一种双工位全自动收卷机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种双工位全自动收卷机，包括：底座支架、涡轮蜗杆减速电机、旋转轴链轮组、旋转中心轴、过渡链轮组、第一收卷气涨轴、齿轮转盘、第二收卷气涨轴、转盘中心轴、电机同步带轮组、收卷伺服电机和自动断料抚平机构，涡轮蜗杆减速电机通过旋转轴链轮组连接旋转中心轴，旋转中心轴通过旋转轴链轮组和齿轮转盘连接第一收卷气涨轴和第二收卷气涨轴；还包括自动断料抚平机构和储料缓承机构；还包括一种双工位全自动收卷机的工作方法；其通过借位隐藏的结构方式，使两根收卷轴固定在齿轮盘上，旋转同步，定位准确；缩短了收卷轴之间的距离，避免了材料浪费；实现了不停机换卷卸料和自动断料抚平，提高了设备生产效率和产线安全性。

A double position automatic winder and its working method

【技术实现步骤摘要】
一种双工位全自动收卷机及其工作方法
本专利技术属于材料包装贮存设备领域，特别涉及一种双工位全自动收卷机及其工作方法。
技术介绍
收卷机是卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。收卷机的发展可以说是突飞猛进,由于自动收卷机在最初问世的时候,其实就已经占据了我们整个成型设备的各大领域,也是国内相对来说比较重要的一项产业,不管是在战略性上,还是基础性上都起到了非常重要的作用,其生产能力直接影响到我国在制造业的水平发展。然而随着工业技术的不断进步，对收卷机的要求也在不断提高，以现有的收卷机技术，仍然存在着许多不足之处，例如现在的收卷机在翻转时由于原料过重，容易出现定位不准的情况；现有的收卷机采用的是通过一根中心轴翻转两边的收卷轴，轴距大，浪费材料；设备体积大，占用空间；自动化程度不高。因此，本申请就以上问题，对收卷机进行了创新和改进。现在的收卷机，主要存在以下几个问题：1、现在的收卷机大多在翻转时由于原料过重，容易出现定位不准的情况，影响产品质量，增加企业成本。2、现有的收卷机大多采用的是通过一根中心轴翻转两边的收卷轴，轴距大，浪费材料3、现有的收卷机大多都有自动化程度不高的问题，大量采用人力操作，不但影响生产进度，同时由于原料重量大，工人在操作时容易受伤，安全性低。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种双工位全自动收卷机及其工作方法，其通过借位隐藏的结构方式，使两根收卷轴固定在齿轮盘上，旋转同步，定位准确；同时缩短了收卷轴之间的距离，避免了材料浪费；提高了设备的自动化程度，实现了不停机换卷卸料和自动断料抚平，提高了设备生产效率和产线安全性。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种双工位全自动收卷机，包括：底座支架、涡轮蜗杆减速电机、旋转轴链轮组、旋转中心轴、过渡链轮组、第一收卷气涨轴、齿轮转盘、第二收卷气涨轴、转盘中心轴、电机同步带轮组、收卷伺服电机和自动断料抚平机构，所述底座支架呈“凵”字形，所述底座支架上固定设置有涡轮蜗杆减速电机，所述涡轮蜗杆减速电机一侧连接有旋转轴链轮组，所述旋转轴链轮组上设置有旋转中心轴，所述旋转轴链轮组设置于旋转中心轴一端，所述旋转中心轴通过轴承座固定于底座支架上，所述旋转轴链轮组一侧设置有过渡链轮组，所述过渡链轮组设置于旋转中心轴两端，所述过渡链轮组连接有齿轮转盘，所述齿轮转盘上设置有第一收卷气涨轴和第二收卷气涨轴，所述第一收卷气涨轴一端连接有电机同步带轮组，所述电机同步带轮组连接有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机固定于底座支架一端，所述第二收卷气涨轴一端同样连接有电机同步带轮组，所述电机同步带轮组连接有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机固定于底座支架另一端；所述第一收卷气涨轴一侧设置有自动断料抚平机构，所述自动断料抚平机构固定于底座支架上。本专利技术中所述收卷机的设置，其通过借位隐藏的结构方式，使两根收卷轴固定在齿轮盘上，旋转同步，定位准确；同时缩短了收卷轴之间的距离，避免了材料浪费。本专利技术中所述的一种双工位全自动收卷机，还包括储料缓承机构，所述储料缓承机构包括轴承导杆、浮动导轮臂和导轮，所述轴承导杆固定设置于底座支架上，所述轴承导杆靠近底座支架的一端设置有浮动导轮臂，所述活动导轮臂上设置有导轮。