一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及膨胀螺杆组装设备技术领域，具体涉及一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，包括振动输送带的出口端依次设置有定位工位和装配工位，输送带的上方设置有抓取机构；装配工位固定有待装配的螺杆；定位工位设置有圆锥体；抓取机构包括并排设置的第一双向平移气缸和第二双向平移气缸，第一双向平移气缸设置有用于夹持竖立状态下的弹簧垫圈的第一夹持爪，第二双向平移气缸设置有用于夹持平放状态下的弹簧垫圈的第二夹持爪；与现有技术相比，由于圆锥体的顶部为尖顶，弹簧垫圈能够百分百地落入至圆锥体的底部，从而弹簧垫圈由竖立状态转变为水平状态后再进行最后的装配，解决了以往无法顺利落入的问题，提高了工作效率。

A spring washer feeding mechanism for assembly equipment of bolt

【技术实现步骤摘要】
一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构
本技术涉及拉爆螺杆组装设备
，具体涉及一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构。
技术介绍
拉爆螺杆包括包括螺杆15、卷管14、螺母11、垫片13以及弹簧垫圈12，螺杆15的螺纹部依次穿过卷管14、垫片13、弹簧垫圈12与螺母11螺纹连接。现有的拉爆螺杆组装设备，其装配过程如下，机械手首先需要将平放的螺杆进行翻转，使螺杆竖立放置且螺纹部朝上，然后机械手将卷管从螺纹部套入，然后依次安装垫片、弹簧垫圈和螺母。而在实际的装配过程当中，弹簧垫圈的来料供给是通过振动盘进行输送的，但由于弹簧垫圈是不水平的片状体，因此，弹簧垫圈在与振动盘连通的振动输送带上是竖立放置多个并列地进行输送的。现有的机械手都是采用直接从振动输送带上抓取竖立的弹簧垫圈，然后移动至装配工位上，将弹簧垫圈挂设在装配工位上的螺杆上，这种方式存在一个问题，机械手抓取竖立的弹簧垫圈后，弹簧垫圈仍然处于竖立状态，移动至装配工位放下弹簧垫圈，弹簧垫圈并不是百分百会挂落在螺杆中，由于需要弹簧垫圈在下落的过程中从竖立状态转变为水平状态，十分容易出现无法挂入的情况，从而影响工作效率，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，该弹簧垫圈上料机构能够解决工作效率低的问题。本技术的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，包括用于输送竖立状态下的弹簧垫圈的振动输送带，振动输送带的出口端依次设置有定位工位和装配工位，输送带的上方设置有可移动至定位工位和旋转工位的抓取机构；装配工位固定有待装配的螺杆；定位工位设置有圆锥体；抓取机构包括并排设置的第一双向平移气缸和第二双向平移气缸，第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一滑动块，各个第一滑动块朝里的侧面均设置有用于夹持竖立状态下的弹簧垫圈的第一夹持爪，第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二滑动块，各个第二滑动块的底面均设置有用于夹持平放状态下的弹簧垫圈的第二夹持爪。其中，第一夹持爪呈圆锥状设置。其中，第二夹持爪为并排设置在第二滑动块底面朝外一侧的两个夹持柱。其中，各个夹持柱的工作端均开设有夹持槽。其中，抓取机构还设置有驱动第一双向平移气缸和第二双向平移气缸上下移动的升降导轨以及驱动第一双向平移气缸和第二双向平移气缸水平移动的水平导轨。其中，振动输送带与振动盘连接。其中，第一夹持爪与第二夹持爪之间的距离与定位工位与装配工位之间的距离相等。本技术的有益效果：本申请的一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构的工作过程为：振动输送带供给竖立状态下的弹簧垫圈，抓取机构移动至输送带上方，第一双向平移气缸和第二双向平移气缸下移，第一双向平移气缸控制第一滑动块的第一夹持爪夹取竖立状态下的弹簧垫圈，待第一夹持爪抓取到弹簧垫圈后，抓取机构的第一双向平移气缸移动至定位工位上方，第一双向平移气缸松开第一夹持爪，弹簧垫圈落入至定位工位上的圆锥体上，然后，抓取机构的第二双向平移气缸移动至定位工位，第一双向平移气缸和第二双向平移气缸下移且第二双向平移气缸的第二夹持爪对平放状态下的弹簧垫圈进行夹取，最后移动至装配工位，将弹簧垫圈放置在螺杆上，从而完成整个弹簧垫圈的上料，与现有技术相比，由于圆锥体的顶部为尖顶，弹簧垫圈能够百分百地落入至圆锥体的底部，从而弹簧垫圈由竖立状态转变为水平状态后再进行最后的装配，解决了以往无法顺利落入的问题，提高了工作效率。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为现有技术中拉爆螺杆的剖视图。图2为本实施例弹簧垫圈上料机构的结构示意图。图3为本实施例抓取机构的结构示意图。