一种转盘式电机生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转盘式电机生产线。本实用新型专利技术将电机装配生产线设计成转盘式，而且本实用新型专利技术通过转盘送料机构、上盖点胶机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构分别完成了电机的上盖点胶、预压检测、安装上胶圈、安装卡簧、安装下胶圈、电机轴测毛刺、贴标等工作，因此本实用新型专利技术的结构紧凑，缩小了电机装配生产线的体积和占地面积，缩短了电机装配生产线上的所有机构的距离，减少了送料工装的送料距离，从而有效提高了转盘式电机装配生产线的生产效率。

A rotary motor production line

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式电机生产线
本技术涉及电机组装生产线的
，特别涉及一种转盘式电机生产线。
技术介绍
现有电机的装配生产线都是长长的流水线，占地面积大，体积大、结构复杂不紧凑，导致其生产时间长、工装多，生产效率低，生产成本高、精度低。
技术实现思路
本技术的目的于提供一种结构紧凑、占地面积小、生产效率高的转盘式电机生产线。本技术的目的是这样实现的：一种转盘式电机生产线，包括：转盘送料机构、上盖点胶机构、烘干机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、电机翻转机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构；所述转盘送料机构上环形设有多个送料工装，用于转动输送电机，以给上述各个机构去装配。所述上盖点胶机构，设于转盘送料机构上，用于给送料工装上的电机的上盖点胶，使其粘紧在电机上；所述烘干机构，设于转盘送料机构上，用于烘干上盖上的黏胶。所述预压检测机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴是否存在轴向窜动现象，轴向窜动的位移是否超过轴窜动设定标准值。所述上胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将上胶圈套设在上盖上。所述电机翻转机构，设于转盘送料机构上，用于将电机翻转180°,使得送料工装上的电机的电机轴朝上。所述卡簧安装机构，设于转盘送料机构上，用于将卡簧卡在电机的电机轴上。所述下胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将下胶圈套设在电机的下盖上。所述电机轴测毛刺机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴上表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值。所述贴标机构，设于转盘送料机构上，用于在电机的外壳上贴上标签。本技术还可以作以下进一步改进。所述转盘送料机构包括转盘支撑架、转盘旋转电机、分割器、外环板、转盘本体以及中心支撑盘，所述中心支撑盘、转盘本体、外环板由上至下设置在转盘支撑架上，所述中心支撑盘和外环板分别设于转盘支撑架的中心和外周，所述转盘本体转动设于转盘支撑架并位于外环板和中心支撑盘之间，所述转盘旋转电机和分割器设于转盘支撑架上，所述中心支撑盘设置在分割器的顶部，所述转盘旋转电机与分割器的输入端驱动连接，所述分割器的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体上沿周向间隔设置有多个所述送料工装。所述上盖点胶机构包括点胶底座、点胶升降伺服电机、点胶升降滑座、点胶旋转伺服电机、点胶旋转轴组件以及点胶枪，所述点胶升降滑座升降滑动设置在点胶底座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶底座上，并与点胶升降滑座丝杆传动连接，所述点胶旋转轴组件竖直转动设于点胶升降滑座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶升降滑座上，并与点胶旋转轴组件驱动连接，所述点胶旋转轴组件上设有外旋转座，所述点胶旋转轴组件的下端转动设置有中心定位套，所述外旋转座位于中心定位套的外周,所述点胶枪设于外旋转座上。所述电机翻转机构包括翻转底座、电机翻转气缸、电机升降气缸、电机升降滑座以及电机夹爪气缸，所述电机升降滑座上下滑动设置在翻转底座上，所述电机升降气缸设于翻转底座上，并与电机升降滑座驱动连接，电机翻转气缸设于电机升降滑座上，所述电机夹爪气缸设于电机翻转气缸的旋转输出端上，所述电机夹爪气缸上设有左、右夹爪，本技术的翻转机构，能将电机翻转180°，使其电机轴在上，上盖在下，以便后续的机构对它进行处理。所述预压检测机构包括安装座、预压升降伺服电机以及预压升降滑座，所述预压升降滑座升降滑动设置在安装座上，所述预压升降伺服电机设于安装座上，并与预压升降滑座丝杆传动连接，所述预压升降滑座上设有预压检测压力传感器。本技术通过预压检测压力传感器和位移传感器上下顶压电机的电机轴，位移传感器和预压检测压力传感器将数据发送给控制电路板，由电路板分析电机的电机轴窜动距离超过轴窜动设定标准值。若其超过轴窜动设定标准值，电路板则认定该电机为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理。所述电机轴测毛刺机构包括座体、测毛刺升降伺服电机、电机轴顶出气缸、测毛刺升降滑座以及第二水平浮动座，所述测毛刺升降滑座升降滑动设置在座体上，所述测毛刺升降伺服电机设于座体上，并与测毛刺升降滑座丝杆传动连接，所述第二水平浮动座设于测毛刺升降滑座上，第二水平浮动座的底部设有测毛刺轴套，所述电机轴顶出气缸设于测毛刺升降滑座上，并位于第二水平浮动座上方，所述电机轴顶出气缸的气缸顶杆向下穿过第二水平浮动座，并伸入测毛刺轴套内，所述测毛刺轴套内设有检测轴承和测毛刺压力传感器，测毛刺压力传感器位于检测轴承的顶部。