本专利技术中所述储料缓承机构的设置，其通过可活动的导轮实现了前置送料与设备卷料两者速度的对接，即使两者速度不同，仍能保证设备收卷速度的平稳性，实现了不停机换卷卸料，提高了设备的自动化程度，同时代替了人工上料，提高了设备生产效率和产线安全性。本专利技术中所述的自动断料抚平机构包括导杆、滑动底板、第一气缸、压轮支撑臂、线性导轨、第二气缸、滑动支撑部、切刀摆臂、第三气缸、切刀伺服驱动马达、导轨固定座、同步带、刀片固定座和工业刀片，所述导杆固定设置于底座支架上，所述导杆上滑动设置有滑动底板，所述滑动底板上固定设置有压轮支撑臂，所述压轮支撑臂底部连接有第一气缸，所述第一气缸固定设置于导杆上，所述压轮支撑臂中段固定设置有线性导轨，所述线性导轨上设置有滑动支撑部，所述滑动支撑部底部连接有第二气缸，所述第二气缸设置于线性导轨一侧，所述第二气缸固定于压轮支撑臂上，所述滑动支撑部顶部铰接有切刀摆臂，所述切刀摆臂中段与滑动支撑部顶部连接，所述切刀摆臂一端与第三气缸顶部铰接，所述第三气缸底部铰接于滑动支撑部上，所述切刀摆臂另一端设置有导轨固定座，所述导轨固定座上设置有同步带，所述同步带一端连接有切刀伺服驱动马达，所述切刀伺服驱动马达固定设置于切刀摆臂上，所述同步带上设置有刀片固定座，所述刀片固定座上固定设置有工业刀片。本专利技术中所述自动断料抚平机构的设置，其通过多轴驱动实现了切刀的自由活动，从而实现了设备的自动断料，自动化程度高，减少了人工成本。本专利技术中所述的底座支架上固定设置有切刀压轮底座，所述切刀压轮底座设置于工业切刀运动路线上。本专利技术中所述切刀压轮底座的设置，其对工业切刀进行了缓冲和止动，减少了切刀的磨损，提高了设备的使用寿命。本专利技术中所述的抚平机构还包括抚平橡胶压轮，所述抚平橡胶压轮设置于切刀摆臂上，所述抚平橡胶压轮设置于远离第三气缸的一端。本专利技术中所述抚平橡胶压轮的设置，其借用切刀的运动，实现了料卷的自动抚平，提高了设备的自动化程度。本专利技术中所述的压轮支撑臂上设置有牵引橡胶压轮，所述牵引橡胶压轮通过轴承设置于压轮支撑臂顶部。本专利技术中所述牵引橡胶压轮的设置，能够在断料后将料卷重新压入收卷轴上，提高了设备的自动化。本专利技术中所述的第一收卷气涨轴两端固定设置有安全卡盘，所述第二收卷气涨轴两端同样设置有安全卡盘。本专利技术中所述安全卡盘的设置，能够紧固料卷，提高了设备的安全性。本专利技术中所述的底座支架底部设置有调整底脚。本专利技术中所述调整底脚的设置，能够调节设备的水平倾斜角，使其适应不同的底面，提高了设备的稳定性和适应性。本专利技术中所述的一种双工位全自动收卷机的工作方法，包括送料、卷料、换卷和切断，具体包括以下步骤：步骤一：送料，将物料通过导轮缠绕于储料缓承机构上，并送入第一收卷气涨轴收卷，当物料送卷速度大于卷料速度时，所述浮动导轮臂受自身重力下移，所述储料缓承机构内物料长度增加，保持物料张力；当物料送卷速度小于卷料速度时，所述浮动导轮臂受气涨轴拉力上移，所述储料缓承机构内物料长度减少，依旧保持物料张力；步骤二：卷料，所述收卷伺服电机工作，通过电机同步带轮组带动第一收卷气涨轴旋转卷料；步骤三：换卷，所述第一收卷气涨轴收卷至合适长度时，所述收卷伺服电机停机，所述浮动导轮臂下移存料，所述涡轮蜗杆减速电机工作，通过旋转中心轴带动齿轮转盘转动，带动第一收卷气涨轴和第二收卷气涨轴位置互换；步骤四：切断，所述自动断料抚平机构挤压抚平第二收卷气涨轴，并切断物料；步骤五：将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位全自动收卷机，其特征在于：包括：底座支架（1）、涡轮蜗杆减速电机（2）、旋转轴链轮组（3）、旋转中心轴（4）、过渡链轮组（5）、第一收卷气涨轴（6）、齿轮转盘（7）、第二收卷气涨轴（8）、转盘中心轴（9）、电机同步带轮组（10）、收卷伺服电机（11）和自动断料抚平机构（12），所述底座支架（1）上固定设置有涡轮蜗杆减速电机（2），所述涡轮蜗杆减速电机（2）一侧连接有旋转轴链轮组（3），所述旋转轴链轮组（3）上设置有旋转中心轴（4），所述旋转轴链轮组（3）设置于旋转中心轴（4）一端，所述旋转中心轴（4）通过轴承座固定于底座支架（1）上，所述旋转轴链轮组（3）一侧设置有过渡链轮组（5），所述过渡链轮组（5）设置于旋转中心轴（4）两端，所述过渡链轮组（5）连接有齿轮转盘（7），所述齿轮转盘（7）上设置有第一收卷气涨轴（6）和第二收卷气涨轴（