一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架，所述机架上设有出料飞达单元、取料单元、转盘单元和相机棱镜单元，所述取料单元和相机棱镜单元分别设于转盘单元的两侧，所述出料飞达单元设于取料单元的一侧；所述相机棱镜单元包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一气缸和第一横移模组，所述第一横移模组上设有棱镜安装板和相机安装板，所述棱镜安装板的上端安装有棱镜，棱镜安装板的下端安装有下光源，所述棱镜的上端安装有上光源；相机安装板上安装有相机，所述相机连接有镜头，本实用新型专利技术能够通过相机棱镜单元同时取得上方异形胶纸和下方电芯的图像，定位准确度高，整体结构紧凑。

A kind of equipment for pasting special-shaped adhesive paper based on visual method

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备。
技术介绍
随着电子产品的迅速发展，由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，消费者对电池质量的要求日益提高。在电池制造行业中，由于工艺要求，需要在电芯的表面进行粘贴胶纸的动作，而有些胶纸是异形不规则的，在传统技术中，是由人工来完成对异形胶纸的粘贴，但人工粘贴不仅速度慢，同时粘贴的优率也很低，一方面造成UPH的下降，同时还增加了企业的生产成本，随着PACK工艺的自动化装配程度越来越高，传统的人工粘贴异形胶纸方式已经不能满足PACK的新技术要求。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种实现异形胶纸粘贴过程的自动化操作，降低人工依赖程度，提高生产效率的基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备。为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架，所述机架上设有出料飞达单元、取料单元、转盘单元和相机棱镜单元，所述取料单元和相机棱镜单元分别设于转盘单元的两侧，所述出料飞达单元设于取料单元的一侧；所述相机棱镜单元包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一气缸和第一横移模组，所述第一横移模组上设有棱镜安装板和相机安装板，所述棱镜安装板的上端安装有棱镜，棱镜安装板的下端安装有下光源，所述棱镜的上端安装有上光源；所述相机安装板上安装有相机，所述相机连接有镜头。优选的，所述取料单元包括第二安装架，所述第二安装架上安装有取标Y轴组件，所述取标Y轴组件上安装有取标Z轴组件，所述取标Z轴组件上安装有取标X轴组件，所述取标X轴组件上安装有取标R轴组件，所述取标R轴组件上安装有取标吸头，所述取标吸头位于出料飞达单元的上端，取标吸头吸取出料飞达单元上的异形胶纸。优选的，所述转盘单元包括转盘平台，所述转盘平台的上端设有转盘夹具，所述转盘平台下端设有旋转驱动器，所述转盘平台位于下光源的下端，便于相机棱镜单元对转盘平台上的电芯进行拍照。优选的，所述机架上还设有下料单元，所述下料单元位于转盘单元的一侧，提高整线的自动化程度，降低对人工的依赖性。优选的，所述转盘平台的转动角度为90度，转盘平台以定角度的方式转动，便于相机棱镜单元的拍照，同时也提高定位的精准性，无需每次都进行大幅度的调整位置。优选的，所述取标Y轴组件包括设于第二安装架上的取标Y轴气缸和取标Y轴模组，取标Y轴组件实现对取标吸头在Y轴方向上的移动。优选的，所述取标Z轴组件包括设于取标Y轴模组上的取标Z轴气缸和取标Z轴模组，取标Z轴组件实现对取标吸头在Z轴方向上的移动。优选的，所述取标X轴组件包括设于取标Z轴模组行的取标X轴气缸和取标X轴模组，取标X轴组件实现对取标吸头在X轴方向上的移动。优选的，所述取标R轴模组件包括设于取标X轴模组上的取标R轴气缸和取标R轴模组，取标R轴组件实现对取标吸头在R轴方向上的移动。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术的相机棱镜单元能够对其上方的异形胶纸和下方的转盘平台上的电芯进行拍照，同时获得上方异形胶纸和下方电芯的图像，并进行图像处理，通过算法算出胶纸的坐标位置和电芯的坐标位置，并计算两者之间的偏移差值和倾斜角度差值，取代了过去人工粘贴异形胶纸的操作方式，提高产品质量和生产效率；2、由相机棱镜单元同时完成对异形胶纸和电芯的拍照，无需分开设置两个视觉拍照单元，使得整个设备的结构设计紧凑，占用面积小，同时省去等待时间，提高生产效率。附图说明图1为本技术一实施例中的整体结构示意图；图2为本技术一实施例中的整体结构俯视图；图3为本技术一实施例中的相机棱镜单元结构示意图；图4为本技术一实施例中的出料飞达单元和取料单元的结构示意图；图5为本技术一实施例中的转盘单元的结构示意图；其中，1为机架；2为出料飞达单元；3为取料单元；31为第二安装架；32为取标Y轴组件；33为取标Z轴组件；34为取标X轴组件；35为取标R轴组件；36为取标吸头；4为转盘单元；41为转盘平台；42为转盘夹具；43为旋转驱动器；5为相机棱镜单元；51为第一安装架；52为第一气缸；53为第一横移模组；54为棱镜安装板；55为相机安装板；56为棱镜；57为下光源；58为上光源；59为相机；6为下料单元。具体实施方式为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架，所述机架上设有出料飞达单元、取料单元、转盘单元和相机棱镜单元，所述取料单元和相机棱镜单元分别设于转盘单元的两侧，所述出料飞达单元设于取料单元的一侧；所述相机棱镜单元包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一气缸和第一横移模组，所述第一横移模组上设有棱镜安装板和相机安装板，所述棱镜安装板的上端安装有棱镜，棱镜安装板的下端安装有下光源，所述棱镜的上端安装有上光源；所述相机安装板上安装有相机，所述相机连接有镜头。本实施例中提供的相机棱镜单元能够对其上方的异形胶纸和下方的转盘平台上的电芯进行拍照，同时获得上方异形胶纸和下方电芯的图像，并进行图像处理，通过算法算出胶纸的坐标位置和电芯的坐标位置，并计算两者之间的偏移差值和倾斜角度差值，取代了过去人工粘贴异形胶纸的操作方式，提高产品质量和生产效率；由相机棱镜单元同时完成对异形胶纸和电芯的拍照，无需分开设置两个视觉拍照单元，使得整个设备的结构设计紧凑，占用面积小，同时省去等待时间，提高生产效率。在一个实施例中，如图1-图3所示，提供一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架1，所述机架1上设有出料飞达单元2、取料单元3、转盘单元4和相机棱镜单元5，所述取料单元3和相机棱镜单元5分别设于转盘单元4的两侧，所述出料飞达单元2设于取料单元3的一侧；所述相机棱镜单元5包括第一安装架51，所述第一安装架51上设有第一气缸52和第一横移模组53，所述第一横移模组53上设有棱镜安装板54和相机安装板55，所述棱镜安装板54的上端安装有棱镜56，棱镜安装板54的下端安装有下光源57，所述棱镜56的上端安装有上光源58；所述相机安装板55上安装有相机59，所述相机连接有镜头。具体的，转盘单元上承载有电芯，当转盘单元转动使电芯来到设定位置后，相机棱镜单元的第一横移模组在第一气缸的驱动下带动棱镜安装板和相机安装板的移动，使棱镜安装板上的下光源位于拍照位置的上方，即待拍照电芯的正上方，与之同时进行的有出料飞达单元出标后，取料单元取走胶纸并来到上光源的上方进行拍照，此时，棱镜处于异形胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有出料飞达单元（2）、取料单元（3）、转盘单元（4）和相机棱镜单元（5），所述取料单元（3）和相机棱镜单元（5）分别设于转盘单元（4）的两侧，所述出料飞达单元（2）设于取料单元（3）的一侧；所述相机棱镜单元（5）包括第一安装架（51），所述第一安装架（51）上设有第一气缸（52）和第一横移模组（53），所述第一横移模组（53）上设有棱镜安装板（54）和相机安装板（55），所述棱镜安装板（54）的上端安装有棱镜（56），棱镜安装板（54）的下端安装有下光源（57），所述棱镜（56）的上端安装有上光源（58）；所述相机安装板（55）上安装有相机（59），所述相机（59）连接有镜头。

