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本发明公开了一种台球摆放机器人，包括机械抓手、舱门滑动机构、筛选机构、X‑Y轴向运球机构、落球快门机构，筛选机构由电机带动齿轮转动，继而带动上方转盘转动，使转盘以恒定速率转动；转盘上设置多个凹槽，使台球能够依次进入凹槽，实现多颗台球的分离。...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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