一种冲压机自动换模系统技术方案

本发明专利技术提供一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧。本发明专利技术能够机械自动化的进行冲压模具的更换，不仅大大缩短换模所耗费的时间，从而提高了换模效率，而且解决了人工操作存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲压机换模作业配套设备系统，具体涉及一种冲压机自动换模系统。
技术介绍
在冲压行业中，更换冲压模具是比不可少的操作之一，现有更换模具的操作一般如下：先手工安装移模臂后把模具拉出冲床台面移到移模臂上，然后使用吊车将需下线的模具吊走及待上线的模具吊在移模臂上，最后再把待上线的模具推入冲床台面定位，这样换模不仅耗时长，而且存在着较大的安全隐患。因此，研发出一种能够自动更换冲压模具的换模系统以解决上述问题是从业人员所迫切期望地。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种冲压机自动换模系统，能够以机械自动化的方式进行冲压模具的更换。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧；所述换模夹具包括两平行设置的链条导轨、两分别滑配于该链条导轨的推送装置、两设于交换底板上的卡接块、及一推送模具马达；每所述链条导轨均由首段导轨、中段导轨和尾段导轨依次对接而成，所述首段导轨架设于冲床与一第一支承架上，所述中段导轨设于换模台车顶部，所述尾段导轨设于一第二支承架上，且所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾 端上分别设有一第一到位感应器与一顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部上设有一具有槽口的滑动块；每所述推送装置均包括一滑配于链条导轨的链条组件、一顶块、一置于顶块上的卡扣件、及一呈L形的脱扣板，所述链条组件与推送模具马达连接，该链条组件上设有一与第一到位感应器匹配的第一感应点，所述顶块安装于链条组件上，所述卡扣件的首端为一卡扣部，所述卡扣部的底端面为倒角面，所述卡扣件的尾端枢接于顶块上，所述脱扣板的横边固定于卡扣件的中部，所述脱扣板的竖边滑插于滑动块的槽口；所述卡接块上设有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口与卡扣部相匹配，所述卡接块上设有一斜坡面，所述倒角面与斜坡面相向设置并相互匹配；每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂对接而成，所述首段移模臂架设于冲床与第一支承架上，所述尾段移模臂设于换模台车顶部；所述换模台车、台车定位装置、第一到位感应器、顶出气缸、推送模具马达分别与控制柜连接。进一步地，所述台车定位装置包括一固定气缸、一预设于地面的定位孔、一定位杆、一第二到位感应器和一设于换模台车上且于第二到位感应器匹配的第二感应点，所述固定气缸通过一支撑架安装于换模台车上，所述定位杆安装于固定气缸的活塞杆上，所述定位孔与定位杆相匹配，所述第二到位感应器设于定位孔边上，所述固定气缸与第二到位感应器分别与控制柜连接。进一步地，所述链条组件包括一链条下夹板、一链条本体、及一链条上夹板，所述链条下夹板安装于链条本体的底端，所述链条上夹板安装于链条本体的顶端，所述顶块通过方键安装于链条上夹板上，所述链条本体滑配于链条导轨并与推送模具马达连接。进一步地，所述换模台车的一侧车轮为凹槽滚轮，所述凹槽滚轮的凹槽与台车轨道相匹配，所述换模台车的另一侧车轮为在台车轨道上滚动的平面滚轮。进一步地，所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一减速感 应器，所述减速感应器与控制柜连接，所述减速感应器与第一感应点匹配，且所述首段导轨的首端上的减速感应器与第一到位感应器相邻，所述尾端导轨的尾端上的减速感应器与第一到位感应器相邻。进一步地，所述减速感应器与第一到位感应器通过感应器支架安装于链条导轨上。进一步地，所述顶出气缸通过气缸座安装于链条导轨上。进一步地，所述顶块的端部上设有一凹槽，所述卡扣件的尾端插设并枢接于该凹槽内，所述凹槽的槽口上固定有一挡块。