一种自动贴辅料机制造技术

本实用新型专利技术一种自动贴辅料机，包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，定位槽内设有定位销，贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，上料机构包括外壳，外壳的背面设有快插孔，快插孔与上料机构固定板的定位销连接。本实用新型专利技术结构合理，能够快速换料，适用范围广。

A kind of automatic paste auxiliary material machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴辅料机
本技术涉及电路板领域，一种自动贴辅料机。
技术介绍
在电路板领域，需要在电路板上贴辅料，传统的贴辅料机在料带用完之后，需要将料盘上的料带拆下，然后再装上新的料带，更换过程繁琐，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快速换料的自动贴辅料机。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动贴辅料机，包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，所述上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二支撑杆的底部还设有第一丝杠活动座和第二丝杠活动座，所述第一丝杠活动座和第二丝杠活动座内分别套设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠还套设有第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，所述第二丝杠还套设有第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，所述贴合平台机构还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和第三顶升气缸，所述移栽机构包括三轴机械手、与三轴机械手连接的夹爪、与夹爪连接的吸盘和顶部检测相机，所述上料机构包括外壳，所述外壳的背面设有快插孔，所述快插孔与上料机构固定板的定位销连接。进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的顶部分别设有第一支撑块和第二支撑块。进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均固定在台面上。进一步的，所述第二滑块内套设有第三丝杠。进一步的，所述第一顶升气缸与第二顶升气缸对称设置。进一步的，所述第一顶升气缸和第二顶升气缸的顶部分别设有第一顶升板和第二顶升板。进一步的，所述上料机构还包括与外壳连接的料盘，所述外壳的顶部内部设有压料板，所述外壳的内部依次设有第一送料轴、第二送料轴、第三送料轴和压料轴。与现有技术相比，本技术自动贴辅料机的有益效果是：结构合理，通过上料机构的快插孔与上料机构固定板的定位销快速连接，进行快速换料，同时通过贴合平台机构的调节，能适用于各种电路板。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是贴合平台机构的结构示意图。图3是移栽机构的结构示意图。图4是上料机构固定板的结构示意图。图5是上料机构的结构示意图。图6是图5的另一角度示意图。具体实施方式请参阅图1至图6，一种自动贴辅料机，包括台面1、位于台面上的上料机构固定板2、底部检测相机3、贴合平台机构4、移栽机构5和上料机构6。上料机构固定板2包括多个并排设置的定位槽22，定位槽22内设有定位销23。贴合平台机构4包括平行设置的第一支撑杆401和第二支撑杆402，第一支撑杆401和第二支撑杆402的顶部分别设有第一支撑块423和第二支撑块424。第二支撑杆402的底部连接有依次设有第一滑块407、第二滑块408和第三滑块409，第一滑块407、第二滑块408和第三滑块409分别卡合有第一滑轨415、第二滑轨416和第三滑轨417，第一滑轨415、第二滑轨416和第三滑轨417均固定在台面1上。第二支撑杆402的底部还设有第一丝杠活动座406和第二丝杠活动座413，第一丝杠活动座406和第二丝杠活动座413内分别套设有第一丝杠405和第二丝杠412，第二滑块408内套设有第三丝杠414。第一丝杠405还套设有第一丝杠固定座404，第一丝杠405的一端连接有第一电机403，第二丝杠412还套设有第二丝杠固定座411，第二丝杠412的一端连接有第二电机410。贴合平台机构4还包括第一顶升气缸419、第二顶升气缸421和第三顶升气缸418，第一顶升气缸419与第二顶升气缸421对称设置，第一顶升气缸419和第二顶升气缸421的顶部分别设有第一顶升板420和第二顶升板422。第一顶升板420和第二顶升板422分别位于第一支撑块423和第二支撑块424的内侧。移栽机构5包括三轴机械手51、与三轴机械手51连接的夹爪52、与夹爪52连接的吸盘53和顶部检测相机54。上料机构6包括外壳61以及与外壳61连接的料盘63，外壳61的顶部内部设有压料板64，外壳61的内部依次设有第一送料轴65、第二送料轴66、第三送料轴67和压料轴68，料带安装在料盘63上，料带依次接触压料板64、第一送料轴65、第二送料轴66、第三送料轴67和压料轴68，末端由外力牵引进行上料。外壳61的背面设有快插孔62，快插孔62与上料机构固定板2的定位销快速连接，进行快速换料。本技术的工作原理为：上料机构进行上料，贴合平台机构上设有电路板，移栽机构将辅料吸取然后贴合到电路板上，针对不同尺寸的电路板，通过第一电机和第二电机带动第二支撑杆运动，以调节第一支撑杆和第二支撑杆的间距，以适应不同尺寸电路板。本技术结构合理，通过上料机构的快插孔与上料机构固定板的定位销快速连接，进行快速换料，同时通过贴合平台机构的调节，能适用于各种电路板。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴辅料机，其特征在于：包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，所述上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二支撑杆的底部还设有第一丝杠活动座和第二丝杠活动座，所述第一丝杠活动座和第二丝杠活动座内分别套设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠还套设有第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，所述第二丝杠还套设有第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，所述贴合平台机构还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和第三顶升气缸，所述移栽机构包括三轴机械手、与三轴机械手连接的夹爪、与夹爪连接的吸盘和顶部检测相机，所述上料机构包括外壳，所述外壳的背面设有快插孔，所述快插孔与上料机构固定板的定位销连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动贴辅料机，其特征在于：包括台面、位于台面上的上料机构固定板、底部检测相机、贴合平台机构、移栽机构和上料机构，所述上料机构固定板包括多个并排设置的定位槽，所述定位槽内设有定位销，所述贴合平台机构包括平行设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部连接有依次设有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块、第二滑块和第三滑块分别卡合有第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二支撑杆的底部还设有第一丝杠活动座和第二丝杠活动座，所述第一丝杠活动座和第二丝杠活动座内分别套设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠还套设有第一丝杠固定座，所述第一丝杠的一端连接有第一电机，所述第二丝杠还套设有第二丝杠固定座，所述第二丝杠的一端连接有第二电机，所述贴合平台机构还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和第三顶升气缸，所述移栽机构包括三轴机械手、与三轴机械手连接的夹爪、与夹爪连接的吸盘和顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐顺海，王建峰，杨得其，
申请(专利权)人：苏州光韵达光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32