剪刀脚装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接。本发明专利技术剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人力资源，且产品装配精确，质量稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子设备加工制造
，特别是涉及一种自动化剪刀脚装配机。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种各样的电子产品已经成为人们生活中不可或缺的 组成部分，如电脑，手机等，而这些电子产品都需要靠一个能进行人机交流的装置来使用， 如个人电脑的键盘，人们需要通过它来输入指令，完成数据存储处理等操作，剪刀脚键盘采 用双支撑的X结构，运用两组平行四连杆机构，键帽不会晃动，而且不论接触键面的哪个部 位，手感都顺畅一致，使用舒适，但是现在剪刀脚的组装多是通过人工操作，极大浪费了人 力资源，且组装效率低下，组装产品的质量受工人操作熟练度影响因素较大，质量参差不 齐，合格率较低，不符合现代化生产的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种生产组装高效准确，产 品质量稳定的剪刀脚装配机。 本专利技术的目的通过以下的技术方案得以实现所述的剪刀脚装配机包括机架、固 定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳 刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回 收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪 定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板 中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位 架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后 部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定 安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收 机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过 立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口 位于回料机构正下方。 所述的取料内剪夹由夹子、内剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。 所述内剪定位机构由内剪流道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸座固定安装在内剪定位架上，导正汽缸与位于其下方的内剪导正块固定连接，控制其升降，内剪流道安置在内剪振动器上方，与流道定位块连接配合，内剪限位块与内剪流道及内剪限位块相配合，组成内剪导正位，所述内剪限位块与限位汽缸相连3接，并与限位导轨滑动配合，在限位汽缸推动下垂直升降。 所述外剪定位机构包括外剪流道、与其相连接的外剪送料装置和外剪张开装置， 外剪送料装置装配在悬架上，包括外剪振动器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，悬架固定 安装在机架台板下部，外剪振动器固定安装在悬架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道与 外剪定位流道垂直连通，外剪定位流道与插片相配合，插片可在插片汽缸推动下在外剪定 位流道内往复滑动；外剪张开装置由外剪定位架、张开夹子、张开汽缸、张开汽缸座、浮动接 头、升降汽缸、滑动结构构成，张开汽缸固定安装张开汽缸座上，其上配合安装张开夹子，张 开汽缸座通过浮动接头与升降汽缸相连接，张开汽缸座与外剪定位架通过滑动结构连接配 合，在升降汽缸推动下平滑升降。 所述检测回收机构由检测器、废料流道、废料台构成，检测器通过检测器定位架固 定安装在台板上，废料流道的入口位于转盘右侧，出口处连接废料台，经检测不合格的剪刀 脚经由废料流道流出。 所述的回料机构由立板、取料横板、回料推动汽缸、导轨式滑动结构、回料夹持汽 缸及回料夹构成，立板直立固定安装在机架台板上，在其上端垂直安装着取料横板，导轨式 滑动结构的导轨紧固安装在取料横板下表面上，与导轨相配合的滑板与回料夹持汽缸紧固 连接，回料夹与回料夹持汽缸配合安装。 本专利技术剪刀脚装配机结构合理、操作自动化，有效减轻了工人劳动强度，节约了人 力资源，且产品装配精确，质量稳定。