台球摆放机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种台球摆放机器人，包括机械抓手、舱门滑动机构、筛选机构、X‑Y轴向运球机构、落球快门机构，筛选机构由电机带动齿轮转动，继而带动上方转盘转动，使转盘以恒定速率转动；转盘上设置多个凹槽，使台球能够依次进入凹槽，实现多颗台球的分离。本装置独立于台球桌，装置的故障与否不会对球桌的使用产生干扰；本装置三种不同的适应性机械爪能够分别应用于抓取桌面和落球轨道上的台球，并能适应其不同的位置；主轴与机械臂的连接方式与齿轮机构能实现机械臂的整体协调运动与单独运动，可根据台球的位置自行调节工作模式；顶端头部作为搭载传感器的平台，通过主轴的旋转运动，达到全方面检测的目的。

Billiard placing robot

【技术实现步骤摘要】
台球摆放机器人
本专利技术属于台球摆放
，尤其涉及一种台球摆放机器人。
技术介绍
伴随着台球运动的发展，服务于台球竞赛的业务也随之增加，这就要求大量专业人员以及服务人员参与到台球运动的相关企业之中，台球服务企业自动化技术的先进与否，很大程度上影响着台球服务的工作效率、服务质量。据台球玩法分类显示，目前台球的形式多种多样，主要存在以下五种类别：中式八球、俄式落袋台球、英式落袋台球、美式落袋台球和斯诺克台球。针对这五种不同的玩法规则，传统的人工服务越来越显现出其短板，不仅工作量巨大，而且工作重复烦躁对于人工摆放不具有良好的操作性，摆放准确率低，消费者需长时间等待运动体验差，效率低下。现有技术中中国专利申请号CN201621185210.3，公开了一种台球号码识别及摆放装置；包括台球滑道,台球滑道上依次设置有第一活动挡板和第二活动挡板,第一活动挡板和第二活动挡板在伸开时阻挡台球在所述台球滑道上滑动,且所述第一活动挡板和第二活动挡板之间的距离不小于台球的直径；台球号码识别装置还包括颜色感应单元和判断单元；颜色感应单元用于感应位于第一活动挡板和第二活动挡板之间的台球的多个位置处的颜色；判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台球摆放机器人，其特征在于，包括机械抓手、机器人底部的转向机构、舱门滑动机构、筛选机构、运球平台、落球快门机构，筛选机构由电机带动齿轮转动，继而带动上方转盘转动，使转盘能够以恒定的速率转动；机械抓手拾取台球后，舱门滑动机构打开，转盘上设置多个凹槽，使台球能够依次进入凹槽，实现多颗台球的分离。

【技术特征摘要】
1.一种台球摆放机器人，其特征在于，包括机械抓手、机器人底部的转向机构、舱门滑动机构、筛选机构、运球平台、落球快门机构，筛选机构由电机带动齿轮转动，继而带动上方转盘转动，使转盘能够以恒定的速率转动；机械抓手拾取台球后，舱门滑动机构打开，转盘上设置多个凹槽，使台球能够依次进入凹槽，实现多颗台球的分离。2.根据权利要求1所述的台球摆放机器人，其特征在于，运球平台经过X-Y轴向运球机构将台球排列摆放到具有储球功能的三角形摆放盘中，通过电机带动皮带轮转动、工作平台上齿槽与皮带带齿相啮合传递动力，带动运球平台沿固定轨道实现X和Y轴方向的移动，覆盖整个三角摆放盘的区域。3.根据权利要求1或2所述的台球摆放机器人，其特征在于，台球从...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌鹤，何磊，马云，张泽鹏，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42