【技术实现步骤摘要】
导航方法和导航系统
本申请涉及导航技术，具体涉及一种导航方法和导航系统。
技术介绍
随着导航技术的发展，对车辆、飞机等交通工具进行定位的技术也随之发展。其中，对于无人车、无人机等这种无人驾驶的交通工具来说，要求其使用的导航系统更为精确。为保证这类交通工具的定位准确性，在目前的导航技术中，通常同时使用两个或两个以上的导航系统，利用多个导航系统的结合来实现导航。其中，为保证导航准确性，整个行程中(行驶开始至行驶结束)均使用相同的两个或两个以上的导航系统进行定位，而往往行进环境是多变的，可见相关技术中的单一模式的导航方法对多变环境的适应性欠佳。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本专利技术实施例提供一种导航方法和导航设备，至少能够适应多变的行进环境。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种导航方法，所述方法包括：获取行进状态；基于所述行进状态，从至少两种导航模式中确定出目标导航模式；其中，目标导航模式包括利用所述目标导航模式中的至少两种导航系统进行导航；所述至少两种导航模式中不同种导航模式下所利用的至少其中一个导航系统不同。上述方案中，所述行进...
【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取行进状态；基于所述行进状态，从至少两种导航模式中确定出目标导航模式；其中，目标导航模式包括利用所述目标导航模式中的至少两种导航系统进行导航；所述至少两种导航模式中不同种导航模式下所利用的至少其中一个导航系统不同。
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取行进状态；基于所述行进状态，从至少两种导航模式中确定出目标导航模式；其中，目标导航模式包括利用所述目标导航模式中的至少两种导航系统进行导航；所述至少两种导航模式中不同种导航模式下所利用的至少其中一个导航系统不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行进状态表征为行进速度、行进里程和位置中的至少一种，相应的，所述基于所述行进状态，从至少两种导航模式中确定出目标导航模式，包括：从至少两种导航模式中确定出与所述行进状态相匹配的导航模式；确定与所述行进状态相匹配的导航模式为目标导航模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在处于至少两种导航模式中的第一导航模式时，所述第一导航模式下至少利用第一导航系统和第三导航系统进行导航；基于行进状态，获得切换指令，所述切换指令为用于切换导航模式的指令；响应所述切换指令，切换第一导航模式为所述至少两种导航模式中的第二导航模式；确定第二导航模式为目标导航模式；其中，所述第二导航模式下至少利用所述第一导航系统和所述第二导航系统进行导航。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述行进状态由所述第三导航系统获得，在所述第三导航系统无法获得行进状态或获得的行进状态发生满足预定条件的变化时生成所述切换指令。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述至少两种导航模式中的不同的导航系统至少用于对所述至少两种导航模式中的相同的导航系统的输出值进行校正；在不同导航模式下以所述相同的导航系统的输出值进行导航。6.一种导航设备，其特征在于，所述导航设备包括处理器和存储介质；其中，所述存储介质...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雨倩，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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