一种点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升机构，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度，同时，工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。在整个点胶过程中，可以在任意位置添加视觉水平纠正功能和激光位移传感器垂直纠正功能，保证每个涂覆的区域不受产品整体的公差影响。

A dispensing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种点胶设备
本专利技术涉及电子电气设备的装配，具体涉及点胶。
技术介绍
点胶，把胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：实现点胶的自动化。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升机构，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。需要点胶的产品位于点胶装置的下方，XYZ三轴向传动系统驱动所述点胶装置沿X轴向、Y轴向和Z轴向移动，其中，点胶装置Z轴向移动，使点胶装置底部的出胶口落在产品需要点胶部位的上方，使出胶口出的胶能够点在需要点胶的部件；之后，点胶装置沿X轴向、Y轴向平移，对产品上需要点胶的部位进行点胶。如此，所述XYZ三轴向传动系统能够使点胶装置自动地到达产品上需要点胶的部位。所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置和产品顶升机构，需要点胶的产品定位在工装板上，工装板位于流水线上。其中，产品阻挡装置、产品顶升机构、流水线及工装板成为点胶设备的组成部分。产品随工装板在流水线上移动，产品来到点胶装置的下方，产品阻挡装置阻止工装板前行，产品顶升机构将工装板从流水线上顶起，实现产品的定位。上述点胶路径运行的自动化、产品输送及定位的自动化，实现了产品点胶的自动化，节约人工，有利于生产效率的提高。作为本专利技术的一种改进，点胶装置的附近设有激光位移传感器和工业相机，在XYZ三轴向传动系统的驱动下，激光位移传感器和工业相机随点胶装置同步移动。激光位移传感器反馈调整点胶装置的高度。与此同时，工业相机拍摄待点胶产品上标定的特征点的位置，以纠正待点胶产品整体偏移。之后，点胶装置对待点胶产品进行点胶。在整个点胶过程中，可以在任意位置添加视觉水平纠正功能(工业相机实现的是视觉水平纠正功能)和激光位移传感器垂直纠正功能，保证每个涂覆的区域不受产品整体的公差影响。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为一种点胶设备的示意图；图2为图1的主视图；图3为产品阻挡装置、产品顶升机构、工装板、产品的组合结构示意图；图4为图3中A处放大图；图5为图3的主视图。图中符号说明：10、产品阻挡装置；11、阻挡气缸；12、阻挡块；13、阻挡气缸安装板；20、产品顶升机构；21、顶升气缸；22、顶升板；23、直线轴承；25、导向杆；26、定位销；30、点胶装置；34、安装板；40、工装板；41、定位柱；42、伸缩弹簧；43、定位块；50、产品；51、固定脚；52、安装孔位；53、固定板；531、纵向条形豁口；532、横向条形凹槽；60、激光位移传感器；70、工业相机；81、X轴向机械手；82、Y轴向机械手；821、Y向活动块；83、Z轴向机械手；84、固定板；840、辅助活动块。具体实施方式如图1，一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置30，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上。XYZ三轴向传动系统包括X轴向机械手81、Y轴向机械手82、Z轴向机械手83，Y轴向机械手安装在机架上，X轴向机械手安装在Y轴向机械手的Y向活动块821上，Z轴向机械手安装在X轴向机械手的X向活动块上，所述点胶装置30安装在Z轴向机械手的Z向活动块上。其中，Y轴向机械手配有辅助导向机构，辅助导向机构包括固定板84和辅助活动块840，辅助活动块滑动配合在固定板上，固定板安装在机架上，固定板与Y轴向机械手82平行，X轴向机械手的左端安装在辅助活动块840上，X轴向机械手的右端安装在所述Y向活动块821上。作为一种优选，上述X轴向机械手81、Y轴向机械手82、Z轴向机械手83均为由电机驱动的丝杆机构，以X轴向机械手81为例，电机安装在X轴向机械手的机架上，电机驱动与其连接的X轴向丝杆旋转，X轴向丝杆驱动与其配合的X轴向丝杆螺母作X轴向移动，X轴向丝杆螺母带动与其连接的X向活动块作X轴向移动。其中，所述机架安装在流水线的输送机架上。如图1，所述点胶装置30通过安装板34安装在所述XYZ三轴向传动系统上；具体地，所述安装板安装在Z轴向机械手83的Z向活动块上。