进一步地，所述首段移模臂与首段导轨等长，所述尾段移模臂与中段导轨等长。进一步地，所述换模台车的顶部设有复数个缓冲件。进一步地，所述缓冲件包括一固定安装于换模台车顶部的固定座、一中心轴、一轴承、一滚轮和一盖板，所述中心轴垂直设于固定座上，所述滚轮通过该轴承可旋转的安装于中心轴上，所述盖板安装于中心轴的顶部，且该轴承于中心轴之间设有一轴承衬套。进一步地，所述换台模车的前下端部与后下端部上分别设有一防撞单元，每所述防撞单元均包括一防撞板与两感应组件，两所述感应组件分别安装于防撞板的两端；每所述感应组件均包括一衔接轴、一弹簧、一拉簧、一转轴、一直线轴承、一与换台模车的前下端部或后下端部连接的固定板、一与控制柜连接的第三感应器、及一与该第三感应器相匹配的感应块，所述衔接轴的首端通过一连接块安装于防撞板上，所述转轴紧固连接于直线轴承的首端上，所述固定板上有一横向设置的条形通孔，所述感应块安装于直线轴承的尾端上，所述衔接轴的尾端依次穿设于条形通孔、转轴、直线轴承并与感应块衔接，所述转轴的上、下两端部上分别安装有一上支板与一下支板，所述感应器安装于上支板上，且该上支板上设有一与感应器对应的感应窗口，所述弹簧套设于衔接轴上，所述拉簧的首端固定于衔接轴的首端上，所述拉簧的尾端固定于固定板上。进一步地，所述冲床的台面上设有复数个限位块，所述限位块分别间隔 分布于交换底板的侧边上。本专利技术一种冲压机自动换模系统的有益效果在于：能够以机械自动化的方式进行冲压模具的更换，不仅大大缩短换模所耗费的时间，从而提高了换模效率，而且解决了人工操作存在的安全隐患。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的描述。图1是本专利技术一种冲压机自动换模系统的示意图。图2是图1中A部分的放大图。图3是推送装置移动至尾段导轨时的局部示意图。图4是图1中B部分的放大图图5是本专利技术一种冲压机自动换模系统的俯视图。图6是本专利技术中换模台车与台车导轨的主视图。图7是本专利技术中链条导轨与推送装置的局部分解图。图8是本专利技术中推送装置的分解图。图9是本专利技术中缓冲件的示意图(含局部分解)。图10是本专利技术中缓冲件的分解图。图11是本专利技术中防撞单元的示意图(含局部分解)。图12是本专利技术中换模台车的凹槽滚轮与台车轨道的匹配图。图13是本专利技术中换模台车的平面滚轮与台车轨道的匹配图【具体实施方式】请结合参阅图1至图13，本专利技术一种冲压机自动换模系统，其包括一冲床01、一换模台车02、一与该换模台车02匹配的台车轨道03、一用以将换模台车02在台车轨道03上固定住的台车定位装置05、一换模夹具06、两用于传送模具的移模臂07、及一控制柜08，所述冲床01的台面11上设有一用于放置模具的交换底板09，所述换模台车02滑配于台车轨道03，所述台车定位装置05设于台车轨道03侧边，两所述移模臂07位于换模夹具06的两侧，换模台车02沿着台车轨道03移动。换模夹具06包括两平行设置的链条导轨61、两分别滑配于该链条导轨 61的推送装置62、两设于交换底板09上的卡接块63、及一推送模具马达64；每所述链条导轨61均由首段导轨611、中段导轨612和尾段导轨613依次对接而成，所述首段导轨611架设于冲床01与一第一支承架010上，所述中段导轨612设于换模台车02顶部，所述尾段导轨613设于一第二支承架011上，首段导轨611的首端上设有一第一到位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压机自动换模系统，其特征在于：包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧；所述换模夹具包括两平行设置的链条导轨、两分别滑配于该链条导轨的推送装置、两设于交换底板上的卡接块、及一推送模具马达；每所述链条导轨均由首段导轨、中段导轨和尾段导轨依次对接而成，所述首段导轨架设于冲床与一第一支承架上，所述中段导轨设于换模台车顶部，所述尾段导轨设于一第二支承架上，且所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一第一到位感应器与一顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