一种门架与悬臂复合式堆取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、门座、回转平台、俯仰油缸、尾车以及地面胶带机；该堆取设备通过设置门架、摆动走行机构及轨道Ⅰ等机构，取消了悬臂式堆取料机的悬臂配重机构，从而将悬臂式堆取料机的堆/取料灵活性与门架式堆取料机的走行平稳性相结合；一方面仍可利用悬臂式堆取料机的基本工作原理进行堆料和取料，另一方面则可利用门架结构保证整机设备的稳定和平衡，使得整个设备不仅具有堆、取料机的功能，还因无悬臂配重机构而减小了占用空间，从而为一些空间关系紧张的露天老料场的封闭环保改造提供解决方案。

【技术实现步骤摘要】
一种门架与悬臂复合式堆取设备
本技术属于散装物料堆取
，具体涉及一种门架与悬臂复合式堆取设备。
技术介绍
悬臂式斗轮堆取料机广泛应用于港口、码头、冶金、电力、煤矿、水泥等大宗散装物料连续装卸的贮料场中。以往的贮料场多为露天料场，随着国家环保政策的不断升级和企业的可持续发展，越来越多的料场正在实施封闭环保改造。由于原露天料场工艺布置紧凑，且悬臂式斗轮堆取料机配重机构的悬臂较长，占据空间较大，与封闭大棚的立柱及钢结构存在不同程度的干涉，料场封闭方案的实施难度大、工程造价高。因此，研制开发一种门架与悬臂复合式堆取设备是亟待解决的新课题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种门架与悬臂复合式堆取设备，以解决现有料场在实施封闭改造过程中所存在的缺陷。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、尾车以及地面胶带机，门架两端底部处对应设有摆动走行机构与固定走行机构，摆动走行机构及固定走行机构对应与轨道Ⅰ及轨道Ⅱ相配合并沿轨道Ⅰ、Ⅱ行走，斗轮堆取料机构主要由斗轮部、悬臂架以及可逆胶带机组成，斗轮部设置在悬臂架一端，可逆胶带机沿悬臂架设置并与斗轮部相接；固定走行机构上设有门座，门座上设有回转平台，回转平台上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的另一端与悬臂架相铰接，尾车一端设置在门座上，另一端与地面胶带机相配合，尾车上设有尾车胶带机，尾车胶带机通过导料槽与可逆胶带机相接，可逆胶带机通过溜槽与地面胶带机相接。进一步，摆动走行机构包括摆动端梁、设置在摆动端梁上方的球铰、设置在摆动端梁下方并沿轨道Ⅰ行走的第一车轮组与第一导向组，第一车轮组与第一走行驱动装置相连并由第一走行驱动装置驱动，第一导向组上设有缓冲器。进一步，固定走行机构包括两组固定端梁，门座固设在两组固定端梁上方；一组固定端梁下方设有沿轨道Ⅱ行走的第二车轮组与第二导向组，第二车轮组与第二走行驱动装置相连并由第二走行驱动装置驱动，第二导向组上设有缓冲器，另一组固定端梁下方设有沿轨道Ⅱ行走的第三车轮组与第三导向组，第三车轮组与第三走行驱动装置相连并由第三走行驱动装置驱动，第三导向组上设有缓冲器。进一步，门架为箱型结构或圆管型结构，一端与摆动端梁上方球铰的上支座固连，球铰的下支座固设在摆动端梁上，另一端与固定端梁固连。进一步，料条设置在门架内且位于轨道Ⅰ及轨道Ⅱ之间处。进一步，回转平台的回转中心位于门座的中心线上。进一步，轨道Ⅰ为单根轨道，轨道Ⅱ为双根轨道。进一步，地面胶带机设置在门座内且位于轨道Ⅱ的两根轨道之间。进一步，料条为长条形。本技术的有益效果在于：该堆取设备通过设置门架、摆动走行机构及轨道Ⅰ等机构，取消了悬臂式堆取料机的悬臂配重机构，从而将悬臂式堆取料机的堆/取料灵活性与门架式堆取料机的走行平稳性相结合；一方面仍可利用悬臂式堆取料机的基本工作原理进行堆料和取料，另一方面则可利用门架结构保证整机设备的稳定和平衡，使得整个设备不仅具有堆、取料机的功能，还因无悬臂配重机构而减小了占用空间，具有作业灵活、生产效率高、物料多品种适应性好、占用空间小的优点，从而为一些空间关系紧张的露天老料场的封闭环保改造提供解决方案。