抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取头及具有该抓取头的全自动六轴抓取喷雾一体机，抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。通过设置一旋转气缸，使得夹爪气缸可多角度旋转，可省略抓取杆及旋转抓取杆的旋转机构的设置，结构更简单，运行更稳定，生产成本更低廉。

Grab head and automatic six axis grab and spray machine

【技术实现步骤摘要】
抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机
本技术涉及压铸成型领域所用的辅助设备，尤其涉及一种抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。而在压铸行业中，离不开压铸机的使用。且众所周知，压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到压铸模中冷却成型，开模后得到固体的金属的压铸件之一系列工业铸造机械，其最初用于压铸铅字。但是，随着科学技术和工业生产的不断进步，尤其是汽车、摩托车以及家用电器等工业的蓬勃发展，使得压铸技术已获得极其迅速的发展，从而使得压铸机得到广泛的普及。其中，在压铸机的压铸模之工作过程中，离不开对压铸模所成型出的压铸件进行取件的取件装置及在取件中对压铸模进行喷雾的喷雾设备，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾设备对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的等待时间。现有技术中，一般使用三轴驱动机构实现取件装置在立体空间内的移动，然后再设置一个驱动取件装置的抓取杆旋转的旋转机构，抓取杆的一端与旋转机构的输出轴连接，另一端与一抓取头连接，抓取杆的旋转可带动抓取头旋转。然而，抓取杆及抓取头具有一定重量，在运行过程中易晃动，导致抓取动作不稳定；若设置不影响其转动的轴承以稳固抓取杆，又导致生产成本的提高。因此，急需要一种运行稳定、生产成本低的抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机以克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运行稳定、生产成本低的抓取头及全自动六轴抓取喷雾一体机。为实现上述目的，本技术提供了一种抓取头，所述抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。进一步地，所述夹爪气缸为同心三爪气缸。进一步地，所述抓取头还包括一连接件，所述连接件与所述旋转气缸固定连接，并用以与一第二Z轴座相连。本技术还提供了一种全自动六轴抓取喷雾一体机，所述全自动六轴抓取喷雾一体机包括一取件装置，所述取件装置包括如上所述的抓取头。进一步地，所述全自动六轴抓取喷雾一体机还包括一喷雾装置，所述取件装置与所述喷雾装置设于同一X轴滑槽内，所述X轴滑槽沿X轴方向延伸。进一步地，所述取件装置及所述喷雾装置均包括一底座以及一Y轴座，所述底座具有沿X轴方向延伸的且与所述X轴滑槽配合的X轴滑轨，所述底座的上表面均匀地开设有沿Y轴方向延伸的至少两Y轴滑槽，所述Y轴座的底面设有沿Y轴方向延伸的且与所述Y轴滑槽相配合的Y轴滑轨。进一步地，所述取件装置及所述喷雾装置还包括一第一Z轴座以及一第二Z轴座，所述第一Z轴座设于所述Y轴座的一端，所述第一Z轴座上设有沿Z轴方向延伸的第一Z轴滑轨，所述Y轴座上设有沿Z轴方向延伸的且与所述第一Z轴滑轨相配合的第一Z轴滑槽，所述第二Z轴座设于所述第一Z轴座远离所述Y轴座的一侧，所述第二Z轴座上设于沿Z轴方向延伸的第二Z轴滑轨，所述第一Z轴座上设有沿Z轴方向延伸的且与所述第二Z轴滑轨相配合的第二Z轴滑槽。进一步地，所述第一Z轴座上沿所述Z轴方向设有一齿条，所述Y轴座上设有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与一齿轮相连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，藉由所述齿条和所述齿轮，所述驱动电机驱动所述第一Z轴座沿Z轴方向往复移动。进一步地，所述第一Z轴座上设有至少两同步轮以及连接所述同步轮的同步带，所述第二Z轴座及所述Y轴座分别与所述同步带固定连接，所述第一Z轴座沿Z轴方向移动时带动第二Z轴座沿Z轴方向移动。进一步地，所述第二Z轴座及所述Y轴座分别通过一夹紧件与所述同步带固定连接。与现有技术相比，本技术提供了一种抓取头及具有该抓取头的全自动六轴抓取喷雾一体机，抓取头包括一安装板、一夹爪气缸、一旋转气缸以及两悬臂，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。通过设置一旋转气缸，使得夹爪气缸可多角度旋转，可省略抓取杆及旋转抓取杆的旋转机构的设置，结构更简单，运行更稳定，生产成本更低廉。附图说明图1是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的结构示意图。