8），所述第一收卷气涨轴（6）一端连接有电机同步带轮组（10），所述电机同步带轮组（10）连接有收卷伺服电机（11），所述收卷伺服电机（11）固定于底座支架（1）一端，所述第二收卷气涨轴（8）一端同样连接有电机同步带轮组（10），所述电机同步带轮组（10）连接有收卷伺服电机（11），所述收卷伺服电机（11）固定于底座支架（1）另一端；所述第一收卷气涨轴（6）一侧设置有自动断料抚平机构（12），所述自动断料抚平机构（12）固定于底座支架（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双工位全自动收卷机，其特征在于：包括：底座支架（1）、涡轮蜗杆减速电机（2）、旋转轴链轮组（3）、旋转中心轴（4）、过渡链轮组（5）、第一收卷气涨轴（6）、齿轮转盘（7）、第二收卷气涨轴（8）、转盘中心轴（9）、电机同步带轮组（10）、收卷伺服电机（11）和自动断料抚平机构（12），所述底座支架（1）上固定设置有涡轮蜗杆减速电机（2），所述涡轮蜗杆减速电机（2）一侧连接有旋转轴链轮组（3），所述旋转轴链轮组（3）上设置有旋转中心轴（4），所述旋转轴链轮组（3）设置于旋转中心轴（4）一端，所述旋转中心轴（4）通过轴承座固定于底座支架（1）上，所述旋转轴链轮组（3）一侧设置有过渡链轮组（5），所述过渡链轮组（5）设置于旋转中心轴（4）两端，所述过渡链轮组（5）连接有齿轮转盘（7），所述齿轮转盘（7）上设置有第一收卷气涨轴（6）和第二收卷气涨轴（8），所述第一收卷气涨轴（6）一端连接有电机同步带轮组（10），所述电机同步带轮组（10）连接有收卷伺服电机（11），所述收卷伺服电机（11）固定于底座支架（1）一端，所述第二收卷气涨轴（8）一端同样连接有电机同步带轮组（10），所述电机同步带轮组（10）连接有收卷伺服电机（11），所述收卷伺服电机（11）固定于底座支架（1）另一端；所述第一收卷气涨轴（6）一侧设置有自动断料抚平机构（12），所述自动断料抚平机构（12）固定于底座支架（1）上。


2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动收卷机，其特征在于：还包括储料缓承机构（13），所述储料缓承机构（13）包括轴承导杆（131）、浮动导轮臂（132）和导轮（133），所述轴承导杆（131）固定设置于底座支架（1）上，所述轴承导杆（131）靠近底座支架（1）的一端设置有浮动导轮臂（132），所述活动导轮臂（132）上设置有导轮（133）。


3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动收卷机，其特征在于：所述的自动断料抚平机构（12）包括导杆（1201）、滑动底板（1202）、第一气缸（1203）、压轮支撑臂（1204）、线性导轨（1205）、第二气缸（1206）、滑动支撑部（1207）、切刀摆臂（1208）、第三气缸（1209）、切刀伺服驱动马达（1210）、导轨固定座（1211）、同步带（1212）、刀片固定座（1213）和工业刀片（1214），所述导杆（1201）固定设置于底座支架（1）上，所述导杆（1201）上滑动设置有滑动底板（1202），所述滑动底板（1202）上固定设置有压轮支撑臂（1204），所述压轮支撑臂（1204）底部连接有第一气缸（1203），所述第一气缸（1203）固定设置于导杆（1201）上，所述压轮支撑臂（1204）中段固定设置有线性导轨（1205），所述线性导轨（1205）上设置有滑动支撑部（1207），所述滑动支撑部（1207）底部连接有第二气缸（1206），所述第二气缸（1206）设置于线性导轨（1205）一侧，所述第二气缸（1206）固定于压轮支撑臂（1204）上，所述滑动支撑部（1207）顶部铰接有切刀摆臂（1208），所述切刀摆臂（1208）中段与滑动支撑部（1207）顶部连接，所述切刀摆臂（1208）一端与第三气缸（1209）顶部铰接，所述第三气缸（1209）底部铰接于滑动支撑部（1207）上，所述切刀摆臂（1208）另一端设置有导轨固定座（1211），所述导轨固定座（1211）上设置有同步带（1212），所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳中伟，
申请(专利权)人：太仓创晟机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32