一种搬运台车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种搬运台车系统，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开，本实用新型专利技术的搬运台车与升降机之间的互锁机构结构简单，安装方便，定位精确。

A trolley system

【技术实现步骤摘要】
一种搬运台车系统
本技术涉及平面移动类停车设备领域，具体涉及一种搬运台车系统。
技术介绍
目前市面上的平面移动类停车设备，升降机与搬运台车的互锁装置大多采用插销式结构，或用驱动电机的刹车系统实现互锁功能。目前市面上的平面移动类停车设备，升降机与搬运台车的互锁装置大多采用插销式结构，或用驱动电机的刹车系统实现互锁功能，插销式互锁装置是将圆柱插销插入锥形孔内，采用的定位方向是上下左右四个方向，在实际应用中对安装精度和台车整体的刚性要求较高，需配合定位准确，增加装配难度；驱动电机的刹车系统实现的互锁装置是靠聚氨酯行走轮与搬运台车导轨的摩擦实现的互锁，锁定状态不稳定，会出现滑动现象，导致定位不准确。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种搬运台车系统，在现有升降机与搬运台车上增加了互锁结构，装配难度小，定位准确。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种搬运台车系统，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。进一步的，所述定位轮与定位轮固定轴转动连接，所述定位轮固定轴与升降机底部架体固定连接。进一步的，所述定位轮固定轴包括螺纹轴段及光滑轴段，所述光滑轴段通过轴承连接有定位轮，所述螺纹轴段上旋紧有固定螺母，定位轮位于固定螺母一侧的光滑轴段上设有第一隔套，固定螺母和第一隔套用于将定位轮固定轴压紧在搬运台车的底部架体上。进一步的，所述螺纹轴段上穿过有开口销，所述开口销用于防止固定螺母在螺纹轴段上的松动。进一步的，所述定位轮采用聚氨酯定位轮。进一步的，所述驱动机构采用电机，所述电机的输出轴与锁定挡板连接，用于驱动锁定挡板的转动。进一步的，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述锁定挡板固定在锁定套筒上，所述锁定套筒与连接轴固定连接，所述锁定套筒的两侧的连接轴轴段连接有带座轴承，所述带座轴承用于对连接轴进行支撑，所述带座轴承与锁定套筒之间的连接轴轴段上设有第二隔套，所述第二隔套用于对锁定套筒及锁定挡板进行定位锁紧。本技术的有益效果：本技术的搬运台车系统，利用互锁机构进行互锁，结构简单，安装及加工方便，定位准确，降低了生产成本和安装成本，避免了传统搬运台车与升降机采用插销式结构互锁时，对安装精度和搬运台车整体刚性要求较高的缺陷，同时也避免了利用驱动电机刹车系统互锁出现的锁定状态不平稳，出现滑动现象，导致定位不准确的现象。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本技术整体结构主视示意图；图2为本技术整体结构侧视示意图；图3为本技术升降机与锁定机构装配俯视示意图；图4为本技术搬运台车与定位轮装配俯视示意图；图5为本技术定位轮与定位轮固定轴装配主视示意图；图6为本技术定位轮与定位轮固定轴装配侧视示意图；图7为本技术定位轮与定位轮固定轴装配俯视示意图；图8为本技术锁定机构主视示意图；图9为本技术锁定机构俯视示意图；图10为本技术锁紧状态时的互锁机构主视示意图；图11为本技术锁紧状态时的互锁机构俯视示意图；图12为本技术松开状态时的互锁机构主视示意图；图13为本技术松开状态时的互锁机构俯视示意图；其中，1.升降机，2.搬运台车，3.定位轮，4.锁定挡板，5.驱动机构，6.定位轮固定轴，6-1.螺纹轴段，6-2.光滑轴段，7.固定螺母，8.第一隔套，9.弹簧垫片，10.平垫片，11.开口销，12.联轴器，13.连接轴，14.带座轴承，15.锁定套筒，16.第二隔套。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有的搬运台车与升降机的插销式锁紧方式对台车安装精度和整体性刚度要求较高，采用驱动电机刹车系统的锁紧方式锁定状态不稳定，针对上述问题，本申请提出了一种搬运台车系统。本申请的一种典型实施方式中，如图1-13所示，一种搬运台车系统，包括升降机1及搬运台车2，所述升降机采用现有的升降机设备，搬运台车采用现有的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，所述互锁机构用于对搬运台车和升降机进行定位锁紧和松开，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮3及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板4及驱动机构5，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。两个所述的定位轮安装在定位轮固定轴6上，所述定位轮固定轴包括螺纹轴段6-1及光滑轴段6-2，所述定位轮通过轴承与光滑轴段转动连接，所述螺纹轴段上旋紧有固定螺母7，所述定位轮位于固定螺母一侧的光滑轴段上套有第一隔套8，转动固定螺母，所述固定螺母通过弹簧垫片9、平垫片10和第一隔套将定位轮固定轴固定在搬运台车底部的架体上。所述定位轮采用聚氨酯定位轮，可有效减小定位轮与锁定挡板之间的摩擦力，方便锁定挡板的工作。所述螺纹轴段位于固定螺母上方的轴段上插入有开口销11，所述开口销用于防止固定螺母与螺纹轴段的松动。所述驱动机构5采用电机，所述电机固定在升降机上，所述电机的输出轴通过联轴器12固定连接有连接轴13，所述连接轴两端连接有带座轴承14，所述带座轴承可对连接轴进行支撑，所述锁定挡板4固定在锁定套筒15上，所述锁定套筒通过键连接方式与连接轴固定连接，所述锁定套筒与带座轴承之间的连接轴轴段上设有第二隔套16，所述第二隔套用于对锁定套筒及锁定挡板在连接轴上进行锁紧和定位。本技术的搬运台车系统使用时，电机工作，使锁紧挡板从两个定位轮之间的空隙中离开，则搬运台车可沿升降机运动，搬运台车运动至升降机上，电机工作，锁紧挡板进入两个定位轮空隙中，实现了升降机与搬运台车的锁紧，采用定位轮与锁紧挡板进行锁定，定位轮与锁紧挡板为弧面接触，可方便锁定挡板进入两个定位轮之间的空隙中，而且可对搬运台车在一定位置范围内进行位置的调整，进行自适应定位。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运台车系统，其特征在于，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。

【技术特征摘要】
1.一种搬运台车系统，其特征在于，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。2.如权利要求1所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述定位轮与定位轮固定轴转动连接，所述定位轮固定轴与升降机底部架体固定连接。3.如权利要求2所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述定位轮固定轴包括螺纹轴段及光滑轴段，所述光滑轴段通过轴承连接有定位轮，所述螺纹轴段上旋紧有固定螺母，定位轮位于固定螺母一侧的光滑轴段上设有第一隔套，固定螺母和第一隔套用于将定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志孟，王健，李春录，
申请(专利权)人：青岛茂源停车设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37