一种双线性动距自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座、平移电机、传动链、过渡轮、移动平台、升降机构、装卸翻转支架、卸料气缸、卸料刮板、装料刮板和导向气缸，基座上设置有平移电机和传动链，所述传动链上设置有过渡轮和移动平台，所述移动平台上固定有升降机构和卸料气缸，升降机构一端设置有装卸翻转支架，装卸翻转支架上设置有卸料刮板、导向气缸和装料刮板；一方面在装卸料装置上实现了物料的转运，减少了转运时间，加快了工作效率；另一方面通过多个气缸和电机的配合，能够对物料位置进行调整，提高了物料的位置精度，提高了加工质量；同时实现了装置的主动移动和升降，以及主动停止，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。

A kind of automatic loading and unloading device with bilinear dynamic distance

【技术实现步骤摘要】
一种双线性动距自动装卸装置
本技术属于物料转移设备领域，特别涉及一种双线性动距自动装卸装置。
技术介绍
自工业革命以来，随着世界工业的发展，机械制造业的发展速度有目共睹。在企业生产中，各种输送线和装卸料装置是每个行业必备的设备，应用于实际生产的各项工艺中。虽然我国由于工业起步慢，在机械制造方面一直处于追赶的趋势，但是随着我国技术人员的创新科研和时间的流逝，我国的各类输送线和装、卸料装置正一点点地跟上世界先进水平。但是想要成为最先进的技术设备，我们仍需要解决许多的问题和不足之处，例如，现如今的装、卸料装置仍然不具备较高的自动化水平，装卸料需求人工操作，费时费力，工作效率低；同时现在的装、卸料装置不能实现对物料的输送，实用性差。因此，本申请就以上问题，对装卸料装置进行了创新和改进。现在的装卸装置，主要存在以下几个问题：1、现在的装卸装置大多不能实现物料的输送，功能性差，延长生产节奏。2、现在的装卸装置大多不能实现物料位置的调整，容易在装料时出现位置偏差，影响加工精度，导致产品质量下降。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种双线性动距自动装卸装置，一方面在装卸料装置上实现了物料的转运，减少了转运时间，加快了工作效率；另一方面通过多个气缸和电机的配合，能够对物料位置进行调整，提高了物料的位置精度，提高了加工质量；同时实现了装置的主动移动和升降，以及主动停止，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种双线性动距自动装卸装置，包括：基座、平移电机、传动链、过渡轮、移动平台、升降机构、装卸翻转支架、卸料气缸、卸料刮板、装料刮板和导向气缸，所述基座一端设置有平移电机，所述平移电机通过螺栓固定于基座上，所述平移电机一端连接有传动链，所述传动链设置于通过过渡轮设置于基座上，所述传动链与过渡轮接触配合，所述过渡轮铰接于基座上，所述传动链上设置有移动平台，所述移动平台上固定于升降机构，所述升降机构远离移动平台的一端设置有装卸翻转支架，所述升降机构一侧设置有卸料气缸，所述卸料气缸一端固定于移动平台上，所述卸料气缸另一端固定于装卸翻转支架上，所述装卸翻转支架一端端头设置有卸料刮板，所述装卸翻转支架另一端端头固定有导向气缸，所述导向气缸一端设置有装料刮板，所述装料刮板与装卸翻转支架接触配合。本技术中所述装卸装置，其通过平移电机和升降机构同时实现了装置的主动移动和升降，同时通过卸料气缸和导向气缸实现了装置的装卸料，自动化程度高，降低了人工成本，实用性强。本技术中所述的传动链上设置有张紧机构，所述张紧机构包括活动张紧座、平移张紧链轮、固定张紧座和张紧弹簧，所述基座上固定设置有固定张紧座，所述固定张紧座一侧设置有活动张紧座，所述活动张紧座与固定张紧座滑动配合，所述活动张紧座上设置有平移张紧链轮，所述固定张紧座上设置有张紧弹簧，所述张紧弹簧一端固定于固定张紧座上，所述张紧弹簧另一端固定于活动张紧座上。