的情况发生，进一步提高装置的可靠性。作为优选：所述接料机构还包括轴承，旋转进料柱通过转轴可转动地支撑在轴承上，所述轴承通过进料安装座安装在基板上；所述驱动机构包括旋转驱动气缸和转动凸轮块，所述转动凸轮块套设在所述转轴上，所述旋转驱动气缸可驱动转动凸轮块转动，以带动旋转进料柱转动。采用以上方案，简化旋转进料柱的转动驱动机构，进一步简化设备，提高旋转进料柱转动可靠性。作为优选：所述驱动机构还包括鱼眼轴承，所述转动凸轮块具有向外延伸的连接柱，该连接柱与转轴偏心设置，所述鱼眼轴承的一端套设在连接柱上，另一端与旋转驱动气缸的活塞杆相连。采用以上布局，可有效防止旋转进料柱转动时发生卡滞情况，确保旋转进料柱的转动流畅性。作为优选：所述基板上对应转动凸轮块两侧位置设有转动限位块，所述转动限位块上设有正对转动凸轮块延伸的限位凸柱，所述限位凸柱用于限定转动凸轮块的转动角度。采用以上方案，通过限位凸柱与转动凸轮块之间的间隙，来调整转动凸轮块的转动角度，结构简单，便于实施。作为优选：所述压送机构包括均沿基板长度方向设置的压送气缸和导向气缸，所述接料机构和活塞定位座位于压送气缸和导向气缸之间，且压送气缸位于靠近接料机构的一侧；所述压送气缸和导向气缸的活塞杆上分别连接有压入杆和导向杆，所述压入杆和导向杆同轴设置，且当旋转进料柱处于送料工位时，压入杆和导向杆均正对进料孔所述压入杆和导向杆可伸入进料孔中，将进料孔中的活塞销夹持运送至活塞定位座上待压装活塞内。采用以上方案，压装过程中，导向杆可先同时穿过活塞与连杆的销孔，对连杆起到辅助导正的作用，接着与压入杆一起分别伸入活塞销的两端，然后压送气缸的活塞杆往前推，而导向气缸的活塞杆往后退，则可将活塞销准确的送入待装配的连杆活塞的销孔内，实现活塞销的快速压装，其速度快，防止压装过程中活塞销与连杆侧面抵接，其可靠性高。作为优选：所述活塞定位座与导向气缸之间设有前导向座，前导向座上对应导向杆的位置设有前导向孔；所述活塞定位座与旋转进料柱之间设有压入定位座，该压入定位座上正对压入杆的位置设有定位孔，旋转进料柱与压送气缸之间设有后导向座，该后导向座上正对压入杆的位置设有后导向孔，所述定位孔与前导向孔和后导向孔同轴设置且大小一致。采用以上方案，可对压入杆和导向杆起到支撑或导向作用，并且通过压入定位座可进一步确保活塞销顺利进入活塞的销孔内，提高压装可靠性。作为优选：所述压送机构还包括连杆限位杆，所述连杆限位杆的一端固定支撑在导向气缸的活塞杆上，另一端活动支撑在前导向座上，当所述导向气缸的活塞杆伸出时，可带动连杆限位杆朝活塞定位座所在一侧移动。采用以上方案，压装时连杆限位杆处于活塞定位座的正上方，且靠近连杆大头的位置，可对连杆起到一定限位作用，防止其突然偏斜。作为优选：所述浮动支撑组件包括调整气缸和支撑头，所述调整气缸位于活塞定位座的上方一侧，所述支撑头包括支撑板，该支撑板与调整气缸的活塞杆固定连接，且沿基板的长度方向设置，其上靠近活塞定位座的一侧下部设有两个活塞限位座，上部设有两个连杆支撑座，两个所述活塞限位座和两个连杆支撑座均分别沿活塞定位座的轴线对称设置。采用以上结构，通过活塞定位座可对活塞进行预定位，然后再通过浮动支撑组件对连杆进行支撑，并调整其销孔与活塞销孔的相对位置，确保二者销孔正对，同时对放入活塞定位座的活塞进行再次限位，确保压装时活塞与连杆相对位置固定，提高装置可靠性。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用本技术提供的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，通过巧妙的结构完成活塞销上料、进料及压装工序，各工序有序进行，且相互之间不会发生干涉，合理利用空间，减少占用面积，结构简单，便于实施，其运转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其特征在于：包括机架(1)、基板(4)和浮动支撑组件(7)，所述机架(1)上设有上料机构，所述上料机构包括直振器(2)和活塞销料仓(3)，其中活塞销料仓(3)倾斜设置于直振器(2)上，活塞销料仓(3)的低端设有下料孔(300)；所述基板(4)位于机架(1)的一侧，且处于上料机构的下方，基板(4)上设有接料机构(5)和压送机构(6)，其中接料机构(5)包括旋转进料柱(50)，以及驱动该旋转进料柱(50)转动的驱动机构(51)，所述旋转进料柱(50)内具有进料孔(500)，所述旋转进料柱(50)具有接料工位和送料工位两个工位，所述驱动机构(51)可驱动旋转进料柱(50)在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔(500)与下料孔(300)之间设有导料筒(36)，当所述旋转进料柱(50)处于接料工位时，所述导料筒(36)的两端分别正对下料孔(300)和进料孔(500)，所述压送机构(6)用于将进料孔(500)内的活塞销压送至待组装活塞连杆组件内；所述基板(4)上在旋转进料柱(50)的一侧设有活塞定位座(43)，所述浮动支撑组件(7)位于活塞定位座(43)的一侧，其用于浮动支撑连杆于活塞定位座(43)内。...