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有出料飞达单元（2）、取料单元（3）、转盘单元（4）和相机棱镜单元（5），所述取料单元（3）和相机棱镜单元（5）分别设于转盘单元（4）的两侧，所述出料飞达单元（2）设于取料单元（3）的一侧；所述相机棱镜单元（5）包括第一安装架（51），所述第一安装架（51）上设有第一气缸（52）和第一横移模组（53），所述第一横移模组（53）上设有棱镜安装板（54）和相机安装板（55），所述棱镜安装板（54）的上端安装有棱镜（56），棱镜安装板（54）的下端安装有下光源（57），所述棱镜（56）的上端安装有上光源（58）；所述相机安装板（55）上安装有相机（59），所述相机（59）连接有镜头。2.根据权利要求1所述的基于视觉方法的粘贴异形胶纸的设备，其特征在于：所述取料单元（3）包括第二安装架（31），所述第二安装架（31）上安装有取标Y轴组件（32），所述取标Y轴组件（32）上安装有取标Z轴组件（33），所述取标Z轴组件（33）上安装有取标X轴组件（34），所述取标X轴组件（34）上安装有取标R轴组件（35），所述取标R轴组件（35）上安装有取标吸头（36），所述取标吸头（36）位于出料飞达单元（2）的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，郭庆明，罗仕桂，杨维耕，黎伟竟，曾祥威，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44