一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机制造方法及图纸

一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机，包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动，可以自动快速纠位，提高冲床对金属卷带冲孔的精确性，同时可以对金属卷带进行柔性定位，避免送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏使金属卷带，保证能进行正常生产加工。

A flexible positioning device and automatic feeding machine of CNC punch

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机
本技术涉及送料机
，尤指一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机。
技术介绍
在对金属卷带的生产加工过程中，送料机配合冲床，将待加工的金属卷带送入冲床中进行加工；现有的送料机常采用偏摆技术，提高对金属卷带加工的利用率，送料机偏摆技术的实现主要通过在送料机的机头下方设置一个机架，在机架内设有由伺服电机驱动的滚珠丝杆，滚珠丝杆与导轨滑块连接，伺服电机驱动滚珠丝杆发生正反转，使导轨滑块左右移动，带动与导轨滑块固定连接的上机架左右移动，使得送料机送出的金属卷带相对于冲床除了前后的位移外还有左右方向的位移；在金属卷带左右移动的过程中，金属卷带很容易发生偏移，而现有的送料机没有设置纠位装置，不能使金属卷带准确定位，从而影响冲床对金属卷带冲孔的精确性；或是在送料机上设置刚性定位装置，但很容易在送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏，不利于正常生产加工。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种柔性定位装置及数控冲床自动送料机，可以自动快速纠位，提高冲床对金属卷带冲孔的精确性，同时可以对金属卷带进行柔性定位，避免送料机偏摆过程中造成金属卷带的损坏，保证能进行正常生产加工。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种柔性定位装置，包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动。具体地，所述前置驱动机构、后置驱动机构为气缸或液压缸。一种应用柔性定位装置的数控冲床自动送料机，包括下基座、上基座、下送料辊、上送料辊、直线驱动模组、上驱动机构、连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述上基座设于下基座的上端，所述上送料辊、下送料辊设于上基座上，所述上送料辊位于下送料辊上方且两者平行设置，所述上驱动机构设于上基座上并与上送料辊驱动连接，上驱动机构驱动上送料辊向下送料辊移动，所述直线驱动模组设于下基座上并与上基座驱动连接，直线驱动模组驱动上基座沿水平移动，所述连接体固定设于上基座的一端，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动，驱动件的驱动方向与直线驱动模组的驱动方向平行。具体地，所述直线驱动模组包括滚珠丝杆、螺母、驱动电机，所述滚珠丝杆设于下基座上，螺母套于滚珠丝杆表面并与上基座固定连接，所述驱动电机设于下基座上并与滚珠丝杆驱动连接。具体地，所述下基座内设有两条直线导轨，所述两条直线导轨位于滚珠丝杆的两侧并与滚珠丝杆平行，所述上基座的底端对应直线导轨设有滑块，所述滑块套接于直线导轨表面。具体地，所述上驱动机构为气缸或液压缸。本技术的有益效果在于：将金属卷带穿过上送料辊和下送料辊之间形成的夹口，然后送至冲床的下模具上，金属卷带紧靠着固定滚轮，然后再通过驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向固定滚轮移动，使金属卷带始终顶在固定滚轮上，通过连接体与上基座的固定连接，使金属卷带跟随偏摆移动的上基座同步移动，保证同时动作，当金属卷带送进结束时，上驱动机构驱动上送料辊松开金属卷带，在固定滚轮和驱动件驱动推动滚轮的共同作用下，对金属卷带进行定位，保证送料的精确性，并且可以对在送料过程中金属卷带产生偏差或在轧制过程中产生扭曲进行自动快速纠位，使金属卷带能正常生产加工。附图说明图1是本技术的俯视图；图2是本技术的主视图。附图标号说明：1、下基座；2、直线导轨；3、直线驱动模组；5、上基座；6、固定滚轮；8、推动滚轮；10、连接体；11、驱动件；13、冲床上模；14、冲床下模；15、金属卷带；41、下送料辊；42、上送料辊；61、前置固定滚轮；62、后置固定滚轮；81、前置推动滚轮；82、后置推动滚轮；111、前置驱动件；112、后置驱动件。