如果电机的电机轴的外壁有毛刺时，电机轴带动检测轴承往上顶压测毛刺压力传感器，测毛刺压力传感器通过检测而得知上述摩擦力的大小，摩擦力大小超过，从而获知电机轴的外壁是否有毛刺，测毛刺压力传感器发送数据给电路板，由电路板分析电机的电机轴表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值，若其超过摩擦力设定标准值，电路板则认定该电机为不良品，并发送信号给后续的机构，后续的机构则对该电机不进行处理。所述上胶圈安装机构包括上胶圈振动送料机、固定座、上胶圈进料线、上胶圈直振送料器、顶升座平移气缸、上胶圈顶升气缸、上胶圈顶升座、上胶圈旋转电机、上胶圈平移伺服电机、上胶圈平移滑座、上胶圈定向气缸、上胶圈阻挡气缸以及上胶圈抓料升降气缸，所述上胶圈进料线设置于固定座上，上胶圈振动送料机的出料槽与上胶圈进料线进料端连通，所述上胶圈顶升气缸沿上胶圈进料线的进料方向水平滑动设置在固定座上，所述顶升座平移气缸设于底座上并与上胶圈顶升气缸驱动连接，所述上胶圈顶升气缸位于上胶圈进料线的下方，所述上胶圈顶升气缸的气缸杆与上胶圈顶升座驱动连接，以驱动上胶圈顶升座升降，所述上胶圈旋转电机设于上胶圈顶升座上，所述上胶圈平移滑座水平滑动设置在固定座上，所述上胶圈平移伺服电机设于固定座上，并与上胶圈平移滑座丝杆传动连接，所述上胶圈抓料升降气缸设于上胶圈平移滑座上，所述上胶圈抓料升降气缸上设有抓料组件，抓料组件位于上胶圈进料线的上方。所述卡簧安装机构包括打卡簧座、打卡簧升降伺服电机、推卡簧升降滑座、水平推卡簧气缸、卡簧推板、推板导向座、卡簧储料杆、找正旋转伺服电机以及找正旋转轴，所述推卡簧升降滑座升降滑动设置在打卡簧座上，所述打卡簧升降伺服电机设于打卡簧座上，并与推卡簧升降滑座丝杆传动连接，所述水平推卡簧气缸、找正旋转伺服电机、找正旋转轴和推板导向座设于推卡簧升降滑座上，所述卡簧推板水平滑动设置在推板导向座上，所述水平推卡簧气缸与卡簧推板驱动连接，所述推板导向座上设有卡簧进料竖直通道，所述卡簧推板位于卡簧进料竖直通道的落料口的下方，所述找正旋转轴竖直转动设置在推卡簧升降滑座上，所述找正旋转伺服电机设于推卡簧升降滑座上，并与找正旋转轴的上端驱动连接，所述找正旋转轴的下端设有找正轴套，所述推板导向座的前端设有导向头，找正轴套位于导向头的上方。所述卡簧储料杆竖直插设在卡簧进料竖直通道内，所述卡簧储料杆上套设有多个卡簧。所述卡簧推板的前端设有推料槽，所述推料槽呈U型状，所述推料槽的内壁设有支撑沉台。所述贴标机构包括贴标底座、贴标升降气缸、贴标升降座、贴标旋转伺服电机、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转盘式电机生产线，其特征在于：包括：转盘送料机构、上盖点胶机构、烘干机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、电机翻转机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构，/n所述转盘送料机构上环形设有多个送料工装，用于转动输送电机，以给上述各个机构去装配；/n所述上盖点胶机构，设于转盘送料机构上，用于给送料工装上的电机的上盖点胶；/n所述烘干机构，设于转盘送料机构上，用于烘干上盖上的黏胶；/n所述预压检测机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴轴向窜动的位移是否超过轴窜动设定标准值；/n所述上胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将上胶圈安装在上盖上；/n所述电机翻转机构，设于转盘送料机构上，用于将电机翻转180°,使得送料工装上的电机的电机轴朝上；/n所述卡簧安装机构，设于转盘送料机构上，用于将卡簧卡在电机的电机轴上；/n所述下胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将下胶圈安装在电机的下盖上；/n所述电机轴测毛刺机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴上表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值；/n所述贴标机构，设于转盘送料机构上，用于在电机的外壳上贴上标签。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转盘式电机生产线，其特征在于：包括：转盘送料机构、上盖点胶机构、烘干机构、预压检测机构、上胶圈安装机构、电机翻转机构、卡簧安装机构、下胶圈安装机构、电机轴测毛刺机构以及贴标机构，
所述转盘送料机构上环形设有多个送料工装，用于转动输送电机，以给上述各个机构去装配；
所述上盖点胶机构，设于转盘送料机构上，用于给送料工装上的电机的上盖点胶；
所述烘干机构，设于转盘送料机构上，用于烘干上盖上的黏胶；
所述预压检测机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴轴向窜动的位移是否超过轴窜动设定标准值；
所述上胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将上胶圈安装在上盖上；
所述电机翻转机构，设于转盘送料机构上，用于将电机翻转180°,使得送料工装上的电机的电机轴朝上；
所述卡簧安装机构，设于转盘送料机构上，用于将卡簧卡在电机的电机轴上；
所述下胶圈安装机构，设于转盘送料机构上，用于将下胶圈安装在电机的下盖上；
所述电机轴测毛刺机构，设于转盘送料机构上，用于检测电机的电机轴上表面的摩擦力是否超过摩擦力设定标准值；
所述贴标机构，设于转盘送料机构上，用于在电机的外壳上贴上标签。


