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本发明实施例公开了一种导航方法和导航设备，所述方法包括：获取行进状态；基于所述行进状态，从至少两种导航模式中确定出目标导航模式；其中，目标导航模式包括利用所述目标导航模式中的至少两种导航系统进行导航；所述至少两种导航模式中不同种导航模式下所...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。