剪刀脚组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种剪刀脚组装设备，所述剪刀脚组装设备包括：工作台；送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度。本实用新型专利技术采用多排料管以及多组旋转驱动组件的结构，在剪刀脚的组装过程中能够进行同步取料，缩短了剪刀脚装配的工艺时间。

Scissor foot assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
剪刀脚组装设备
本技术属于键盘组装设备
，具体涉及一种剪刀脚组装设备。
技术介绍
电脑键盘通常是由剪刀脚、键帽组装在具有电路的键盘主板上构成的，其中，剪刀脚是一种常用的零件，如中国技术专利CN201307538Y公开的一种键盘按键的剪刀脚结构，主要包括相互交叉且呈旋转枢接的内、外框架。在键盘的组装过程中，通常是先将剪刀脚插在键盘主板的相应位置上，再将键帽压入该位置。剪刀脚的组装通常由工人手工操作完成的，工作效率较低，不适合现代机械化生产。现有技术中，中国技术专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，可以实现剪刀脚的自动组装。但是，该设备剪刀脚的组装效率仍相对较低，如需手动送板、换板；吸盘吸取剪刀脚安装效率较低。又如，中国技术专利CN201702559U公开了一种键盘剪刀脚自动组装设备，包括底座、控制系统、以及设于底座上的键盘主板进料机构、剪刀脚进料轨道、剪刀脚组装机构，其可以实现XYZ三个自由度方向上的运动，从而实现剪刀脚的组装，但该设备中取料和组装需分布进行，整个剪刀脚的组装时间较长，严重制约了组装效率。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种剪刀脚组装设备。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种剪刀脚组装设备。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种剪刀脚组装设备，所述剪刀脚组装设备包括：工作台；送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度。一实施例中，所述工作台上沿Y轴固定安装有第一导轨，所述送料机构下方固定安装有第一滑块，所述送料机构通过第一滑块滑动安装于工作台的第一导轨上；所述送板机构下方固定安装有第二滑块，所述送板机构通过第二滑块滑动安装于工作台的第一导轨上。一实施例中，所述送料机构包括沿X轴平行分布的若干进料导轨、位于进料导轨上的料盘、设于料盘中且沿X轴平行分布的若干料管底座、垂直安装于料管底座上且中空设置的料管，所述料盘底部设有下料口，料管底座底部中空设置，进料导轨的一端设有用于推料的推料支架，另一端设有用于取料的取料口。一实施例中，所述料管底座上设有若干沿Y轴分布的料管安装槽，每个料管安装槽上垂直安装有一个料管，料管安装槽底部为中空设置，所述料盘在每个料管底座下方设有一个下料口。一实施例中，所述送料机构包括用于驱动推料支架沿Y轴运动的推料气缸、及用于驱动料盘沿Y轴运动以使一个料管与下方下料口对应的换料管气缸，所述推料气缸固定安装于进料导轨下方，换料管气缸固定安装于料盘上。一实施例中，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安装于支架下方的剪刀脚安装组件及固定安装于支架上方的旋转驱动组件。一实施例中，所述剪刀脚安装组件包括上下相对设置的第一安装板和第二安装板及位于第一安装板和第二安装板中心位置的转轴，第一安装板和第二安装板上对应设有若干第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔内贯穿安装有若干连杆，连杆下方固定安装有用于夹持安装剪刀脚的夹头。一实施例中，所述转轴上固定安装有第一齿轮，连杆上固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮上方固定安装有第三齿轮，第一安装板和第二安装板之间固定安装有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合，通过第四齿轮的转动能够带动第三齿轮转动，第一齿轮跟随第三齿轮同步转动，通过第一齿轮的转动能够第二齿轮转动，进而带动连杆上的夹头转动。一实施例中，所述连杆包括分离设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第一安装孔对应安装，第二连杆与第二安装孔对应安装，第一连杆与第二连杆通过轴承固定安装，所述第二连杆的侧面沿Z轴方向设有若干第一凹槽，第二齿轮的内侧沿Z轴方向设有若干第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内安装有用于限位的固定件。一实施例中，所述旋转驱动组件包括竖直安装于支架上的固定板、固定安装于固定板上的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机固定安装的Z轴丝杆、滑动安装于固定板上且与Z轴丝杆相连的活动板、及固定安装于活动板上竖直分布的推杆，所述支架上设有用于收容推杆的通孔，所述Z轴驱动电机驱动Z轴丝杆转动，Z轴丝杆将沿Z轴方向的转动转化为活动板沿Z轴方向的运动，从而带动活动板上的推杆推动通孔下方的连杆向下运动。与现有技术相比，本技术具有以下优点：送料机构采用垂直进料的方式，剪刀脚落入取料口后通过送料导轨输送至取料口，整体结构简单，提高了整体送料的工作效率；旋转安装机构通过旋转安装的方式进行剪刀架的组装，大大提高了组装效率，且在组装的过程中能够同步进行取料，大大缩短了组装时间；采用多排料管以及多组旋转驱动组件的结构，在剪刀脚的组装过程中能够进行同步取料，缩短了剪刀脚装配的工艺时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中剪刀脚组装设备的立体结构示意图；图2为本技术一具体实施例中剪刀脚组装设备的另一立体结构示意图；图3为本技术一具体实施例中送板机构的安装结构示意图；图4为本技术一具体实施例中送料机构的立体结构示意图；图5为本技术一具体实施例中送料机构的另一立体结构示意图；图6为本技术一具体实施例中送料机构及旋转安装机构的立体结构示意图；图7为本技术一具体实施例中送料机构及旋转安装机构的另一立体结构示意图；图8为本技术一具体实施例中旋转安装机构的立体结构示意图；图9为本技术一具体实施例中旋转安装机构的内部结构示意图；图10为本技术一具体实施例中旋转安装机构的另一内部结构示意图；图11为本技术一具体实施例中第一安装板(第二安装板)的平面结构示意图；图12为本技术一具体实施例中第二连杆与第二齿轮的安装结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但该等实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。本技术公开了一种剪刀脚组装设备，包括：工作台；送板机构，安装于工作台上，送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；送料机构，安装于工作台上，送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；...

