本实用新型专利技术提供了一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置，包括辅助装置支撑臂、辅助装置底座、支架移动伺服电机、上料移动气缸和辅助装置，所述辅助装置底座固定于水平面上，所述辅助装置底座上安装有辅助装置支撑臂，所述辅助装置支撑臂的一端连接有辅助装置，所述辅助装置包括抓料升降气缸、拨螺母升降气缸、托料上升气缸、托料夹气缸、管件掉头旋转气缸、抓料气缸、托料夹爪、抓料手指、螺母拨料板和拨螺母气缸。本实用新型专利技术通过多个气缸配合对弯曲复杂的管件实现自动上料、自动拨螺母及自动将管件掉头，这个装置代替了原有的人工操作，对产品加工稳定性强，加工精度高，加工的产品更精确，提高了生产效率高，安全性好。
An auxiliary device for bending fuel injection pipe and pulling nut of internal combustion engine
【技术实现步骤摘要】
一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置
本技术涉及管材弯曲成型设备
，特别涉及一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置。
技术介绍
该辅助装置主要用于管件在管件弯曲时自动上料，将管件从备料架处抓取送至弯管机夹模处，由于管件的弯曲形状复杂干涉较多，该辅助装置可在弯管过程中将管件掉头弯曲，可将管件上附带的两个螺母附件拨动离开干涉区，从而避免弯曲过程中的干涉问题。现有的方式为是由人工手动上料，弯管过程中由工人手动将管件的上的螺母拨动离开，该方式无法保证加工的产品一致性，达不到产品要求，还会对操作工人造成伤害的可能。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本技术提供一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置，包括辅助装置支撑臂、辅助装置底座、支架移动伺服电机、上料移动气缸和辅助装置，所述辅助装置底座固定于水平面上，所述辅助装置底座上安装有辅助装置支撑臂，所述辅助装置支撑臂的一端连接有辅助装置，所述辅助装置包括抓料升降气缸、拨螺母升降气缸、托料上升气缸、托料夹气缸、管件掉头旋转气缸、抓料气缸、托料夹爪、抓料手指、螺母拨料板和拨螺母气缸，所述辅助装置通过安装板固定在辅助装置支撑臂的侧面，所述安装板上沿竖直方向并排固定有拨螺母升降气缸、抓料升降气缸和托料上升气缸，所述抓料升降气缸位于拨螺母升降气缸和托料上升气缸之间，所述拨螺母升降气缸底部推杆上安装有拨螺母气缸，所述拨螺母气缸的推杆方向朝向抓料升降气缸，且与拨螺母升降气缸的推杆方向相互垂直，所述拨螺母气缸的推杆上安装有螺母拨料板；所述抓料升降气缸底部推杆上安装有管件掉头旋转气缸，所述管件掉头旋转气缸底部旋转杆上连接抓料气缸，所述抓料气缸的推杆上连接抓料手指；所述托料上升气缸底部推板上安装有托料夹气缸，所述托料夹气缸的底部连接有托料夹爪；所述辅助装置支撑臂及辅助装置位于弯管机抓料小车主轴上方，所述小车抓料模上设有小车抓料模。进一步的，所述辅助装置支撑臂固定在连接板上，所述连接板滑动连接在支撑板上，所述支撑板固定安装在辅助装置底座上。进一步的，所述支撑板上设有上料移动气缸，所述上料移动气缸的推杆与连接板相连，推动连接板运动；所述连接板上安装有支架移动伺服电机，所述支架移动伺服电机为上料移动气缸提供动力。进一步的，所述螺母拨料板、抓料手指和托料夹爪的中心开口位于同一水平线上。