作为一种优选，所述点胶装置为点胶阀，底部设有出胶口。如图1、图2，所述安装板34上连接有激光位移传感器60和工业相机70，激光位移传感器位于点胶装置30出胶口的左侧，工业相机位于出胶口的右侧，激光位移传感器用于感知其与产品之间的高度差，进而判断出胶口与产品之间的高度差，作为Z轴向机械手83驱动点胶装置30下移幅度的依据。所述工业相机70通过所拍摄的即时图像与原图像的比较，能够判断出胶口是否来到准确的位置，工业相机所摄的图像是由上而下俯视的平面图，判断的是对象在水平面内的相对位置，其与激光位移传感器配合，能够使出胶口的高度和水平面内的位置得到准确的定位。在出胶口得到准确定位后，X轴向机械手81和Y轴向机械手82驱动点胶装置30作水平面内的X向Y向平移，对产品进行点胶。例如，待点胶的产品为箱体类零件，胶为密封胶，涂抹密封胶后，再安装密封盖，密封胶涂抹在箱体类零件的方形边缘上，X轴向机械手驱动点胶装置30X向正向平移，之后，Y轴向机械手驱动点胶装置Y向正向平移，之后，X轴向机械手驱动点胶装置X向反向平移，之后，Y轴向机械手驱动点胶装置Y向反向平移，使出胶口所行路径为一方形。结合图3、图5，所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置10和产品顶升机构20，需要点胶的产品定位在工装板40上，工装板位于流水线上。其中，产品阻挡装置10、产品顶升机构20、流水线及工装板40成为点胶设备的组成部分。流水线包括输送机架、安装在输送机架左右两侧的若干输送轮、连接输送机架左侧输送轮的左侧传送带、连接输送机架右侧输送轮的右侧传送带，输送机架若干左侧输送轮中的一个左侧输送轮与输送机架右侧若干输送轮中的一个右侧输送轮通过一传动轴连接，该传动轴与电机连接。电机动作，通过传动轴、左侧传送带、右侧传送带驱动输送机架若干左侧输送轮同步转动、输送机架若干右侧输送轮同步转动。承载产品的工装板40放置在输送机架的左侧输送轮和右侧输送轮上，被向前输送。产品定位在工装板40上，产品为高压配电箱，其定位方式如下所述。参考图3、图4，高压配电箱设有固定脚51，固定脚上开设安装孔位52，高压配电箱通过配合在安装孔位中的螺钉固定在固定板53上，固定板上开设纵向条形豁口531，纵向条形豁口位于固定板的边缘处，固定板的边缘处设有横向条形凹槽532，横向条形凹槽位于纵向条形豁口的开口处；所述工装板40上安装有定位柱41，定位柱的顶部设有环形凸缘，定位柱上套设有伸缩弹簧42和条形定位块43，伸缩弹簧的顶端抵压在所述环形凸缘上，伸缩弹簧的底端抵压在条形定位块43上，条形定位块能够围绕定位柱转动；初始，条形定位块43纵向放置，在伸缩弹簧42的作用下，抵压在工装板40上，固定板53放置在工装板上，固定板上的纵向条形豁口531与条形定位块43配合，之后，拨动所述条形定位块43，使其沿定位柱41上升，高于固定板53，伸缩弹簧42收缩，在固定板的上方旋转条形定位块90度，之后，释放条形定位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置(30)，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，其特征在于：所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置(10)和产品顶升机构(20)，需要点胶的产品定位在工装板(40)上，工装板位于流水线上。

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，包括XYZ三轴向传动系统、点胶装置(30)，所述点胶装置安装在所述XYZ三轴向传动系统上，其特征在于：所述点胶设备位于流水线的上方；流水线上设有产品阻挡装置(10)和产品顶升机构(20)，需要点胶的产品定位在工装板(40)上，工装板位于流水线上。2.如权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：所述点胶装置(30)通过安装板(34)安装在所述XYZ三轴向传动系统上；所述安装板(34)上连接有激光位移传感器(60)和工业相机(70)。3.如权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：所述产品阻挡装置(10)包括阻挡气缸(11)和安装在阻挡气缸活塞杆上的阻挡块(12)，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板(13)上，阻挡气缸安装板安装在流水线上。4.如权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于：所述产品顶升机构(20)包括顶升气缸(21)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，张典涛，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32