一种研磨盘自动粘接贴片设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨盘自动粘接贴片设备，包括研磨盘基体座、点胶机、胶水混合器、机械手、磨料块上料管道、振动盘；点胶机、胶水混合器安装在机械手上；机械手位于研磨盘基体座上方；磨料块上料管道与振动盘连接。本实用新型专利技术中的研磨盘自动粘接贴片设备可以在研磨盘基体上自动完成研磨盘块的涂胶及粘贴工作，涂胶时间0.5‑2秒，胶水层厚度分布均匀，研磨盘块均匀分布，粘贴一片研磨盘的时间约0.5‑1.5h，节省大量的人力，生产效率也大幅提升。

A kind of automatic adhesive equipment for lapping plate

【技术实现步骤摘要】
一种研磨盘自动粘接贴片设备
本技术涉及一种研磨盘自动粘接贴片设备，属于双端面磨削研磨盘制备

技术介绍
双端面磨削研磨盘由基体和磨料层组成，研磨盘的直径一般为500-1200mm，磨料层一般由成百上千的小研磨盘块组成，小研磨盘块形状主要有六边形和圆形，研磨盘块的外径尺寸一般采用15-25mm。现有技术中，双端面磨削研磨盘一般采用人工的方式粘贴小研磨盘块，工作量比较大且费时，也不能有效保证贴片的均匀性，贴片的外观也不美观。粘接前，需对小研磨盘块涂抹胶水，人工涂胶不仅效率低，而且涂抹也不均匀，胶水层有厚有薄，粘接质量无法准确控制。双端研磨盘磨削使用的过程中，粘接不好的小研磨盘块也容易出现脱落的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双端面研磨盘自动粘接贴片的设备，可以在双端面磨削研磨盘基体上自动完成磨料块的涂胶及粘贴工作，涂胶时间0.5-2秒，胶水层厚度分布均匀，磨料块均匀分布，粘贴一片研磨盘的时间约0.5-1.5h，生产效率大幅提升。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种研磨盘自动粘接贴片设备，所述研磨盘自动粘接贴片设备包括研磨盘基体座、点胶机、胶水混合器、机械手、磨料块上料管道、振动盘；点胶机、胶水混合器安装在机械手上；机械手位于研磨盘基体座上方；磨料块上料管道与振动盘连接。胶水混合器为粘接胶水的混合场所，本领域一般采用AB胶进行粘接，胶水混合器可以充分混合两种组分，形成粘接胶水，点胶机与胶水混合器连通，从而胶水在胶水混合器混合后从点胶机流出，采用点胶机而不是直接从胶水混合器流出胶水有利于控制胶水流出量以及流出压力与涂覆面积，点胶机为现有设备，用于胶水涂覆可以得到涂覆面可控、平整的效果；机械手带动点胶机位移，从而与磨料块在研磨盘基体上的分布相符，布片均匀性及灵活性均大幅提高；点胶机、胶水混合器在机械手上的安装方式为常规技术，只要安装稳定即可。研磨盘基体座用于固定研磨盘基体，胶水从点胶机涂覆到研磨盘基体对应位置后，存放在振动盘中的磨料块经过磨料块上料管道被机械手吸取并贴在胶水涂覆位，完成一个位置的贴片。本技术采用机械手粘贴研磨盘磨料块，实现了研磨盘基体上面自动粘贴研磨盘磨料块的功能，解决了人工粘贴研磨盘块胶水涂抹不均、研磨盘块分布不均及耗时费力的问题，生产效率大幅提升。本技术中，研磨盘自动粘接贴片设备还包括人机界面，可以输入贴片图纸、设定和调整涂胶时间及贴片压力。人机界面为常规产品，其分别与点胶机、胶水混合器、机械手、振动盘连接，可以控制点胶机、胶水混合器、机械手、振动盘的运行，具体连接、控制方式为常规工业控制方式，比如根据贴片图纸可以控制机械手前后左右移动，在图纸上磨料块位置涂覆胶水，根据磨料块的粘接情况控制振动盘的上料状态，根据胶水混合状况控制胶水混合器的搅拌，根据设计的工艺参数控制点胶机的涂胶，这些控制都是常规技术，根据各相关设备的使用说明操作即可。本技术中，研磨盘自动粘接贴片设备还包括升降装置，安装于研磨盘基体座下方，可以为升降台，利于不同厚度研磨盘或者不同工作高度需求的调整。升降装置可以独立操控，也可以经由人机界面控制，都是常规技术。本技术中，振动盘为现有产品，其下面有个脉冲电磁铁，可以使盘体作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动其绕其垂直轴做扭摆振动，内部磨料块由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道变化，能够呈统一状态自动进入磨料块上料管道，其工作目的是通过振动将无序磨料块自动有序定向排列整齐、准确地输送到磨料块上料管道。本技术中，磨料块上料管道与振动盘连接，具体为磨料块上料管道与振动盘的出料口结合，从而通过振动盘的振动，将磨料块送入上料管道中，可以根据研磨盘块的大小，调节管道的宽度，以保证研磨盘磨料块的顺利传输，传输到磨料块上料管道边缘的研磨盘磨料块等待被机械手吸取。