行驶记录的存储方法、行驶轨迹模型的生成方法、自身位置推定方法及行驶记录的存储装置制造方法及图纸

一种行驶记录的存储方法，使用控制器(110)将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置(105)中，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，并且将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中。

Storage method of driving record, generation method of trajectory model, self-location estimation method and storage device of driving record

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶记录的存储方法、行驶轨迹模型的生成方法、自身位置推定方法及行驶记录的存储装置
本专利技术涉及一种行驶记录(行驶履历)的存储方法、行驶轨迹模型的生成方法、自身位置推定方法及行驶记录的存储装置。
技术介绍
已知有一种技术，为了对道路的交叉路口的结构进行建模，让数据采集用车辆行驶并采集道路车道信息与车辆轨迹信息，根据采集到的数据决定车道节点位置，并将所述车辆轨迹信息与所决定的车道节点位置之间的线路进行关联(例如参考专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2016-75905号公报专利技术要解决问题例如，如在车辆直行时及右转时等那样，有时候在同一线路上存在车辆通过位置、车速不同的多种行驶记录。该情况下，若同一线路上存在的多种行驶记录不分别地存储到存储装置，则使用该行驶记录的处理(例如行驶中车辆的自身位置推定、车辆行驶轨迹模型的生成等)的精度下降。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题在于提供一种能够提高使用存储装置中存储的车辆行驶记录的处理的精度的行驶记录(行驶履历)的存储方法及装置。用于解决问题的方案本专利技术基于规定的判别条件，将一线路(link)上的行驶记录判别为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶记录的存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，基于规定的判别条件，将在一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶记录的存储方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路分别存储到存储装置中，其特征在于，基于规定的判别条件，将在一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置。2.如权利要求1所述的行驶记录存储方法，其特征在于，所述规定的判别条件是在所述一线路前方的行驶道路有分支的情况下车辆在所述一线路上的行进方向。3.如权利要求1或2所述的行驶记录存储方法，其特征在于，所述规定的判别条件是在车辆驶向所述一线路前方的一行驶道路的行进位置存在多个的情况下车辆驶向所述一行驶道路的行进位置。4.如权利要求1～3中任一项所述的行驶记录存储方法，其特征在于，所述规定的判别条件是所述一线路上的车辆通过位置及所述一线路上的车辆速度中的至少一方。5.一种行驶轨迹模型的生成方法，使用控制器将车辆的行驶记录按照行驶道路的每个线路而存储到存储装置中，并基于所述存储装置中存储的行驶记录，将至少包含车辆通过位置和车速的行驶轨迹模型化而生成行驶轨迹模型，其特征在于，基于规定的判别条件，将一线路上的行驶记录判别为一种或多种行驶记录，将所述一线路上的所述多种行驶记录按照判别出的种类分别存储到所述存储装置中，生成与所述存储装置中存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野博幸，青木元伸，古城直树，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP