带自动避让功能的简易升降型立体车库制造技术

本实用新型专利技术公开一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N‑1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。采用一层横移动力系统驱动相对应的一层载车板对二层载车板进行避让，驱动二层载车板进行升降，以实现二层载车板汽车的存取功能，结构简单，实用性高。

Simple lift type three-dimensional garage with automatic avoidance function

【技术实现步骤摘要】
带自动避让功能的简易升降型立体车库
本技术涉及一种立体车库，更具体地说，是涉及一种带自动避让功能的简易升降型立体车库。
技术介绍
目前城区使用的简易型立体泊车设备安全性能较差，有些无法实现避让停车，有些结构刚性较差，有些结构复杂，成本较高，无法满足客户的需求，而其目前经调查显示，大部分楼房地下车库存在车位紧张，并且层高低于3.6米，常规立体车库已无法安装到位，而且楼房继续深挖会使建筑成本急剧增长，因此广大百姓期望一款既不需要建筑深挖、又能使原本一层地下车库的车位翻倍的停车设备出现，并且能够缓解城市停车拥挤的问题。
技术实现思路
为克服现有技术中的上述缺陷，本技术提供一种结构简单可靠、存取车方便、占地面积小，安全可靠的带自动避让功能的简易升降型立体车库。为实现上述目的，本技术提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N-1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。作为优选的，所述旋转换位机构包括旋转换位传动装置，装设于旋转换位传动装置上的旋转换位连接轮和与任意一个一层载车板连接的旋转换位摘取钩。作为优选的，所述旋转换位驱动机构包括固定于一层载车板上的旋转动力固定座，固定于旋转动力固定座上的旋转动力装置和与旋转动力装置传动连接的旋转换位连接轮驶轨道，所述旋转换位连接轮与旋转换位连接轮驶轨道啮合传动连接。作为优选的，所述一层载车板底部装设有与旋转换位摘取钩对应的旋转换位摘取座，所述旋转换位摘取座底部具有卡接槽，所述旋转换位摘取钩上具有能伸入卡接槽内的凸起。作为优选的，所述旋转换位传动装置上还装设有用于在第一横移轨道滚动的旋转横移轨道轮，所述旋转横移轨道轮包括轨道轮，与轨道轮连接的传动构件，所述传动构件上装设有套设于旋转换位传动装置上的套环，所述套环的内壁上装设有限位凸起，所述旋转换位传动装置表面上开设有与限位凸起相对应的限位凹槽，所述限位凸起卡入限位凹槽内。作为优选的，地面上还装设有与第一横移轨道平行的第二横移轨道，所述一层载车板底部还装设有在第二横移轨道上滚动的横移轨道轮。作为优选的，所述框架包括设置于二层载车板底部的滚轴，所述滚轴在二层载车板底部滚动，所述滚轴两端连接有连杆机构，所述连杆机构的另一端与支杆铰接，所述连杆机构上铰接有斜拉杆，所述斜拉杆的另一端铰接有与一层横移动力系统传动连接的升降滑块，所述两支杆相对的一侧开设有滑道，所述升降滑块在滑道中滑动。作为优选的，所述一层载车板的前端设置有行车坡道，所述一层载车板的后方设置有阻车限位装置，所述一层载车板后端装设有用于对一层载车板进行限位的横移定位装置。作为优选的，所述一层载车板底部还装设有若干个在地面上滚动的横向移动地轮。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术包括框架，所述框架包括若干个竖直设置的支杆，还包括与支杆滑动连接的N个二层载车板，装设于地面上的第一横移轨道，装设于第一横移轨道一端的一层横移动力系统，装设于第一横移轨道上与一层横移动力系统传动连接的N-1个一层载车板，装设于第一横移轨道与一层载车板之间用于与任意一个一层载车板连接的旋转换位机构，装设于一层载车板底部与旋转换位机构传动连接的旋转换位驱动机构，所述一层横移动力系统与二层载车板传动连接。采用一层横移动力系统驱动相对应的一层载车板对相应的二层载车板进行避让，驱动二层载车板进行升降，以实现二层载车板汽车的存取功能，结构简单，实用性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的立体结构图；图2是图1的主视图；图3是图1的左视图；图4是图1中A部的放大图；图5是图2中B部的放大图；图6是本技术实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的一层载车板与一层横移动力系统连接的立体结构图；图7是图6中C部的放大图；图8是图6中D部的放大图；图9是本技术实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转横移轨道轮与旋转换位传动装置之间的连接结构图；图10是本技术实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转换位摘取钩不与旋转换位摘取座连接时的状态图；图11是本技术实施例提供的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库的旋转换位摘取钩与旋转换位摘取座连接时的状态图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库。