一种多轴线性机器人制造技术

本申请涉及压铸设备技术领域，特别涉及一种多轴线性机器人。通过在承载台上设置有用于驱动第一位移模组沿第一方向滑动的第一驱动器，第一位移模组的移动端设置有第二位移模组，两个第二位移模组的移动端分别设置有抓取组件和清洗组件，进而当压铸设备的模具将铸件压铸成型后，通过第一位移模和第二位移模组驱动抓取组件和清洗组件沿第三方向移动，实现驱动抓取组件和清洗组件沿多轴线性移动，进而使得抓取组件抓取压铸模具上的铸件并转移，并使得清洗组件对准压铸模具，进而清洗组件喷出清洗液对模具进行清洗，进而实现全自动取出铸件并对模具进行清洗，提高生产效率，避免人工取件和清洗导致效率底、人力成本高、存在安全风险的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及压铸设备，特别涉及一种多轴线性机器人。

技术介绍

1、压铸工艺是通过压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。压铸机在压铸作业完成后，需要将铸件取出并对模具进行清洗，目前大多数压铸机在铸件铸造完成后采用人工取件和清洗，不仅生产效率低，而且人工取件作业强度大、人力成本高、存在安全风险。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供一种多轴线性机器人，包括承载台、沿第一方向滑动设置于所述承载台上的第一位移模组，所述承载台上设置有用于驱动所述第一位移模组滑动的第一驱动器，所述第一位移模组的移动端设置有两个沿第一方向间隔设置的第二位移模组，两个所述第二位移模组的移动端分别设置有抓取组件和清洗组件，所述第一位移模组用于驱动所述第二位移模组沿第二方向移动，所述第二位移模组驱动所述抓取组件和清洗组件沿第三方向移动。

2、优选的，所述第一位移模组包括滑动设置于所述承载台上的第一移动座、滑动设置于所述第一移动座上的第二移动座、以及第二驱动器，所述第二驱动器用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多轴线性机器人，其特征在于：包括承载台(10)、沿第一方向滑动设置于所述承载台(10)上的第一位移模组(20)，所述承载台(10)上设置有用于驱动所述第一位移模组(20)滑动的第一驱动器(11)，所述第一位移模组(20)的移动端设置有两个沿第一方向间隔设置的第二位移模组(50)，两个所述第二位移模组(50)的移动端分别设置有抓取组件(30)和清洗组件(40)，所述第一位移模组(20)用于驱动所述第二位移模组(50)沿第二方向移动，所述第二位移模组(50)驱动所述抓取组件(30)和清洗组件(40)沿第三方向移动。

2.根据权利要求1所述的多轴线性机器人，其特征在于：所述...

【技术特征摘要】

1.一种多轴线性机器人，其特征在于：包括承载台(10)、沿第一方向滑动设置于所述承载台(10)上的第一位移模组(20)，所述承载台(10)上设置有用于驱动所述第一位移模组(20)滑动的第一驱动器(11)，所述第一位移模组(20)的移动端设置有两个沿第一方向间隔设置的第二位移模组(50)，两个所述第二位移模组(50)的移动端分别设置有抓取组件(30)和清洗组件(40)，所述第一位移模组(20)用于驱动所述第二位移模组(50)沿第二方向移动，所述第二位移模组(50)驱动所述抓取组件(30)和清洗组件(40)沿第三方向移动。

2.根据权利要求1所述的多轴线性机器人，其特征在于：所述第一位移模组(20)包括滑动设置于所述承载台(10)上的第一移动座(21)、滑动设置于所述第一移动座(21)上的第二移动座(22)、以及第二驱动器(23)，所述第二驱动器(23)用于驱动所述第二移动座(22)沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的多轴线性机器人，其特征在于：所述第二位移模组(50)包括设置于所述第二移动座(22)上的立柱(51)、滑动配合于所述立...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈博辉，成飞，谢文瑞，
申请(专利权)人：东莞市辉胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：