本技术中所述张紧机构的设置，降低了传动链松落的可能，延长了设备的维修间隔和使用寿命。本技术中所述的升降机构包括升降电机、升降主轴、升降齿轮、升降齿条、线性滑座和线性滑轨，所述升降电机固定于移动平台上，所述升降电机一端连接有升降主轴，所述升降主轴一端固定有升降齿轮，所述升降齿轮两侧设置有升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮啮合，所述升降齿条一端固定于装卸翻转支架底部，所述升降齿条靠近装卸翻转支架的一端固定有线性滑座，所述线性滑座一侧设置有线性滑轨，所述线性滑座与线性滑轨滑动连接，所述线性滑轨固定于移动平台上。本技术中所述升降机构的设置，其通过升降电机为设备提供了升降功能，提高了物料在径向上的可移动空间，提高了物料的位置精度，使得产品质量更高，实用性强。本技术中所述的基座上设置有平移控制机构，所述平移控制机构包括平移信号探头、平移接近开关支架和平移接近开关，所述平移信号探头固定于基座上，所述平移信号探头连接平移电机，所述基座上固定有平移接近开关支架，所述平移接近开关支架上设置有平移接近开关，所述平移接近开关连接平移电机；所述平移接近开关支架设置于基座两端。本技术中所述平移控制机构的设置，其通过平移信号探头接收控制信号并控制平移电机工作，并通过平移接近开关控制平移电机停止，实现了设备平移的自动化，工作效率高，实用性强。本技术中所述的移动平台上设置有升降控制机构，所述升降控制机构包括升降信号探头、升降接近开关支架和升降接近开关，所述升降信号探头固定于移动平台上，所述升降信号探头连接升降电机，所述移动平台上固定有升降接近开关支架，所述升降接近开关支架上设置有升降接近开关，所述升降接近开关连接升降电机。本技术中所述升降控制机构的设置，其通过升降信号探头接收控制信号并控制升降电机工作，并通过升降接近开关控制升降电机停止，实现了设备升降的自动化，工作效率高，实用性强。本技术中所述的传动链上设置有刹车电机，所述刹车电机固定于基座上。本技术中所述刹车电机的设置，能够缩短传动链停止的时间，提高设备的位置精度和工作效率，实用性强。本技术中所述的移动平台包括链条牵引座、对齐气缸和平台本体，所述链条牵引座设置于传动链上，所述链条牵引座与传动链卡接，所述链条牵引座与基座滑动连接，所述链条牵引座上设置有对齐气缸，所述对齐气缸一端固定于链条牵引座上，所述对齐气缸另一端固定有平台本体。本技术中所述移动平台的设置，其通过对齐气缸实现物料的径向移动，能够根据实际情况移动物料，保证物料在加工中的位置精度，提高了产品质量，实用性高。本技术中所述的平移电机外侧设置有电机链轮罩，所述张紧机构外侧设置有张紧链轮罩。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种双线性动距自动装卸装置，其通过平移电机和升降机构同时实现了装置的主动移动和升降，同时通过卸料气缸和导向气缸实现了装置的装卸料，在装卸料装置上实现了物料的转运，减少了转运时间，加快了工作效率2、本技术中所述的一种双线性动距自动装卸装置，其通过升降电机和对齐气缸实现物料的径向移动，能够根据实际情况移动物料，保证物料在加工中的位置精度，提高了产品质量，实用性高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术张紧机构的结构示意图；图3为本技术升降机构的结构示意图；图4为本技术升降机构的局部结构示意图；图5为本技术平移控制机构和升降控制机构的连接示意图；图6为本技术移动平台的结构示意图；图中：基座-1、平移电机-2、传动链-3、过渡轮-4、移动平台-5、链条牵引座-51、对齐气缸-52、平台本体-53、升降机构-6、升降电机-61、升降主轴-62、升降齿轮-63、升降齿条-64、线性滑座-65、线性滑轨-66、装卸翻转支架-7、卸料气缸-8、卸料刮板-9、装料刮板-10、导向气缸-11、张紧机构-12、活动张紧座-121、平移张紧链轮-122、固定张紧座-123、张紧弹簧-124、平移控