部上设有一具有槽口的滑动块；每所述推送装置均包括一滑配于链条导轨的链条组件、一顶块、一置于顶块上的卡扣件、及一呈L形的脱扣板，所述链条组件与推送模具马达连接，该链条组件上设有一与第一到位感应器匹配的第一感应点，所述顶块安装于链条组件上，所述卡扣件的首端为一卡扣部，所述卡扣部的底端面为倒角面，所述卡扣件的尾端枢接于顶块上，所述脱扣板的横边固定于卡扣件的中部，所述脱扣板的竖边滑插于滑动块的槽口；所述卡接块上设有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口与卡扣部相匹配，所述卡接块上设有一斜坡面，所述倒角面与斜坡面相向设置并相互匹配；每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂对接而成，所述首段移模臂架设于冲床与第一支承架上，所述尾段移模臂设于换模台车顶部；所述换模台车、台车定位装置、第一到位感应器、顶出气缸、推送模具马达分别与控制柜连接。...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机自动换模系统，其特征在于：包括一冲床、一换模台车、一与该换模台车匹配的台车轨道、一用以将换模台车在台车轨道上固定住的台车定位装置、一换模夹具、两用于传送模具的移模臂、及一控制柜，所述冲床的台面上设有一用于放置模具的交换底板，所述换模台车滑配于台车轨道，所述台车定位装置设于台车轨道侧边，两所述移模臂位于换模夹具的两侧；所述换模夹具包括两平行设置的链条导轨、两分别滑配于该链条导轨的推送装置、两设于交换底板上的卡接块、及一推送模具马达；每所述链条导轨均由首段导轨、中段导轨和尾段导轨依次对接而成，所述首段导轨架设于冲床与一第一支承架上，所述中段导轨设于换模台车顶部，所述尾段导轨设于一第二支承架上，且所述首段导轨的首端与尾端导轨的尾端上分别设有一第一到位感应器与一顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆端部上设有一具有槽口的滑动块；每所述推送装置均包括一滑配于链条导轨的链条组件、一顶块、一置于顶块上的卡扣件、及一呈L形的脱扣板，所述链条组件与推送模具马达连接，该链条组件上设有一与第一到位感应器匹配的第一感应点，所述顶块安装于链条组件上，所述卡扣件的首端为一卡扣部，所述卡扣部的底端面为倒角面，所述卡扣件的尾端枢接于顶块上，所述脱扣板的横边固定于卡扣件的中部，所述脱扣板的竖边滑插于滑动块的槽口；所述卡接块上设有一供卡扣部卡插入的卡插口，所述卡插口与卡扣部相匹配，所述卡接块上设有一斜坡面，所述倒角面与斜坡面相向设置并相互匹配；每所述移模臂均由一首段移模臂和一尾段移模臂对接而成，所述首段移模臂架设于冲床与第一支承架上，所述尾段移模臂设于换模台车顶部；所述换模台车、台车定位装置、第一到位感应器、顶出气缸、推送模具马达分别与控制柜连接。2.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述台车定位装置包括一固定气缸、一预设于地面的定位孔、一定位杆、一第二到位感应器和一设于换模台车上且于第二到位感应器匹配的第二感应点，所述固定气缸通过一支撑架安装于换模台车上，所述定位杆安装于固定气缸的活塞杆上，所述定位孔与定位杆相匹配，所述第二到位感应器设于定位孔边上，所述固定气缸与第二到位感应器分别与控制柜连接。3.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述链条组件包括一链条下夹板、一链条本体、及一链条上夹板，所述链条下夹板安装于链条本体的底端，所述链条上夹板安装于链条本体的顶端，所述顶块通过方键安装于链条上夹板上，所述链条本体滑配于链条导轨并与推送模具马达连接。4.根据权利要求1所述一种冲压机自动换模系统，其特征在于：所述换模台车的一侧车轮为凹槽滚轮，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐孝群，施继庸，
申请(专利权)人：无锡明芳汽车部件工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32