【技术保护点】
1.一种剪刀脚组装设备，其特征在于，所述剪刀脚组装设备包括：/n工作台；/n送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；/n送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；/n旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚组装设备，其特征在于，所述剪刀脚组装设备包括：
工作台；
送板机构，安装于所述工作台上，所述送板机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；
送料机构，安装于所述工作台上，所述送料机构具有沿X轴和Y轴上运动的自由度；
旋转安装机构，固定安装于所述工作台上，所述旋转安装机构具有沿Z轴旋转的自由度。


2.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于，所述工作台上沿Y轴固定安装有第一导轨，所述送料机构下方固定安装有第一滑块，所述送料机构通过第一滑块滑动安装于工作台的第一导轨上；所述送板机构下方固定安装有第二滑块，所述送板机构通过第二滑块滑动安装于工作台的第一导轨上。


3.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于，所述送料机构包括沿X轴平行分布的若干进料导轨、位于进料导轨上的料盘、设于料盘中且沿X轴平行分布的若干料管底座、垂直安装于料管底座上且中空设置的料管，所述料盘底部设有下料口，料管底座底部中空设置，进料导轨的一端设有用于推料的推料支架，另一端设有用于取料的取料口。


4.根据权利要求3所述的剪刀脚组装设备，其特征在于，所述料管底座上设有若干沿Y轴分布的料管安装槽，每个料管安装槽上垂直安装有一个料管，料管安装槽底部为中空设置，所述料盘在每个料管底座下方设有一个下料口。


5.根据权利要求4所述的剪刀脚组装设备，其特征在于，所述送料机构包括用于驱动推料支架沿Y轴运动的推料气缸、及用于驱动料盘沿Y轴运动以使一个料管与下方下料口对应的换料管气缸，所述推料气缸固定安装于进料导轨下方，换料管气缸固定安装于料盘上。


6.根据权利要求1所述的剪刀脚组装设备，其特征在于，所述旋转安装机构包括固定安装于工作台上且中空设置的支架、旋转安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华斌，
申请(专利权)人：吴江亿韦机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32