制机构-13、平移信号探头-131、平移接近开关支架-132、平移接近开关-133、升降控制机构-14、升降信号探头-141、升降接近开关支架-142、升降接近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双线性动距自动装卸装置，其特征在于：包括：基座（1）、平移电机（2）、传动链（3）、过渡轮（4）、移动平台（5）、升降机构（6）、装卸翻转支架（7）、卸料气缸（8）、卸料刮板（9）、装料刮板（10）和导向气缸（11），所述基座（1）一端设置有平移电机（2），所述平移电机（2）通过螺栓固定于基座（1）上，所述平移电机（2）一端连接有传动链（3），所述传动链（3）设置于通过过渡轮（4）设置于基座（1）上，所述传动链（3）与过渡轮（4）接触配合，所述过渡轮（4）铰接于基座（1）上，所述传动链（3）上设置有移动平台（5），所述移动平台（5）上固定于升降机构（6），所述升降机构（6）远离移动平台（5）的一端设置有装卸翻转支架（7），所述升降机构（6）一侧设置有卸料气缸（8），所述卸料气缸（8）一端固定于移动平台（5）上，所述卸料气缸（8）另一端固定于装卸翻转支架（7）上，所述装卸翻转支架（7）一端端头设置有卸料刮板（9），所述装卸翻转支架（7）另一端端头固定有导向气缸（11），所述导向气缸（11）一端设置有装料刮板（10），所述装料刮板（10）与装卸翻转支架（7）接触配合。

【技术特征摘要】
1.一种双线性动距自动装卸装置，其特征在于：包括：基座（1）、平移电机（2）、传动链（3）、过渡轮（4）、移动平台（5）、升降机构（6）、装卸翻转支架（7）、卸料气缸（8）、卸料刮板（9）、装料刮板（10）和导向气缸（11），所述基座（1）一端设置有平移电机（2），所述平移电机（2）通过螺栓固定于基座（1）上，所述平移电机（2）一端连接有传动链（3），所述传动链（3）设置于通过过渡轮（4）设置于基座（1）上，所述传动链（3）与过渡轮（4）接触配合，所述过渡轮（4）铰接于基座（1）上，所述传动链（3）上设置有移动平台（5），所述移动平台（5）上固定于升降机构（6），所述升降机构（6）远离移动平台（5）的一端设置有装卸翻转支架（7），所述升降机构（6）一侧设置有卸料气缸（8），所述卸料气缸（8）一端固定于移动平台（5）上，所述卸料气缸（8）另一端固定于装卸翻转支架（7）上，所述装卸翻转支架（7）一端端头设置有卸料刮板（9），所述装卸翻转支架（7）另一端端头固定有导向气缸（11），所述导向气缸（11）一端设置有装料刮板（10），所述装料刮板（10）与装卸翻转支架（7）接触配合。2.根据权利要求1所述的一种双线性动距自动装卸装置，其特征在于：所述的传动链（3）上设置有张紧机构（12），所述张紧机构（12）包括活动张紧座（121）、平移张紧链轮（122）、固定张紧座（123）和张紧弹簧（124），所述基座（1）上固定设置有固定张紧座（123），所述固定张紧座（123）一侧设置有活动张紧座（121），所述活动张紧座（121）与固定张紧座（123）滑动配合，所述活动张紧座（121）上设置有平移张紧链轮（122），所述固定张紧座（123）上设置有张紧弹簧（124），所述张紧弹簧（124）一端固定于固定张紧座（123）上，所述张紧弹簧（124）另一端固定于活动张紧座（121）上。3.根据权利要求1所述的一种双线性动距自动装卸装置，其特征在于：所述的升降机构（6）包括升降电机（61）、升降主轴（62）、升降齿轮（63）、升降齿条（64）、线性滑座（65）和线性滑轨（66），所述升降电机（61）固定于移动平台（5）上，所述升降电机（61）一端连接有升降主轴（62），所述升降主轴（62）一端固定有升降齿轮（63），...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳中伟，
申请(专利权)人：太仓创晟机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32