请参考图1～图8，本技术提供一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架2，所述框架2包括六个竖直设置的支杆21，还包括与支杆21滑动连接的五个二层载车板6，装设于地面上的第一横移轨道18，装设于第一横移轨道18一端的一层横移动力系统9，装设于第一横移轨道18上与一层横移动力系统9传动连接的四个一层载车板10，装设于第一横移轨道18与一层载车板10之间用于与任意一个一层载车板10连接的旋转换位机构12，装设于一层载车板10底部与旋转换位机构12传动连接的旋转换位驱动机构11，所述一层横移动力系统9与二层载车板6传动连接。所述旋转换位机构12包括旋转换位传动装置13，装设于旋转换位传动装置13上的旋转换位连接轮16和与任意一个一层载车板10连接的旋转换位摘取钩14。所述旋转换位驱动机构11包括固定于一层载车板10上的旋转动力固定座23，固定于旋转动力固定座23上的旋转动力装置22和与旋转动力装置22传动连接的旋转换位连接轮驶轨道24，所述旋转换位连接轮16与旋转换位连接轮驶轨道24啮合传动连接。所述一层载车板10底部装设有与旋转换位摘取钩14对应的旋转换位摘取座15，所述旋转换位摘取座15底部具有卡接槽151，所述旋转换位摘取钩14上具有能伸入卡接槽151内的凸起141。所述旋转换位传动装置13上还装设有用于在第一横移轨道18滚动的旋转横移轨道轮17，所述旋转横移轨道轮17包括轨道轮172，与轨道轮172连接的传动构件171，所述传动构件171上装设有套设于旋转换位传动装置13上的套环173，所述套环173的内壁上装设有限位凸起174，所述旋转换位传动装置13表面上开设有与限位凸起174相对应的限位凹槽131，所述限位凸起174卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)包括若干个竖直设置的支杆(21)，还包括与支杆(21)滑动连接的N个二层载车板(6)，装设于地面上的第一横移轨道(18)，装设于第一横移轨道(18)一端的一层横移动力系统(9)，装设于第一横移轨道(18)上与一层横移动力系统(9)传动连接的N‑1个一层载车板(10)，装设于第一横移轨道(18)与一层载车板(10)之间用于与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位机构(12)，装设于一层载车板(10)底部与旋转换位机构(12)传动连接的旋转换位驱动机构(11)，所述一层横移动力系统(9)与二层载车板(6)传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)包括若干个竖直设置的支杆(21)，还包括与支杆(21)滑动连接的N个二层载车板(6)，装设于地面上的第一横移轨道(18)，装设于第一横移轨道(18)一端的一层横移动力系统(9)，装设于第一横移轨道(18)上与一层横移动力系统(9)传动连接的N-1个一层载车板(10)，装设于第一横移轨道(18)与一层载车板(10)之间用于与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位机构(12)，装设于一层载车板(10)底部与旋转换位机构(12)传动连接的旋转换位驱动机构(11)，所述一层横移动力系统(9)与二层载车板(6)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位机构(12)包括旋转换位传动装置(13)，装设于旋转换位传动装置(13)上的旋转换位连接轮(16)和与任意一个一层载车板(10)连接的旋转换位摘取钩(14)。3.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述旋转换位驱动机构(11)包括固定于一层载车板(10)上的旋转动力固定座(23)，固定于旋转动力固定座(23)上的旋转动力装置(22)和与旋转动力装置(22)传动连接的旋转换位连接轮驶轨道(24)，所述旋转换位连接轮(16)与旋转换位连接轮驶轨道(24)啮合传动连接。4.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述一层载车板(10)底部装设有与旋转换位摘取钩(14)对应的旋转换位摘取座(15)，所述旋转换位摘取座(15)底部具有卡接槽(151)，所述旋转换位摘取钩(14)上具有能伸入卡接槽(151)内的凸起(141)。5.根据权利要求2所述的一种带自动避让功能的简易升降型立体车库，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，
申请(专利权)人：北京大智伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11