图2是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的抓取头的结构示意图。图3是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的抓取头的另一结构示意图，省略了连接件。图4是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的抓取头旋转一定角度后的结构示意图。图5展示了本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的取件装置及喷雾装置的底座和Y轴座。图6是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的取件装置及喷雾装置的侧视图。图7是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的取件装置及喷雾装置的正视图。图8是本技术的全自动六轴抓取喷雾一体机的取件装置及喷雾装置的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本技术提供了一种运行稳定、生产成本低的抓取头30及具有该抓取头30的全自动六轴抓取喷雾一体机1。如图1所示，全自动六轴抓取喷雾一体机1包括一取件装置10以及一喷雾装置20，取件装置10与喷雾装置20设于同一X轴滑槽41内，X轴滑槽41沿X轴方向延伸。取件装置10与喷雾装置20在Y轴方向和Z轴方向上的移动是完全独立的，但是取件装置10和喷雾装置20在Y轴方向和Z轴方向上移动的结构和原理相同，下面将一起描述。如图2～4所示，取件装置10的抓取头30包括一安装板31、一夹爪气缸32、一旋转气缸33以及两悬臂34，夹爪气缸32设于安装板31的一正面，旋转气缸33的两输出轴自其相对两端伸出，两悬臂34的一端分别与旋转气缸33的两输出轴固定连接，两悬臂34的另一端分别与安装板31的相对两侧面固定连接。于本实施例中，夹爪气缸32为同心三爪气缸，选取同心三爪气缸使得夹取位置更精准。抓取头30还包括一连接件35，连接件35与一第二Z轴座45相连。具体地，连接件35套接于旋转气缸33及第二Z轴座45外，连接件35是钣金构件，主要起防护作用。如图1及图5所示，取件装置10及喷雾装置20均包括一底座42以及一Y轴座43，底座42具有沿X轴方向延伸的且与X轴滑槽41配合的X轴滑轨(图未示)，底座42的上表面均匀地开设有沿Y轴方向延伸的至少两Y轴滑槽421，Y轴座43的底面设有沿Y轴方向延伸的且与Y轴滑槽421相配合的Y轴滑轨431。将Y轴滑轨431设于Y轴座43的底部，受力均匀平稳。如图1及图6～7所示，取件装置10及喷雾装置20还包括一第一Z轴座44以及第二Z轴座45，第一Z轴座44设于Y轴座43的一端，第一Z轴座44上设有沿Z轴方向延伸的第一Z轴滑轨441，Y轴座43上设有沿Z轴方向延伸的且与第一Z轴滑轨441相配合的第一Z轴滑槽(图未示)，第二Z轴座45设于第一Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取头，其特征在于，所述抓取头包括：一安装板；一夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面；一旋转气缸，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出；以及两悬臂，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种抓取头，其特征在于，所述抓取头包括：一安装板；一夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述安装板的一正面；一旋转气缸，所述旋转气缸的两输出轴自其相对两端伸出；以及两悬臂，两所述悬臂的一端分别与所述旋转气缸的两输出轴固定连接，两所述悬臂的另一端分别与所述安装板的相对两侧面固定连接。2.如权利要求1所述的抓取头，其特征在于，所述夹爪气缸为同心三爪气缸。3.如权利要求1所述的抓取头，其特征在于，所述抓取头还包括一连接件，所述连接件与所述旋转气缸固定连接，并用以与一第二Z轴座相连。4.一种全自动六轴抓取喷雾一体机，其特征在于，所述全自动六轴抓取喷雾一体机包括一取件装置，所述取件装置包括如权利要求1～3任一项所述的抓取头。5.如权利要求4所述的全自动六轴抓取喷雾一体机，其特征在于，所述全自动六轴抓取喷雾一体机还包括一喷雾装置，所述取件装置与所述喷雾装置设于同一X轴滑槽内，所述X轴滑槽沿X轴方向延伸。6.如权利要求5所述的全自动六轴抓取喷雾一体机，其特征在于，所述取件装置及所述喷雾装置均包括：一底座，所述底座具有沿X轴方向延伸的且与所述X轴滑槽配合的X轴滑轨，所述底座的上表面均匀地开设有沿Y轴方向延伸的至少两Y轴滑槽；以及一Y轴座，所述Y轴座的底面设有沿Y轴方向延伸的且与所述Y轴滑槽相配合的Y轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博辉，成飞，谢文瑞，
申请(专利权)人：东莞市辉胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44