【技术特征摘要】
1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其特征在于：包括机架(1)、基板(4)和浮动支撑组件(7)，所述机架(1)上设有上料机构，所述上料机构包括直振器(2)和活塞销料仓(3)，其中活塞销料仓(3)倾斜设置于直振器(2)上，活塞销料仓(3)的低端设有下料孔(300)；所述基板(4)位于机架(1)的一侧，且处于上料机构的下方，基板(4)上设有接料机构(5)和压送机构(6)，其中接料机构(5)包括旋转进料柱(50)，以及驱动该旋转进料柱(50)转动的驱动机构(51)，所述旋转进料柱(50)内具有进料孔(500)，所述旋转进料柱(50)具有接料工位和送料工位两个工位，所述驱动机构(51)可驱动旋转进料柱(50)在接料工位和送料工位之间转动，所述进料孔(500)与下料孔(300)之间设有导料筒(36)，当所述旋转进料柱(50)处于接料工位时，所述导料筒(36)的两端分别正对下料孔(300)和进料孔(500)，所述压送机构(6)用于将进料孔(500)内的活塞销压送至待组装活塞连杆组件内；所述基板(4)上在旋转进料柱(50)的一侧设有活塞定位座(43)，所述浮动支撑组件(7)位于活塞定位座(43)的一侧，其用于浮动支撑连杆于活塞定位座(43)内。2.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其特征在于：所述活塞销料仓(3)的低端具有排列槽(30)，所述下料孔(300)位于排列槽(30)的前端，所述活塞销料仓(3)的前端两侧具有朝排列槽(30)倾斜设置的端部限位板(32)，所述活塞销料仓(3)内沿其宽度方向分布有导料板(35)，所述导料板(35)沿排列槽(30)的长度方向设置。3.根据权利要求2所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其特征在于：所述活塞销料仓(3)包括底板(31)以及设置在该底板(31)两侧的侧部限位板(33)，所述排列槽(30)位于侧部限位板(33)之间；所述排列槽(30)两侧侧壁远离下料孔(300)的端部沿其长度方向偏置，所述端部限位板(32)朝排列槽(30)的侧壁端部倾斜设置，其中一侧的端部限位板(33)比另一侧的靠近下料孔(300)，而靠近所述下料孔(300)的端部限位板(32)活动设置，该端部限位板(32)远离排列槽(30)的一端与底板(31)铰接，底板(31)上对应该端部限位板(32)的位置设有拨动气缸(34)，所述拨动气缸(34)可驱动该端部限位板(32)朝远离下料孔(300)方向转动。4.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机活塞销压装系统，其特征在于：所述接料机构(5)还包括轴承(52)，旋转进料柱(50)通过转轴(520)可转动地支撑在轴承(52)上，所述轴承(52)通过进料安装座(5a)安装在基板(4)上；所述驱动机构(51)包括旋转驱动气缸(510)和转动凸轮块(511)，所述转动凸轮块(511)套设在所述转轴(520)上，所述旋转驱动气缸(510)可驱动转动凸轮块(511)转动，以带动旋转进料柱(50)转动。5.根据权利要求4所述的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建良，张雷元，孙登明，
申请(专利权)人：重庆炜海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50