【技术实现步骤摘要】
一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构
本技术涉及拉爆螺栓组装设备
，具体涉及一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构。
技术介绍
拉爆螺栓包括包括螺杆15、卷管14、螺母11、垫片13以及弹簧垫圈12，螺杆15的螺纹部依次穿过卷管14、垫片13、弹簧垫圈12与螺母11螺纹连接。现有的拉爆螺栓组装设备，其装配过程如下，机械手首先需要将平放的螺杆进行翻转，使螺杆竖立放置且螺纹部朝上，然后机械手将卷管从螺纹部套入，然后依次安装螺母、弹簧螺母和螺母。而在实际的装配过程当中，螺母的来料供给是通过振动盘进行输送的，但螺母与螺杆是需要螺纹配合的，在实际生产过程中，在抓取螺母或在拧紧螺母的过程中，螺母的轴线与螺杆的轴线不平行的话，会导致螺母的内螺纹或螺杆的外螺纹造成损坏，从而导致螺母卡死在螺杆上，从而造成废品，降低生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构，该螺母安装机构能够解决工作效率低的问题。本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供...
【技术保护点】
1.一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构，包括用于输送螺母的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母的L型支架，L型支架的开口朝向振动输送带的出口设置，所述L型支架的承放面设置有用于卡持螺母的限位销；螺母安装机构还包括抓取拧紧机构，所述抓取拧紧机构包括带有移动机构的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固接有稳定架，所述稳定架上固接有双向平移气缸，所述双向平移气缸的两个工作端分别设置有L型夹爪，各个L型夹爪均开设有用于卡持螺母的卡持槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构，包括用于输送螺母的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母的L型支架，L型支架的开口朝向振动输送带的出口设置，所述L型支架的承放面设置有用于卡持螺母的限位销；螺母安装机构还包括抓取拧紧机构，所述抓取拧紧机构包括带有移动机构的旋转电机，所述旋转电机的输出轴固接有稳定架，所述稳定架上固接有双向平移气缸，所述双向平移气缸的两个工作端分别设置有L型夹爪，各个L型夹爪均开设有用于卡持螺母的卡持槽。
2.根据权利要求1所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构，其特征在于：所述移动机构包括驱动旋转电机上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱重庆，
申请(专利权)人：鹏驰五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。