一种自动收板机制造技术

本实用新型专利技术一种自动收板机，包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。本实用新型专利技术通过自动化的机构，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。

An automatic board collector

【技术实现步骤摘要】
一种自动收板机
本技术涉及电路板领域，一种自动收板机。
技术介绍
在电路板领域，需要将分板移载至电路板上，同时将分板和电路板输出，传统的方式为人工操作，存在着收板效率低的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种收板效率高的自动收板机。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动收板机，包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。进一步的，所述移载机构包括移载第一电机、与移载第一电机连接的移载第一丝杠、套设在移载第一丝杠上的移载第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块卡合有移载第一滑轨，所述第一丝杠滑块连接有第一移载板，所述第一移载板上设有移载第二电机，所述移载第二电机连接有移载第二丝杠，所述第二丝杠套设有移载第二丝杠滑块，所述移载第二丝杠滑块卡合有移载第二滑轨，所述移载第二丝杠滑块连接有第二移载板。进一步的，所述第二移载板设有检测相机、移载气缸和两个吸取组件，两个所述吸取组件分别位于检测相机的两侧，所述移载气缸位于检测相机的后方，所述移载气缸竖直向下设置，所述移载气缸的输出端设有第一吸盘。进一步的，所述吸取组件包括吸取电机、与吸取电机连接的吸取丝杠、套设在吸取丝杠上的吸取丝杠滑块、与吸取丝杠滑块卡合的吸取丝杠滑轨，所述吸取丝杠滑块设有吸取气缸安装板，所述吸取气缸安装板设有吸取气缸，所述吸取气缸竖直向下，所述吸取气缸的输出端设有第二吸盘。进一步的，所述收板机构包括收板电机、与收板电机连接的收板丝杆、套设在收板丝杆上的收板丝杠滑块、卡合在收板丝杠滑块上的收板滑轨，所述收板丝杠滑块连接有托板连接板。进一步的，所述输送机构包括输送电机、与输送电机连接的输送带、与输送带连接的输送架。与现有技术相比，本技术自动收板机的有益效果是：通过自动化的机构，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。附图说明图1是自动收板机的结构示意图。图2是图1的内部结构示意图。图3是上板机构的结构示意图。图4是图3的另一角度结构示意图。图5是移载机构的结构示意图。图6是图5的另一角度结构示意图。图7是吸取组件的结构示意图。图8是收板机构的结构示意图。图9是输送机构的结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图9，一种自动收板机，包括并列设置的上板机构1和收板机构3，上板机构1和收板机构3的上方设有移载机构2，收板机构3的下方设有输送机构4。上板机构1包括上板电机11、与上板电机11连接的上板丝杆12、套设在上板丝杆12上的上板丝杠滑块13、卡合在上板丝杠滑块13上的上板滑轨14。上板丝杠滑块13连接有连接竖板15，连接竖板15垂直连接有连接横板17，连接竖板15与连接横板17之间通过两个三角形加强筋16连接。连接横板17用于放置托板5。上板机构1还包括上板固定气缸18，上板固定气缸18的输出端设有定位侧板19。上板固定气缸18水平设置，定位侧板19位于托板5的侧面。移载机构2包括移载第一电机201、与移载第一电机201连接的移载第一丝杠202、套设在移载第一丝杠202上的移载第一丝杠滑块203，第一丝杠滑块203卡合有移载第一滑轨204，第一丝杠滑块203连接有第一移载板205。第一移载板205上设有移载第二电机208，移载第二电机208连接有移载第二丝杠206，第二丝杠206套设有移载第二丝杠滑块209，移载第二丝杠滑块209卡合有移载第二滑轨207，移载第二丝杠滑块209连接有第二移载板210。移载第二滑轨207与移载第一滑轨204垂直。