一种自行走灭草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走灭草机器人，其在架体底部设置可实现竖向升降功能以及纵向移动的竖向折叠架，本装置通过在架体上设置至少四个行走总成，通过驱动装置带动四个行走总成实现横向踏步移动；本装置在实现横向以及纵向移动的同时，其在架体上设置内燃机或者太阳能光伏板来实现本装置的能源供应，其将行走踏板内部连接导热介质可实现行走踏板在踏步移动时对地表杂草的熨烫清理；本装置在架体上设置火焰生成装置通过多个火焰喷头向外部喷射火焰以实现对地表杂草的烘烤清理。本实用新型专利技术结构设置新颖，其可实现能源供应多元化并尽可能小的实现能源损耗，其对杂草的清理效果明显，使用方便，是一种理想的自行走灭草机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走灭草机器人
本技术涉及灭草装置
，尤其涉及一种采用高温方式灭草的自行走灭草机器人。
技术介绍
目前农业种植过程中，其灭草过程多是通过药剂除草，但是此种除草方式存在较大弊端，其主要体现在：1.目前的除草剂灭杀性原理是破坏植物生物酶，具有阻碍农产品、林木产品芳香素等等多种氨基酸合成的作用，是破坏食物类农产品芳香美味素的头号元凶，我们现在感觉食物越来越难吃与除草剂的大量使用存在密切关系，对环境会造成较大影响。2.目前所使用的化学除草剂在人体内不断积累，短时间内虽不会引起人体出现明显急性中毒症状，但可产生慢性危害，如：破坏神经系统的正常功能，干扰人体内激素的平衡，影响男性生育力，免疫缺陷症。农药慢性危害降低人体免疫力，从而影响人体健康，致使其它疾病的患病率及死亡率上升。高温灭草是一种较为新颖的灭草方式，其可通过较高温度的接触方式和杂草接触实现物理除草，通过此种方式可在灭草的同时有效的避免化学除草带来的物种变异以及药物残留所带来的生物危害。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走灭草机器人，其包括一个水平设置的架体，其特征在于：所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，顶部转动轴上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；...

【技术特征摘要】
1.一种自行走灭草机器人，其包括一个水平设置的架体，其特征在于：所述的架体的顶面四角处皆设置有一个行走总成，行走总成通过轴承底座固定在架体上，每个行走总成上固定有一个行走踏板；架体的顶面上设置有顶部转动轴，架体上设置有一个横向行走驱动装置，顶部转动轴上设置有从动齿轮和横向行走驱动装置配合实现驱动；顶部转动轴的前端以及后端皆设置有摆动杆，前侧设置的摆动杆与后侧设置的摆动杆呈180度角度设置，位于前侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现前侧的两个行走总成的驱动；位于后侧的两根摆动杆上连接有一个联动杆，联动杆的左右两端分别和行走总成连接实现后侧的两个行走总成的驱动；所述的行走总成上设置有行走踏板，通过行走踏板的挪动实现本自行走灭草机器人的踏步移动；
所述的架体的底部为纵向移动模块，所述的纵向移动模块包括一个竖向折叠架，竖向折叠架底部固定在纵向架体上，所述的纵向架体上设置有行走轮以及纵向驱动装置，纵向架体上设置有竖向驱动缸实现竖向折叠架的竖向折叠驱动；
所述的架体上设置有供电装置实现对横向行走驱动装置以及纵向驱动装置的能源供应；
所述的架体上设置有燃烧装置或者增温装置，燃烧装置用于向杂草喷射火焰实现除草，增温装置将平面结构的除草装置增温后实现高温熨烫除草；
所述的架体上设置有传感装置，传感装置通过导线和控制模块连接可实现本装置的动作控制。


2.如权利要求1所述的自行走灭草机器人，其特征在于：所述的行走总成包括一个固定在轴承底座内的摆动轴，所述的摆动轴上固定有一个踏步摆动杆，踏步摆动杆顶部铰接有一个同步杆，所述的同步杆的顶部竖向铰接有一个踏板固定杆，踏板固定杆的底部固定有行走踏板实现踏步移动；所述的同步杆固定在联动杆上，通过联动杆实现对同步杆的驱动以此实现整个行走总成的踏步移动。


3.如权利要求2所述的自行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宪杰，杨震，范文超，
申请(专利权)人：北京大智伟业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11