优选的，所述磨料块上料管道的宽度为10～30mm，过大会导致磨料块推行缓慢或卡工件（存在非直线移动的情况），影响料块输送及效率；进一步优选的所述磨料块上料管道包括底板以及安装在底板两侧的第一挡板、第二挡板，底板以及第一挡板、第二挡板组成一个通道，形成轨道槽，底板用于磨料块滑行，挡板用于位置固定防止掉下去，可以传送外径10-30mm的圆形及六边形研磨盘块，最优选的，所述第一挡板活动安装在底板上，活动安装可以根据现有技术进行，比如第一挡板下表面设置螺杆，底板对应设置凹槽，根据凹槽的不同位置可将第一挡板固定在不同位置，调节第一挡板与第二挡板的距离，适合不同尺寸的磨料块。本技术中，机械手包括旋转臂、连接板、升降电机、电动直线滑台，连接板一端与旋转臂连接，一端与升降电机的升降轴连接，升降电机安装在电动直线滑台上；如此结构下，电动直线滑台可以直线运动，从而带动升降电机直线位移，再通过连接板带动旋转臂直线位移，旋转臂转动，旋转臂为现有产品，自带旋转电机，可以自行或者在人机界面的控制下平行与水平面圆周转动，这样就可以360°自由旋转，覆盖整个双端面磨削研磨盘基体。本技术中，研磨盘自动粘接贴片设备还包括真空吸盘；所述真空吸盘位于机械手端部，其作用是吸取磨料块，具体为研磨盘磨料块从振动盘运行到磨料块上料管道边缘后，真空吸盘吸取磨料块放入研磨盘基体上已经涂胶的位置，完成贴片。真空吸盘为现有产品，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品，由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。真空吸盘的工作原理为现有技术，首先将真空吸盘通过接管与真空设备（比如真空发生器）接通，然后与待吸取物如磨料块接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物，当磨料块搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离磨料块,从而完成了磨料块的贴片任务，粘贴一片研磨盘磨料块的时间为2~4s。接管与真空设备为现有常规部件，本技术不做限定，本领域技术人员根据常识进行选择，具体真空吸盘通过接管与真空设备（比如真空发生器）接通的方法也为常规技术，本领域技术人员根据厂房实际情况操作即可，不影响本技术性能发挥。本技术中，研磨盘自动粘接贴片设备还包括支架，支架的作用主要是固定机械手，具体为将电动直线滑台安装在支架上，这样可以固定机械手并且可以使得机械手直线、旋转运动，具体电动直线滑台在支架上的安装为现有技术，比如将电动直线滑台两端固定在支架上，电动直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，包括滑道与滑块，可卧式或者立式使用，自带动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件（比如升降电机）组成完整输送运动设备。优选的，研磨盘自动粘接贴片设备还包括工作台，可以将支架、研磨盘基体座、磨料块上料管道、振动盘安装在工作台上，起到两个作用，第一使得自动粘接贴片工作符合车间常规操作高度，利于人员检查、维修等，第二使得所有部件形成整体结构，利于一起搬运移动。具体工作台的设计本技术没有限制，本领域技术人员根据车间情况设计。本技术中，点胶机与胶水混合器连通方式为常规技术，可以将点胶机的入胶口与胶水混合器的出胶口连接即可；振动盘出料口直接与磨料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种研磨盘自动粘接贴片设备，其特征在于，所述研磨盘自动粘接贴片设备包括研磨盘基体座、点胶机、胶水混合器、机械手、磨料块上料管道、振动盘、真空吸盘；点胶机、胶水混合器安装在机械手上；机械手位于研磨盘基体座上方；磨料块上料管道与振动盘连接；所述真空吸盘位于机械手端部。

【技术特征摘要】
1.一种研磨盘自动粘接贴片设备，其特征在于，所述研磨盘自动粘接贴片设备包括研磨盘基体座、点胶机、胶水混合器、机械手、磨料块上料管道、振动盘、真空吸盘；点胶机、胶水混合器安装在机械手上；机械手位于研磨盘基体座上方；磨料块上料管道与振动盘连接；所述真空吸盘位于机械手端部。2.根据权利要求1所述研磨盘自动粘接贴片设备，其特征在于，所述研磨盘自动粘接贴片设备还包括人机界面；所述人机界面分别与点胶机、胶水混合器、机械手、振动盘连接。3.根据权利要求1所述研磨盘自动粘接贴片设备，其特征在于，所述研磨盘自动粘接贴片设备还包括升降装置，安装于研磨盘基体座下方。4.根据权利要求1所述研磨盘自动粘接贴片设备，其特征在于，所述机械手包括旋转臂、连接板、升降电机、电动直线滑台；连接板一端与旋转臂连接，一端与升降电机的升降轴连接，升降电机安装在电动直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈卫东，王凯平，
申请(专利权)人：江苏赛扬精工科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32