进一步的，所述拨螺母升降气缸和抓料升降气缸的外侧通过一块安装板连接固定。进一步的，所述连接板底部通过滑块连接在支撑板上。本技术所带来的有益效果是：通过多个气缸配合对弯曲复杂的管件实现自动上料、自动拨螺母及自动将管件掉头，这个装置代替了原有的人工操作，对产品加工稳定性强，加工精度高，加工的产品更精确，提高了生产效率高，安全性好。附图说明图1是本技术结构的主视图。图2是本技术结构的立体图。图3是本技术结构的拨螺母部分的放大示意图。图4是本技术结构的右视图。图中标号：1、抓料升降气缸；2、拨螺母升降气缸；3、辅助装置支撑臂；4、托料上升气缸；5、托料夹气缸；6、管件掉头旋转气缸；7、抓料气缸；8、托料夹爪；9、抓料手指；10、螺母拨料板；11、拨螺母气缸；12、小车抓料模；13、弯管机抓料小车主轴；14、辅助装置底座；15、支架移动伺服电机；16、上料移动气缸；17、支撑板；18、连接板。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-4所示，一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置，包括辅助装置支撑臂3、辅助装置底座14、支架移动伺服电机15、上料移动气缸16和辅助装置，所述辅助装置底座14固定于水平面上，所述辅助装置底座14上安装有辅助装置支撑臂3，所述辅助装置支撑臂3的一端连接有辅助装置，所述辅助装置包括抓料升降气缸1、拨螺母升降气缸2、托料上升气缸4、托料夹气缸5、管件掉头旋转气缸6、抓料气缸7、托料夹爪8、抓料手指9、螺母拨料板10和拨螺母气缸11，所述辅助装置通过安装板固定在辅助装置支撑臂3的侧面，所述安装板上沿竖直方向并排固定有拨螺母升降气缸2、抓料升降气缸1和托料上升气缸4，所述抓料升降气缸1位于拨螺母升降气缸2和托料上升气缸4之间，所述拨螺母升降气缸2底部推杆上安装有拨螺母气缸11，所述拨螺母气缸11的推杆方向朝向抓料升降气缸1，且与拨螺母升降气缸2的推杆方向相互垂直，所述拨螺母气缸11的推杆上安装有螺母拨料板10；所述抓料升降气缸1底部推杆上安装有管件掉头旋转气缸6，所述管件掉头旋转气缸6底部旋转杆上连接抓料气缸7，所述抓料气缸7的推杆上连接抓料手指9；所述托料上升气缸4底部推板上安装有托料夹气缸5，所述托料夹气缸5的底部连接有托料夹爪8；所述辅助装置支撑臂3及辅助装置位于弯管机抓料小车主轴13上方，所述小车抓料模12上设有小车抓料模12。所述辅助装置支撑臂3固定在连接板18上，所述连接板18滑动连接在支撑板17上，所述支撑板17固定安装在辅助装置底座14上。所述支撑板17上设有上料移动气缸16，所述上料移动气缸16的推杆与连接板18相连，推动连接板18运动；所述连接板18上安装有支架移动伺服电机15，所述支架移动伺服电机15为上料移动气缸16提供动力。所述螺母拨料板10、抓料手指9和托料夹爪8的中心开口位于同一水平线上。所述拨螺母升降气缸2和抓料升降气缸1的外侧通过一块安装板连接固定。所述连接板18底部通过滑块连接在支撑板17上。下面结合附图和工作原理对本技术进一步说明。自动上料：在支架移动伺服电机15的动力下，上料移动气缸16推动辅助装置支撑臂3及辅助装置一同移动，并在备料处停下，后抓料升降气缸1推动下方的抓料气缸7向下运动，到达备料处，抓料气缸7带动抓料手指9动作，将喷射管抓起，实现自动上料，备料处为固定地点，是设备安装时选定的地方，所以各气缸的行程都为提前设定值；自动拨螺母：拨螺母升降气缸2驱动拨螺母气缸11运动到指定位置，后拨螺母气缸11推动螺母拨料板10将喷射管上的螺母拨到指定位置，再由托料上升气缸4驱动托料夹气缸5到指定位置，后由托料夹气缸5驱动托料夹爪8将另一个螺母拨到指定位置，实现管件上螺母的自动拨动，避免加工过程产生干涉，代替原有的人工拨动；自动转料：在抓料气缸7驱动抓料手指9将管件抓取后，如果遇到干涉或复杂加工时，可由管件掉头旋转气缸6带动抓料气缸7旋转，从而实现管件的掉头旋转；在自动上料后，可将管件送至弯管机抓料小车主轴13处，由小车抓料模12将管件夹住开始弯管。