一种铰链摇杆输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链摇杆输送机构，包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；与现有技术相比，本实用新型专利技术，通过第一分分料气缸和第二分料气缸，可以对摇杆进行分料，使摇杆单独输出，并在每个摇杆被输出后，由摇杆送料组件将摇杆输送到直臂调节块处与直臂调节块及弹簧铆接在一起，结构简单，分料速度快，并且自动送料代替人工送料安全系数高，可以减少安全隐患，提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链摇杆输送机构
本技术涉及铰链装配
，尤其涉及一种铰链摇杆输送机构。
技术介绍
如图1a所示，摇杆5本体的上下两侧均设有凸壁，每次凸壁的前后端均为带有通孔的弧形凸壁51，凸壁靠近摇杆5本体后端的弧形凸壁51处设有弧槽52，摇杆5本体的前端设有当弹簧的折边，如图1b所示，直臂调节块6与摇杆5的装配部设有与摇杆5本体前端的弧形适配的带有通孔的连接部61，在直臂调节块6与摇杆5装配时，摇杆5本体前端上下侧的弧形凸壁51置于连接部61内，然后通过铆钉将直臂调节块6、弹簧7、摇杆5装在一起；在装配过程中，由于摇杆5形状不规则，分料及送料比较麻烦，传统的手工装配，不仅效率低，并且在将摇杆5与直臂调节块6及弹簧7铆接在一起时，各部分都比较难以固定，容易出现安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种铰链摇杆输送机构，分料简单，并在将装配时可以自动将摇杆送料到直臂调节块的连接部。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为一种铰链摇杆输送机构，所述铰链摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，所述摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，所述摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；所述摇杆分料组件包括设于摇杆下料滑道上的第一分料气缸和第二分料气缸、分别与第一分料气缸和第二分料气缸缸柱连接的第一分料针和第二分料针，所述第一分料针和第二分料针之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，所述第一分料针可在第一分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，所述第二分料针可在第二分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并抵压到第一分料针上方的第二摇杆上。作为本技术的一种改进，所述摇杆下料滑道一侧设有摇杆下料挡板，摇杆下料挡板的长度小于摇杆下料滑道的长度，所述分料组件位于摇杆下料挡板下方。作为本技术的一种改进，所述摇杆下料滑道内设有摇杆导向滑杆，所述下料滑道另一侧设有若干个固定块，所述摇杆导向滑杆与所述固定块连接，摇杆导向滑杆的长度与摇杆下料滑道长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇杆沿摇杆下料滑道下落时，摇杆上的弧槽沿摇杆导向滑杆下滑。作为本技术的一种改进，所述摇杆下料滑道一侧设有位于第一分料气缸和第二分料气缸之间的防堵组件，所述防堵组件包括设于摇杆下料滑道上的转座、与转座枢接且压设于摇杆导向滑杆上的转臂，所述转座和转臂纵向分别设有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴的上下两端分别设有与第一销轴和第二销轴连接的复位拉簧。作为本技术的一种改进，所述摇杆送料组件包括设于机架上方的摇杆送料滑座和摇杆送料气缸、与摇杆送料气缸缸柱连接且滑动于摇杆送料滑座上的摇杆送料滑块、枢接于摇杆送料滑块端部的摇杆送料夹子、设于摇杆送料夹子后端的夹子开合件，所述夹子开合件可在摇杆落入摇杆送料滑块前打开摇杆送料夹子，并在摇杆落入摇杆送料滑块后使摇杆送料夹子将摇杆夹紧。作为本技术的一种改进，所述夹子开合件包括压设于摇杆送料夹子与摇杆送料滑块之间的压紧拉簧、设于摇杆送料滑座上的摇杆夹子打开气缸、与摇杆夹子打开气缸缸柱连接的顶头，所述压紧拉簧压设于摇杆后端，所述顶头与摇杆送料夹子设有压紧拉簧的位置对正，在摇杆夹子打开气缸的作用下，所述顶头可以抵压到摇杆送料夹子后端，使摇杆送料夹子绕与摇杆滑块的枢接处转动并相对于摇杆滑块张开，同时将压紧拉簧压缩。作为本技术的一种改进，所述摇杆送料夹子与摇杆送料滑块相对的一侧的外形与摇杆外形适配，摇杆送料夹子的上下两端设有用于容纳摇杆上下两端的弧形凸壁的弧形台阶。作为本技术的一种改进，所述摇杆送料组件还包括设于机架下方的摇杆引料气缸、与摇杆引料气缸缸柱连接的摇杆引针、所述摇杆送料滑座上设有可使摇杆引针穿过的通孔，所述弧形台阶上设有可使摇杆引针穿过且可与摇杆送料滑座上的通孔连通的通槽，所述摇杆引针可在摇杆引料气缸的作用下从机架上的通孔伸入摇杆送料夹子的通槽内。与现有技术相比，本技术的一种铰链摇杆输送机构具有以下优点：本技术的一种铰链摇杆输送机构，通过第一分分料气缸和第二分料气缸，可以对摇杆进行分料，使摇杆单独输出，并在每个摇杆被输出后，由摇杆送料组件将摇杆输送到直臂调节块处与直臂调节块及弹簧铆接在一起，结构简单，分料速度快，并且自动送料代替人工送料安全系数高，可以减少安全隐患，提高装配效率。附图说明图1a为摇杆的结构视图；图1b为直臂调节块的结构示意图；图1c为摇杆、弹簧与直臂调节块铆接在一起的结构示意图；图2为本技术一种铰链摇杆输送机构的结构示意图；图3为图2中A的局部放大图；图4为图2中摇杆送料组件的结构示意图；图5为图4中摇杆送料滑块与摇杆送料夹子的连接关系及结构示意图；图6为图5B-B方向的剖视图；图中：1.