【技术实现步骤摘要】
一种机械臂快速换模装置
本技术涉及一种集成在机械臂自动抓取检测设备内的自动设备。
技术介绍
在产品模具进行更换时，需要将主销及辅助销穿入更换后的主销固定座内，而目前的穿销方式均采用人工的方式。在人工穿销操作时，需要对设备进行停机，操作人员进入设备内部操作，操作耗费时间较长，影响整条流水线效率。生产中销子因设备震动，易产生回退以及脱落现象，人工无法及时发现，而造成严重安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种自动穿销的装置，以方便模具更换。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种机械臂快速换模装置，包括机架，设有模具的模具台车推入机架内，其特征在于，机架上设有Y轴滑轨，机械臂结构在Y轴驱动机构的驱动下沿Y轴滑轨移动，机械臂结构包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱，机械臂抓具在Z轴驱动机构的驱动下沿Z轴导向柱移动；机械臂抓具底部设有机械臂抓具支架，机械臂抓具支架的端部设有接近传感器；机械臂抓具支架的顶部设有辅销气缸，辅销与辅销气缸相联结，由辅销气缸将辅销推入位于机械臂抓具支架下方的主销固定座内；主销气缸固定在机械臂抓具支架的底部，主销气缸通过主销气缸浮动接头与主销相联结，由主销气缸将主销推入主销固定座内。优选地，所述机架底部内设有定位导向槽，所述模具台车沿定位导向槽被推入所述机架内。优选地，所述接近传感器通过接近传感器支架固定在所述机械臂抓具支架的端部。优选地，所述辅销气缸的侧边设有辅销气缸感应器。本技术具有如下优点：1)不用停机可以快速安全自动抓取更换模具，产品切换时间大大缩短，提升生产效率；2)辅销气缸感应器检测，时刻检测穿销位置，...
【技术保护点】
1.一种机械臂快速换模装置，包括机架(13)，设有模具(15)的模具台车(16)推入机架(13)内，其特征在于，机架(13)上设有Y轴滑轨(17)，机械臂结构(18)在Y轴驱动机构(22)的驱动下沿Y轴滑轨(17)移动，机械臂结构(18)包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱(19)，机械臂抓具(20)在Z轴驱动机构(21)的驱动下沿Z轴导向柱(19)移动；机械臂抓具(20)底部设有机械臂抓具支架(10)，机械臂抓具支架(10)的端部设有接近传感器(1)；机械臂抓具支架(10)的顶部设有辅销气缸(6)，辅销(5)与辅销气缸(6)相联结，由辅销气缸(6)将辅销(5)推入位于机械臂抓具支架(10)下方的主销固定座(4)内；主销气缸(9)固定在机械臂抓具支架(10)的底部，主销气缸(9)通过主销气缸浮动接头(8)与主销(3)相联结，由主销气缸(9)将主销(3)推入主销固定座(4)内。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂快速换模装置，包括机架(13)，设有模具(15)的模具台车(16)推入机架(13)内，其特征在于，机架(13)上设有Y轴滑轨(17)，机械臂结构(18)在Y轴驱动机构(22)的驱动下沿Y轴滑轨(17)移动，机械臂结构(18)包括机械臂固定框架，机械臂固定框架上设有Z轴导向柱(19)，机械臂抓具(20)在Z轴驱动机构(21)的驱动下沿Z轴导向柱(19)移动；机械臂抓具(20)底部设有机械臂抓具支架(10)，机械臂抓具支架(10)的端部设有接近传感器(1)；机械臂抓具支架(10)的顶部设有辅销气缸(6)，辅销(5)与辅销气缸(6)相联结，由辅销气缸(6)将辅销(5)推入位于机械臂抓具支架(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙永国，
申请(专利权)人：优瑞玛特合心上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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