第二移载板210设有检测相机212、移载气缸213和两个吸取组件211，两个吸取组件211分别位于检测相机212的两侧。移载气缸213位于检测相机212的后方，移载气缸213竖直向下设置，移载气缸213的输出端设有第一吸盘214。吸取组件211包括吸取电机2111、与吸取电机2111连接的吸取丝杠2112、套设在吸取丝杠2112上的吸取丝杠滑块2113、与吸取丝杠滑块2113卡合的吸取丝杠滑轨2114。吸取丝杠滑块2113设有吸取气缸安装板2115，吸取气缸安装板2115设有吸取气缸2116，吸取气缸2116竖直向下，吸取气缸2116的输出端设有第二吸盘2117。收板机构3包括收板电机31、与收板电机31连接的收板丝杆32、套设在收板丝杆32上的收板丝杠滑块33、卡合在收板丝杠滑块33上的收板滑轨34。收板丝杠滑块33连接有托板连接板35，托板连接板35用于放置托板5。输送机构4包括输送电机41、与输送电机41连接的输送带42、与输送带42连接的输送架43。一种自动收板方法，包括以下步骤：S1、上板机构1将空载的电路板向上输送；具体包括以下步骤：S11、上板电机11带动上板丝杆12转动，上板丝杆12带动上板丝杠滑块13沿上板滑轨14向上滑动，上板丝杠滑块13带动托盘5将空载的电路板向上输送；S12、上板固定气缸18带动定位侧板19伸出对托盘5的侧面进行定位。S2、移载机构2将分板移载至电路板上；具体包括以下步骤：S21、移载第一电机201带动移载第一丝杠202转动，移载第一丝杠滑块203沿移载第一滑轨204滑动，带动第一移载板205调整X方向的位置；S22、移载第二电机208带动移载第二丝杠206转动，移载第二丝杠滑块209沿移载第二滑轨207滑动，带动第二移载板210调整Y方向的位置；S23、检测相机212对电路板拍照提取位置；S24、吸取电机2111带动吸取丝杠2112转动，吸取丝杠滑块2113沿吸取丝杠滑轨2114滑动，带动吸取气缸2116调整Z方向的位置，吸取气缸2116带动第二吸盘2117下降吸取分板，并将分板移载至电路板上；S3、移载机构2将装有分板的电路板移载至收板机构3；具体包括以下步骤：S31、移载气缸213的第一吸盘214对将装有分板的电路板进行吸取，并移载至收板机构3；S4、收板机构3将装有分板的电路板向下输送至输送机构4；具体包括以下步骤：S41、收板电机31带动收板丝杆32转动，收板丝杠滑块33沿收板滑轨34向下滑动，带动装有分板的电路板下降至输送机构4；S5、输送机构4将装有分板的电路板送出。具体包括以下步骤：S51、输送电机41带动输送带42转动，输送带42带动输送架43向外移动，位于输送架43上的装有分板的电路板被送出。本技术通过自动化的机构，实现了分板与电路板的自动移载及输出，具有收板效率高的优点。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动收板机，其特征在于：包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动收板机，其特征在于：包括并列设置的上板机构和收板机构，所述上板机构和收板机构的上方设有移载机构，所述收板机构的下方设有输送机构，所述上板机构包括上板电机、与上板电机连接的上板丝杆、套设在上板丝杆上的上板丝杠滑块、卡合在上板丝杠滑块上的上板滑轨，所述上板丝杠滑块连接有连接竖板，所述连接竖板垂直连接有连接横板，所述连接竖板与连接横板之间通过两个三角形加强筋连接，所述上板机构还包括上板固定气缸，所述上板固定气缸的输出端设有定位侧板，所述上板固定气缸水平设置。2.根据权利要求1所述的自动收板机，其特征在于：所述移载机构包括移载第一电机、与移载第一电机连接的移载第一丝杠、套设在移载第一丝杠上的移载第一丝杠滑块，所述第一丝杠滑块卡合有移载第一滑轨，所述第一丝杠滑块连接有第一移载板，所述第一移载板上设有移载第二电机，所述移载第二电机连接有移载第二丝杠，所述第二丝杠套设有移载第二丝杠滑块，所述移载第二丝杠滑块卡合有移载第二滑轨，所述移载第二丝杠滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐顺海，王建峰，杨得其，
申请(专利权)人：苏州光韵达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32