摇杆下料组件、11.摇杆振动盘、12.摇杆下料滑道、13.摇杆下料挡板、14.摇杆导向滑杆、15.固定块、2.摇杆分料组件、21.第一分料气缸、22.第二分料气缸、23.第一分料针、24.第二分料针、3.摇杆送料组件、31.摇杆送料滑座、32.摇杆送料气缸、33.摇杆送料滑块、34.摇杆送料夹子、341.弧形台阶、35.夹子开合件、351.压紧拉簧、352.摇杆夹子打开气缸、353.顶头、36.摇杆引料气缸、37.摇杆引针、4.防堵组件、41.转座、42.转臂、43.第一销轴、44.第二销轴、45.复位拉簧具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图2至图6所示，一种铰链摇杆输送机构，所述铰链摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件1、摇杆分料组件2和摇杆送料组件3，所述摇杆下料组件1包括设于机架上的摇杆振动盘11、与摇杆振动盘11出料端口连通的摇杆下料滑道12，所述摇杆分料组件2设于摇杆下料滑道12上，所述摇杆送料组件3设于机架上且位于摇杆下料滑道12的出料口下端；所述摇杆分料组件2包括设于摇杆下料滑道12上的第一分料气缸21和第二分料气缸22、分别与第一分料气缸21和第二分料气缸22缸柱连接的第一分料针23和第二分料针24，所述第一分料针23和第二分料针24之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，所述第一分料针23可在第一分料气缸21的作用下伸入摇杆下料滑道12内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，所述第二分料针24可在第二分料气缸22的作用下伸入摇杆下料滑道12内并抵压到第一分料针23上方的第二摇杆上。优选地，摇杆下料滑道12一侧设有摇杆下料挡板13，摇杆下料挡板13的长度小于摇杆下料滑道12的长度，所述分料组件位于摇杆下料挡板13下方；摇杆下料挡板13可以对摇杆下料滑道12内的摇杆起限位作用，使摇杆在沿摇杆下料滑道12下落过程不会从滑道内掉出，同时当摇杆滑落到摇杆下料挡板13下方时，可以在分料组件的作用下，从摇杆下料滑道12分料。优选地，摇杆下料滑道12内设有摇杆导向滑杆14，所述下料滑道另一侧设有若干个固定块15，所述摇杆导向滑杆14与所述固定块15连接，摇杆导向滑杆14的长度与摇杆下料滑道12长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链摇杆输送机构，其特征在于：所述铰链摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，所述摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，所述摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；所述摇杆分料组件包括设于摇杆下料滑道上的第一分料气缸和第二分料气缸、分别与第一分料气缸和第二分料气缸缸柱连接的第一分料针和第二分料针，所述第一分料针和第二分料针之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，所述第一分料针可在第一分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，所述第二分料针可在第二分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并抵压到第一分料针上方的第二摇杆上。

【技术特征摘要】
1.一种铰链摇杆输送机构，其特征在于：所述铰链摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，所述摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，所述摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；所述摇杆分料组件包括设于摇杆下料滑道上的第一分料气缸和第二分料气缸、分别与第一分料气缸和第二分料气缸缸柱连接的第一分料针和第二分料针，所述第一分料针和第二分料针之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，所述第一分料针可在第一分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，所述第二分料针可在第二分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并抵压到第一分料针上方的第二摇杆上。2.按照权利要求1所述铰链摇杆输送机构，其特征在于：所述摇杆下料滑道一侧设有摇杆下料挡板，摇杆下料挡板的长度小于摇杆下料滑道的长度，所述分料组件位于摇杆下料挡板下方。3.按照权利要求2所述铰链摇杆输送机构，其特征在于：所述摇杆下料滑道内设有摇杆导向滑杆，所述下料滑道另一侧设有若干个固定块，所述摇杆导向滑杆与所述固定块连接，摇杆导向滑杆的长度与摇杆下料滑道长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇杆沿摇杆下料滑道下落时，摇杆上的弧槽沿摇杆导向滑杆下滑。4.按照权利要求3所述铰链摇杆输送机构，其特征在于：所述摇杆下料滑道一侧设有位于第一分料气缸和第二分料气缸之间的防堵组件，所述防堵组件包括设于摇杆下料滑道上的转座、与转座枢接且压设于摇杆导向滑杆上的转臂，所述转座和转臂纵向分别设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿锡，陈穗强，侯国俊，邓剑扬，沓盈德，
申请(专利权)人：清远市星徽精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44