一种取出机驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取出机驱动结构，包括电机、蜗杆、蜗轮和外壳，电机的输出端与蜗杆的一端相连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮蜗杆均安装在外壳内。外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为中空贯穿的柱状结构。第二壳体的一半体积嵌入第一壳体的中部，第一壳体和第二壳体结合成内部中空贯穿的壳状结构。本实用新型专利技术通过电机与蜗轮蜗杆结合，传动处采用圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可同时承受径向和轴向载荷，减少了摩擦产生的热量和法兰磨损；外壳采用一体精铸的箱体，通过各零部件的结构、材料尺寸结合，使得蜗轮蜗杆减速箱的机械性能更稳定、传动平稳、噪音低、故障率低、使用寿命长。

A driving structure of extractor

【技术实现步骤摘要】
一种取出机驱动结构
本技术属于机械设备领域，具体涉及一种取出机驱动结构。
技术介绍
热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，故障率高，运行时手臂抖动大，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，使用生产成本增加，又降低了产品的合格率。现提供一种结构简单、使用寿命长，生产周期短、故障率低的取出机，为了使取出机达到上述效果，须提供一种相匹配的驱动结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种取出机驱动结构，通过结构、材料和尺寸相配合，使得驱动结构的结构布局更加紧凑、使用效率高、故障率低、振动小、噪音低使用寿命长。一种取出机驱动结构，包括电机、蜗杆、蜗轮和外壳，电机的输出端与蜗杆的一端相连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮蜗杆均安装在外壳内。优选的，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均为中空贯穿的柱状结构。优选的，第二壳体的一半体积嵌入第一壳体的中部，第一壳体和第二壳体结合成内部中空贯穿的壳状结构。优选的，第一壳体的一端设置有安装座，安装座内设置有安装槽。优选的，第一壳体和第二壳体为一体成型的精铸件。优选的，第一壳体和第二壳体通过螺接/铆接/焊接方式结合在一起。优选的，蜗杆与电机通过马达座紧固在一起，马达座呈中空的圆柱体，圆柱体包括第一底面、第二底面和侧面；第一底面开设有第一安装孔、第二底面开设有第二安装孔，侧面开设有开口槽，第一安装孔的直径大于第二安装孔的直径，开口槽方便电机的安装和拆卸。优选的，还包括圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的数量为4，分别安装在蜗轮的两端和蜗杆的两端。采用上述技术方案后，通过电机与蜗轮蜗杆结合，传动处采用圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可同时承受径向和轴向载荷，减少了摩擦产生的热量和法兰磨损；外壳采用一体精铸的箱体，使得机械性能更稳定、振动小、噪音低、使用寿命长。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术去除外壳的结构示意图。图3为本技术的结构分解示意图。图4为本技术限位组件的结构示意图。图5为本技术马达座的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，一种取出机驱动结构100，包括电机10、蜗杆30、蜗轮40和外壳20，电机10的输出端与蜗杆30的一端相连接，蜗杆30与蜗轮40啮合，蜗轮40蜗杆30均安装在外壳20内。电机10安装在外壳20外，电机10的输出轴通过其他零部件与蜗杆30连接，蜗杆30安装在第二壳体22内，第二壳体22远离电机10的另安装有端盖；蜗轮40安装在第一壳体21内，第一壳体21与第二壳体22相连通，蜗轮40与蜗杆30啮合。请参阅图1-5，外壳20包括第一壳体21和第二壳体22，第一壳体21和第二壳体22均为中空贯穿的柱状结构。第二壳体22的一半体积嵌入第一壳体21的中部连成一体，内部打通；第一壳体21和第二壳体22结合成内部中空贯穿的壳状结构。第一壳体21的一端设置有安装座23，安装座23用于将整个取出机驱动结构100安装在取出机上；安装座23内设置有安装槽24，安装槽24用于安装端盖，端盖上安装有传动轴。安装槽24内开设有螺纹安装孔，螺纹安装孔为不穿透安装槽24底部的盲孔。第一壳体21和第二壳体22为一体成型的精铸件，通过模具铸造，一体成型，再对表面进行精加工成型。第一壳体21和第二壳体22也可以是分开的两个结构件，然后通过螺接/铆接/焊接等方式结合在一起。外壳20采用FCD50材料一体精铸成型，通过材料、结构、尺寸的结合，使得整个外壳20性能稳定、使用寿命长。请参阅图1-5，蜗杆30与电机10通过马达座11紧固在一起，马达座11呈中空的圆柱体状，圆柱体包括第一底面、第二底面和侧面；第一底面开设有第一安装孔112、第二底面开设有第二安装孔113，侧面开设有开口槽114，第一安装孔112的直径大于第二安装孔113的直径，开口槽114方便电机10的安装和拆卸。可以直接通过开口槽114对电机10上的螺丝进行锁紧和拆卸。请参阅图1-5，蜗轮40蜗杆30采用磷青铜包铁材料，经调质处理，表面氮化处理，使得零部件具备很强的抗疲劳性，耐蚀、耐磨，有较好的力学性能和工艺性能，使得蜗轮40蜗杆30机械性能稳定、故障率低、使用寿命长。请参阅图1-5，取出机驱动结构100还包括圆锥滚子轴承60，圆锥滚子轴承60的数量为4，分别为第一圆锥滚子轴承61、第二圆锥滚子轴承62、第三圆锥滚子轴承63和第四圆锥滚子轴承64；第一圆锥滚子轴承61安装蜗杆30与电机10之间，第二圆锥滚子轴承62安装在蜗杆30的另一端，第三圆锥滚子轴承63安装在蜗轮40一端，第四圆锥滚子轴承64安装在蜗轮40的另一端。圆锥滚子轴承60可同时承受轴向负荷和径向负荷，承载能力大。请参阅图1-5，本技术，结构简单，通过各零部件的结构、材料尺寸结合，使得蜗轮40蜗杆30减速箱的机械性能更稳定、故障率低、振动小、噪音低，使用寿命长。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取出机驱动结构，其特征在于：包括电机、蜗杆、蜗轮和外壳，所述电机的输出端与所述蜗杆的一端相连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮蜗杆均安装在所述外壳内。

【技术特征摘要】
1.一种取出机驱动结构，其特征在于：包括电机、蜗杆、蜗轮和外壳，所述电机的输出端与所述蜗杆的一端相连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮蜗杆均安装在所述外壳内。2.如权利要求1所述的一种取出机驱动结构，其特征在于：所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均为中空贯穿的柱状结构。3.如权利要求2所述的一种取出机驱动结构，其特征在于：所述第二壳体的一半体积嵌入所述第一壳体的中部，所述第一壳体和所述第二壳体结合成内部中空贯穿的壳状结构。4.如权利要求3所述的一种取出机驱动结构，其特征在于：所述第一壳体的一端设置有安装座，所述安装座内设置有安装槽。5.如权利要求3所述的一种取出机驱动结构，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44