2.根据权利要求1所述转盘式电机生产线，其特征在于：所述转盘送料机构包括转盘支撑架、转盘旋转电机、分割器、外环板、转盘本体以及中心支撑盘，所述中心支撑盘、转盘本体、外环板由上至下设置在转盘支撑架上，所述中心支撑盘和外环板分别设于转盘支撑架的中心和外周，所述转盘本体转动设于转盘支撑架并位于外环板和中心支撑盘之间，所述转盘旋转电机和分割器设于转盘支撑架上，所述中心支撑盘设置在分割器的顶部，所述转盘旋转电机与分割器的输入端驱动连接，所述分割器的输出端与转盘驱动连接，所述转盘本体上沿周向间隔设置有多个所述送料工装。


3.根据权利要求1所述转盘式电机生产线，其特征在于：所述上盖点胶机构包括点胶底座、点胶升降伺服电机、点胶升降滑座、点胶旋转伺服电机、点胶旋转轴组件以及点胶枪，所述点胶升降滑座升降滑动设置在点胶底座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶底座上，并与点胶升降滑座丝杆传动连接，所述点胶旋转轴组件竖直转动设于点胶升降滑座上，所述点胶升降伺服电机设于点胶升降滑座上，并与点胶旋转轴组件驱动连接，所述点胶旋转轴组件的上设有外旋转座，所述点胶旋转轴组件的下端转动设置有中心定位套，所述外旋转座位于中心定位套的外周,所述点胶枪设于外旋转座上。


4.根据权利要求1所述转盘式电机生产线，其特征在于：所述预压检测机构包括安装座、预压升降伺服电机以及预压升降滑座，所述预压升降滑座升降滑动设置在安装座上，所述预压升降伺服电机设于安装座上，并与预压升降滑座丝杆传动连接，所述预压升降滑座上设有预压检测压力传感器。


5.根据权利要求1所述转盘式电机生产线，其特征在于：所述电机轴测毛刺机构包括座体、测毛刺升降伺服电机、电机轴顶出气缸以及测毛刺升降滑座，所述测毛刺升降滑座升降滑动设置在座体上，所述测毛刺升降伺服电机设于座体上，并与测毛刺升降滑座丝杆传动连接，所述测毛刺升降滑座的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，郑观海，
申请(专利权)人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44