弯管过程中，在遇到干涉等问题时，可通过上述气缸配合解决。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置，其特征在于，包括辅助装置支撑臂（3）、辅助装置底座（14）、支架移动伺服电机（15）、上料移动气缸（16）和辅助装置，所述辅助装置底座（14）固定于水平面上，所述辅助装置底座（14）上安装有辅助装置支撑臂（3），所述辅助装置支撑臂（3）的一端连接有辅助装置，所述辅助装置包括抓料升降气缸（1）、拨螺母升降气缸（2）、托料上升气缸（4）、托料夹气缸（5）、管件掉头旋转气缸（6）、抓料气缸（7）、托料夹爪（8）、抓料手指（9）、螺母拨料板（10）和拨螺母气缸（11），所述辅助装置通过安装板固定在辅助装置支撑臂（3）的侧面，所述安装板上沿竖直方向并排固定有拨螺母升降气缸（2）、抓料升降气缸（1）和托料上升气缸（4），所述抓料升降气缸（1）位于拨螺母升降气缸（2）和托料上升气缸（4）之间，所述拨螺母升降气缸（2）底部推杆上安装有拨螺母气缸（11），所述拨螺母气缸（11）的推杆方向朝向抓料升降气缸（1），且与拨螺母升降气缸（2）的推杆方向相互垂直，所述拨螺母气缸（11）的推杆上安装有螺母拨料板（10）；所述抓料升降气缸（1）底部推杆上安装有管件掉头旋转气缸（6），所述管件掉头旋转气缸（6）底部旋转杆上连接抓料气缸（7），所述抓料气缸（7）的推杆上连接抓料手指（9）；所述托料上升气缸（4）底部推板上安装有托料夹气缸（5），所述托料夹气缸（5）的底部连接有托料夹爪（8）。...
【技术特征摘要】
1.一种内燃机燃油喷射管弯曲及拨螺母辅助装置，其特征在于，包括辅助装置支撑臂（3）、辅助装置底座（14）、支架移动伺服电机（15）、上料移动气缸（16）和辅助装置，所述辅助装置底座（14）固定于水平面上，所述辅助装置底座（14）上安装有辅助装置支撑臂（3），所述辅助装置支撑臂（3）的一端连接有辅助装置，所述辅助装置包括抓料升降气缸（1）、拨螺母升降气缸（2）、托料上升气缸（4）、托料夹气缸（5）、管件掉头旋转气缸（6）、抓料气缸（7）、托料夹爪（8）、抓料手指（9）、螺母拨料板（10）和拨螺母气缸（11），所述辅助装置通过安装板固定在辅助装置支撑臂（3）的侧面，所述安装板上沿竖直方向并排固定有拨螺母升降气缸（2）、抓料升降气缸（1）和托料上升气缸（4），所述抓料升降气缸（1）位于拨螺母升降气缸（2）和托料上升气缸（4）之间，所述拨螺母升降气缸（2）底部推杆上安装有拨螺母气缸（11），所述拨螺母气缸（11）的推杆方向朝向抓料升降气缸（1），且与拨螺母升降气缸（2）的推杆方向相互垂直，所述拨螺母气缸（11）的推杆上安装有螺母拨料板（10）；所述抓料升降气缸（1）底部推杆上安装有管件掉头旋转气缸（6），所述管件掉头旋转气缸（6）底部旋转杆上连接抓料气缸（7），所述抓料气缸（7）的推杆上连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，
申请(专利权)人：张家港合泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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