路径夹角挖掘方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路径夹角挖掘方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据样本轨迹中定位点所属的路径信息，确定所述样本轨迹所覆盖的路径之间的目标转角路段；依据所述样本轨迹中位于所述路径上的定位点信息，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角。本发明专利技术实施例通过将用户实际行驶过的轨迹作为样本轨迹进行挖掘，基于轨迹进行转角路段确定和轨迹角度计算，代替了人工的实地现场勘测，避免了路网拓扑中的错误性诱导，不仅提高路网中路径之间角度挖掘的效率和准确率，降低人力成本和操作复杂度，而且提高了路网信息以及导航诱导的准确性。

Path angle mining method, device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
路径夹角挖掘方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及地图导航
，尤其涉及一种路径夹角挖掘方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
导航对于路网的依赖性较强，其中，由于路网制作需要明确标识分岔路口，可能放大一些道路拓扑中的夹角，因此基于路网中的夹角信息可能为用户带来错误的诱导。例如，可能将靠右侧行驶诱导为右转。目前，可以通过人工方式，由工作人员采集相邻路径之间的夹角，并交由业内专业制作人员基于采集数据绘制路网并录入数据；或者基于用户行为和用户行驶特征等信息尝试挖掘路网中的存疑路段，或接收用户上报的存疑路段，并交由工作人员实地或根据采集结果复核以进行修正。然而，现有技术中路网夹角的挖掘方式对于人工依赖性较强，获得的存疑路段有限，对于误差路段的召回率较低，且无指导性结果，对于全网数据中角度的挖掘存在较大的疏漏性以及主观性，降低路网中路径之间角度挖掘的效率和准确率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种路径夹角挖掘方法、装置、设备和存储介质，能够提高路网中路径之间角度挖掘的效率和准确率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路径夹角挖掘方法，包括：依据样本轨迹中定位点所属的路径信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径夹角挖掘方法，其特征在于，包括：依据样本轨迹中定位点所属的路径信息，确定所述样本轨迹所覆盖的路径之间的目标转角路段；依据所述样本轨迹中位于所述路径上的定位点信息，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角。

【技术特征摘要】
1.一种路径夹角挖掘方法，其特征在于，包括：依据样本轨迹中定位点所属的路径信息，确定所述样本轨迹所覆盖的路径之间的目标转角路段；依据所述样本轨迹中位于所述路径上的定位点信息，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据样本轨迹中定位点所属的路径信息，确定所述样本轨迹所覆盖的路径之间的目标转角路段，包括：若依据样本轨迹中定位点所属的路径，检测到存在相邻定位点所属的路径不同，则确定该相邻定位点之间的路段为候选转角路段；依据所述样本轨迹中所述候选转角路段处的定位点疏密度、打点时间间隔以及路径连接状态中的至少一项，从所述候选转角路段中确定目标转角路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述样本轨迹中位于所述路径上的定位点信息，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角，包括：依据所述样本轨迹中位于各路径上的定位点信息，确定各路径与基准方向的相对角度；依据各路径与基准方向的相对角度，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据各路径与基准方向的相对角度，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角，包括：从各样本轨迹确定的轨迹夹角中，确定中位值为所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述依据所述样本轨迹中位于所述路径上的定位点信息，确定所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角之后，还包括：获取基于样本轨迹确定的所述目标转角路段处路径之间的轨迹夹角；确定路网中所述目标转角路段处路径之间的路网夹角；其中，所述路网夹角是路网拓扑结构图中路径线之间的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，王亦乐，施忠琪，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11