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-2所示，本技术关于一种柔性定位装置，包括连接体10、至少两个固定滚轮6、与固定滚轮6数量对应的推动滚轮8、与固定滚轮6数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮8数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮8数量对应的驱动件11，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体10的两侧，且固定滚轮轴与连接体10固定连接，所述固定滚轮6套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮8套于推动滚轮轴表面，所述驱动件11固定设于连接体10上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件11驱动推动滚轮轴带动推动滚轮8向对应的固定滚轮6移动。具体地，冲床的冲床上模13和冲床下模14位于固定滚轮6和推动滚轮8之间，金属卷带15位于冲床上模13和冲床下模14之间，且位于冲床下模14上端。本技术柔性定位装置的工作原理如下：将金属卷带15送至冲床下模14上，金属卷带15紧靠着固定滚轮6，然后再通过驱动件11驱动推动滚轮轴带动推动滚轮8向固定滚轮6移动，使金属卷带15始终顶在固定滚轮6上，在偏摆送料过程中金属卷带15会产生偏差或在轧制过程中产生扭曲，通过固定滚轮6和推动滚轮8共同作用，可以对金属卷带15进行自动快速纠位。在本具体实施例中，所述驱动件11为气缸或液压缸。采用上述方案，采用气缸或液压缸驱动是因为两者能更柔和的驱动推动滚轮轴，使推动滚轮8对金属卷带15进行柔性纠位，避免在纠位时金属卷带15发生损坏。在本具体实施例中，所述固定滚轮6包括前置固定滚轮61、后置固定滚轮62，所述固定滚轮轴包括前置固定滚轮轴、后置固定滚轮轴，所述推动滚轮8包括前置推动滚轮81、后置推动滚轮82，所述固定滚轮轴包括前置推动滚轮轴、后置推动滚轮轴，所述驱动件11对于包括前置驱动件111、后置驱动件112，所述前置固定滚轮61、后置固定滚轮62分别对应套于前置固定滚轮轴、后置固定滚轮轴表面，所述前置推动滚轮81、后置推动滚轮82分别对应套于前置推动滚轮轴、后置推动滚轮轴表面，所述前置驱动件111驱动前置推动滚轮轴带动前置推动滚轮81向前置固定滚轮61移动，所述后置驱动件112驱动后置推动滚轮轴带动后置推动滚轮82向后置固定滚轮62移动。采用上述方案，可以有效的对金属卷带15进行定位，同时也能有效的进行纠位。当然固定滚轮6、推动滚轮8、固定滚轮轴、推动滚轮轴和驱动件11的数量并不仅仅只限于两个，可以根据实际生产加工的需求进行设计。一种应用柔性定位装置的数控冲床自动送料机，包括下基座1、上基座5、下送料辊41、上送料辊42、直线驱动模组3、上驱动机构、连接体10、至少两个固定滚轮6、与固定滚轮6数量对应的推动滚轮8、与固定滚轮6数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮8数量对应的推动滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性定位装置，其特征在于：包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动。

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位装置，其特征在于：包括连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述固定滚轮轴和推动滚轮轴一一相对设于连接体的两侧，所述固定滚轮轴与连接体固定连接，且固定滚轮套于固定滚轮轴表面，所述推动滚轮套于推动滚轮轴表面，所述驱动件固定设于连接体上并与推动滚轮轴驱动连接，驱动件驱动推动滚轮轴带动推动滚轮向对应的固定滚轮移动。2.根据权利要求1所述的一种柔性定位装置，其特征在于：所述驱动件为气缸或液压缸。3.一种应用如权利要求1-2任一项所述的柔性定位装置的数控冲床自动送料机，其特征在于：包括下基座、上基座、下送料辊、上送料辊、直线驱动模组、上驱动机构、连接体、至少两个固定滚轮、与固定滚轮数量对应的推动滚轮、与固定滚轮数量对应的固定滚轮轴、与推动滚轮数量对应的推动滚轮轴、与推动滚轮数量对应的驱动件，所述上基座设于下基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：林米格，
申请(专利权)人：林米格，
类型：新型
国别省市：广东,44