图4为本实施例定位工位的结构示意图。附图标记：螺母11、弹簧垫圈12、弹簧垫圈13、卷管14、螺杆15、振动盘21、振动输送带22、弹簧垫圈3、定位工位4、装配工位5、第一双向平移气缸6、第一滑动块61、第一夹持爪62、第二双向平移气缸7、第二滑动块71、第二夹持爪72、卡持槽73、升降导轨8、水平导轨9。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。本技术的一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构的具体实施方式，如图2至图4所示，包括用于输送竖立状态下的弹簧垫圈13的振动输送带，振动输送带与振动盘连接。振动输送带的出口端依次设置有定位工位4和装配工位5，输送带的上方设置有可移动至定位工位4和移动工位的抓取机构；装配工位5固定有待装配的螺杆；定位工位4设置有圆锥体；抓取机构包括并排设置的第一双向平移气缸6和第二双向平移气缸7，第一双向平移气缸6的工作端设置有成对的第一滑动块61，各个第一滑动块61朝里的侧面均设置有用于夹持竖立状态下的弹簧垫圈13的第一夹持爪62，第二双向平移气缸7的工作端设置有成对的第二滑动块71，各个第二滑动块71的底面均设置有用于夹持平放状态下的弹簧垫圈13的第二夹持爪72。为了能够顺利地对竖立状态下的弹簧垫圈13进行夹取，第一夹持爪62呈圆锥状设置。为了能够顺利地对平放状态下的弹簧垫圈13进行夹取，第二夹持爪72为并排设置在第二滑动块71底面朝外一侧的两个夹持柱。其中，各个夹持柱的工作端均开设有卡持槽73。在本实施例中，抓取机构还设置有驱动第一双向平移气缸6和第二双向平移气缸7上下移动的升降导轨8以及驱动第一双向平移气缸6和第二双向平移气缸7水平移动的水平导轨9。本实施例的一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构的工作过程为：振动输送带供给竖立状态下的弹簧垫圈13，抓取机构移动至输送带上方，第一双向平移气缸6和第二双向平移气缸7下移，第一双向平移气缸6控制第一滑动块61的第一夹持爪62夹取竖立状态下的弹簧垫圈13，待第一夹持爪62抓取到弹簧垫圈13后，抓取机构的第一双向平移气缸6移动至定位工位4上方，第一双向平移气缸6松开第一夹持爪62，弹簧垫圈13落入至定位工位4上的圆锥体上，然后，抓取机构的第二双向平移气缸7移动至定位工位4，第一双向平移气缸6和第二双向平移气缸7下移且第二双向平移气缸7的第二夹持爪72对平放状态下的弹簧垫圈13进行夹取，最后移动至装配工位5，将弹簧垫圈13放置在螺杆上，从而完成整个弹簧垫圈13的上料，与现有技术相比，由于圆锥体的顶部为尖顶，弹簧垫圈13能够百分百地落入至圆锥体的底部，从而弹簧垫圈13由竖立状态转变为水平状态后再进行最后的装配，解决了以往无法顺利落入的问题，提高了工作效率。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，包括用于输送竖立状态下的弹簧垫圈的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端依次设置有定位工位和装配工位，所述输送带的上方设置有可移动至定位工位和旋转工位的抓取机构；/n所述装配工位固定有待装配的螺杆；/n所述定位工位设置有圆锥体；/n所述抓取机构包括并排设置的第一双向平移气缸和第二双向平移气缸，所述第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一滑动块，各个第一滑动块朝里的侧面均设置有用于夹持竖立状态下的弹簧垫圈的第一夹持爪，所述第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二滑动块，各个第二滑动块的底面均设置有用于夹持平放状态下的弹簧垫圈的第二夹持爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，包括用于输送竖立状态下的弹簧垫圈的振动输送带，其特征在于：所述振动输送带的出口端依次设置有定位工位和装配工位，所述输送带的上方设置有可移动至定位工位和旋转工位的抓取机构；
所述装配工位固定有待装配的螺杆；
所述定位工位设置有圆锥体；
所述抓取机构包括并排设置的第一双向平移气缸和第二双向平移气缸，所述第一双向平移气缸的工作端设置有成对的第一滑动块，各个第一滑动块朝里的侧面均设置有用于夹持竖立状态下的弹簧垫圈的第一夹持爪，所述第二双向平移气缸的工作端设置有成对的第二滑动块，各个第二滑动块的底面均设置有用于夹持平放状态下的弹簧垫圈的第二夹持爪。


2.根据权利要求1所述的拉爆螺杆组装设备用的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述第一夹持爪呈圆锥状设置。


3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱重庆，
申请(专利权)人：鹏驰五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44