【技术实现步骤摘要】
多工位液压机的送料机械手
本技术涉及一种液压机，具体涉及一种多工位液压机的送料机械手。
技术介绍
液压机广泛应用于冲压、拉伸等工作场合，对于要进行多道冲压或拉伸工序才能成型的产品，液压机可以设置多个冲压工位来完成生产，如果要实现多个冲压工位的连续生产，那可采用的方法是在多工位液压机上设置送料机械手。现有技术的送料机械手，结构较为复杂，而且当机械手的夹爪夹住的工件具有圆柱外形时，工件在被夹爪夹住的传送过程中容易出现脱落现象。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是在于提供一种可实现左右、前后和上下方向的夹取动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机自动化生产要求的多工位液压机送料机械手。本技术是采取如下技术方案来完成的：多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。上述技术方案的送料机械手，多组夹爪可实现左右、前后和上下方向的动作，结构简单，夹取工件方便，动作可靠，可更好满足多工位液压机的自动化生产要求。作为优选，所述夹爪可弹性设于夹爪座上，夹爪上设有感应探头，夹爪座在前后机械臂上固定安装。上述设计可...
【技术保护点】
1.多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。
【技术特征摘要】
1.多工位液压机的送料机械手，其特征在于：包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮立鹤，
申请(专利权)人：浙江鹤立智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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