附图说明 图1为本专利技术剪刀脚装配机的整体结构示意图之一 图2为本专利技术剪刀脚装配机的整体结构示意图之二 图3为本专利技术取料内剪夹结构示意图 图4为本专利技术内剪定位机构结构示意图 图5为本专利技术外剪定位机构结构示意图 图6为本专利技术外剪张开机构结构示意图 图7为本专利技术回料机构结构示意图 附图标号说明1-机架、11-底板、111_外剪定位架、12-立柱、13-台板、131-转 盘槽、132-转盘定位架、133-内剪定位架、134-悬架、135-检测器定位架、14-废料台支柱、 21-内剪振动盘、22-外剪振动盘、23-转盘、24-旋转碳刷开关、25_伺服电机、3-取料内 剪夹、31_夹子、32-内剪夹持汽缸、33-驱动块、34-推动汽缸座、35-推动汽缸、36-滑座、 37-滑块、38-内剪导轨、4-内剪定位机构、41-内剪流道、411-内剪导正位、42_内剪振动器 43-限位汽缸、44-限位导轨、45-内剪限位块、46-流道定位块、47_内剪导正块、48_导正汽 缸座、49-导正汽缸、5-外剪定位机构、51-外剪流道、52-外剪送料装置、521-外剪振动器、 522-外剪定位流道、523-插片、524-插片汽缸、53_外剪张开装置、531_张开夹子，532-张 开汽缸、533-张开汽缸座、534-浮动接头、535-升降汽缸、536-滑动结构、6-回料机构、 61-立板、62-取料横板、63-回料推动汽缸、64-导轨式滑动结构、65-回料夹持汽缸、66-回 料夹、7_回料管、8-检测回收机构、81-检测器、82-废料流道、83-废料台具体实施例方式参见图1或图2所示，所述的剪刀脚装配机包括机架1、固定安装在机架底板11后 部的内剪振动盘21、外剪振动盘22以及配装在机架台板13上的转盘23、旋转碳刷开关24、 伺服电机25、取料内剪夹3、内剪定位机构4、外剪定位机构5、回料机构6、回料管7和检测 回收机构8，所述机架1的底板11和台板13通过四根立柱12固定连接，内剪振动盘21通 过内剪流道41与内剪定位机构4相连接，外剪振动盘22通过外剪流道51与外剪定位机构 5相连接，所述台板13中间设有一细长的转盘槽131，其两侧固定安装有转盘定位架132，转 盘23嵌装在槽内，通过转盘定位架132固定机架台板13上，所述转盘23前部与旋转碳刷 开关24相连接，并固定安装有取料内剪夹3，后部与伺服电机25相连接，在其驱动下转动， 内剪定位机构4位于转盘23左侧，通过内剪定位架133固定安装在台板13上，外剪定位机 构5位于转盘23正下方，通过悬架134和外剪定位架111固定安装，检测回收机构8位于转 盘23右侧，通过一废料台支柱14固定安装在底板11上，回料机构6位于转盘23正上方， 通过立板61和取料横板62固定安装在机架台板13上，回料管7贯穿机架台板13并固定 安装，回料管的入口位于回料机构6正下方。 参见图3所示，所述的取料内剪夹3由夹子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。

【技术特征摘要】
一种剪刀脚装配机，包括机架、固定安装在机架底板后部的内剪振动盘、外剪振动盘以及配装在机架台板上的转盘、旋转碳刷开关、伺服电机、取料内剪夹、内剪定位机构、外剪定位机构、回料机构、回料管和检测回收机构，所述机架的底板和台板通过四根立柱固定连接，内剪振动盘通过内剪流道与内剪定位机构相连接，外剪振动盘通过外剪流道与外剪定位机构相连接，其特征在于所述台板中间设有一细长的转盘槽，其两侧固定安装有转盘定位架，转盘嵌装在槽内，通过转盘定位架固定在机架台板上，所述转盘前部与旋转碳刷开关相连接，并固定安装有取料内剪夹，后部与伺服电机相连接，在其驱动下转动，内剪定位机构位于转盘左侧，通过内剪定位架固定安装在台板上，外剪定位机构位于转盘正下方，通过悬架和外剪定位架固定安装，检测回收机构位于转盘右侧，通过一废料台支柱固定安装在底板上，回料机构位于转盘正上方，通过立板和取料横板固定安装在机架台板上，回料管贯穿机架台板并固定安装，回料管的入口位于回料机构正下方。2. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述的取料内剪夹由夹子、内 剪夹持汽缸、驱动块、推动汽缸座、推动汽缸、滑座、滑块和内剪导轨构成，内剪导轨和推动 汽缸座固定安装在转盘上，推动汽缸固定安装在推动汽缸座上，并通过驱动块与夹持汽缸 相连接，所述内剪夹持汽缸、驱动块、滑座、滑块紧固连接，与所述内剪导轨相配合，内剪夹 持汽缸前端安装有夹子，用于夹持内剪。3. 根据权利要求1所述的剪刀脚装配机，其特征还在于所述内剪定位机构由内剪流 道、内剪振动器、限位汽缸、限位导轨、内剪限位块、流道定位块、内剪导正块、导正汽缸座和 导正汽缸构成，通过内剪定位架固定安装在台板上，导正汽缸通过导正汽缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：安长龙，
申请(专利权)人：安长龙，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]