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1的侧面示意图；图3为摆动走行机构的结构示意图；图4为固定走行机构的结构示意图；图5为斗轮堆取料机构与门座的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本技术中的门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架1、斗轮堆取料机构2、尾车3以及地面胶带机4，门架1两端底部处对应设有摆动走行机构5与固定走行机构6，摆动走行机构5及固定走行机构6对应与轨道Ⅰ7及轨道Ⅱ8相配合并沿轨道Ⅰ、Ⅱ行走，斗轮堆取料机构2主要由斗轮部201、悬臂架202以及可逆胶带机203组成，斗轮部201设置在悬臂架202一端，可逆胶带机203沿悬臂架202设置并与斗轮部201相接；固定走行机构6上设有门座9，门座9上设有回转平台10，回转平台10上铰接有俯仰油缸11，俯仰油缸11的另一端与悬臂架202相铰接，尾车3一端设置在门座9上，另一端与地面胶带机4相配合，尾车3上设有尾车胶带机301，尾车胶带机301通过导料槽与可逆胶带机203相接，可逆胶带机203通过溜槽12与地面胶带机4相接具体的，该堆取设备中的门座9与固定走行机构6以及门架1一端(与固定走行机构相连端)焊接成整体。俯仰油缸11的一端与回转平台10铰接，另一端与悬臂架202铰接，通过控制俯仰油缸11的行程，即可实现悬臂架202俯仰角度的调节，斗轮部201通过调节悬臂架202俯仰角度实现料堆截面上的堆料与取料。堆料作业时，远方来的物料经地面胶带机4输送到与之衔接的尾车胶带机上，后经尾车胶带机、导料槽、可逆胶带机203正转输送到悬臂架202前端的斗轮部201，落到料堆。通过控制摆动走行机构5与固定走行机构6，即可完成定点堆料和往复移动堆料。回转平台10的回转中心位于门座9中心线上，通过调整回转平台10，可以调整悬臂架202与轨道Ⅰ、Ⅱ间的夹角，从而实现在料堆截面内完成多点堆料。取料作业时，物料经斗轮部201、悬臂架上的可逆胶带机203、溜槽12直接落到门座内的地面胶带机4上，经地面胶带机4输出料场。该堆取设备通过设置门架1、摆动走行机构5及轨道Ⅰ7等机构，取消了悬臂式堆取料机的悬臂配重机构，从而将悬臂式堆取料机的堆/取料灵活性与门架式堆取料机的走行平稳性相结合；一方面仍可利用悬臂式堆取料机的基本工作原理进行堆料和取料，另一方面则可利用门架结构保证整机设备的稳定和平衡，使得整个设备不仅具有堆、取料机的功能，还因无悬臂配重机构而减小了占用空间，从而为一些空间关系紧张的露天老料场的封闭环保改造提供解决方案。本实施例中，门架1为箱型结构或圆管型结构。摆动走行机构5包括摆动端梁501、设置在摆动端梁501上方的球铰502、设置在摆动端梁501下方并沿轨道Ⅰ7行走的第一车轮组503与第一导向组504，第一车轮组503与第一走行驱动装置505相连并由第一走行驱动装置505驱动，第一导向组504上设有缓冲器506。具体的，摆动走行机构5为由一组端梁、车轮组与导向组构成的单排结构，其下方的轨道Ⅰ为一根轨道。第一走行驱动装置505驱动第一车轮组503沿轨道Ⅰ7行走，第一导向组504为第一车轮组503的前进方向提供导向，缓冲器506对应设置在摆动走行机构的前后端处，用于减轻第一导向组504与固定物的碰撞力，维持摆动走行机构的走行的平稳性。球铰502的下支座固设在摆动端梁501上方，球铰502的上支座与门架1一侧底端固连。球铰502可提高门架1一侧的随动性，从而保证门架1整体运行的平稳性。本实施例中，固定走行机构6包括两组固定端梁601，门座9固设在两组固定端梁601上方；一组固定端梁601a下方设有沿轨道Ⅱ8行走的第二车轮组602a与第二导向组603a，第二车轮组602a与第二走行驱动装置604a相连并由第二走行驱动装置604a驱动，第二导向组603a上设有缓冲器605，另一组固定端梁601b下方设有沿轨道Ⅱ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、尾车以及地面胶带机，门架两端底部处对应设有摆动走行机构与固定走行机构，摆动走行机构及固定走行机构对应与轨道Ⅰ及轨道Ⅱ相配合并沿轨道Ⅰ、Ⅱ行走，斗轮堆取料机构主要由斗轮部、悬臂架以及可逆胶带机组成，斗轮部设置在悬臂架一端，可逆胶带机沿悬臂架设置并与斗轮部相接；其特征在于：固定走行机构上设有门座，门座上设有回转平台，回转平台上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的另一端与悬臂架相铰接，尾车一端设置在门座上，另一端与地面胶带机相配合，尾车上设有尾车胶带机，尾车胶带机通过导料槽与可逆胶带机相接，可逆胶带机通过溜槽与地面胶带机相接。

【技术特征摘要】
1.一种门架与悬臂复合式堆取设备，包括门架、斗轮堆取料机构、尾车以及地面胶带机，门架两端底部处对应设有摆动走行机构与固定走行机构，摆动走行机构及固定走行机构对应与轨道Ⅰ及轨道Ⅱ相配合并沿轨道Ⅰ、Ⅱ行走，斗轮堆取料机构主要由斗轮部、悬臂架以及可逆胶带机组成，斗轮部设置在悬臂架一端，可逆胶带机沿悬臂架设置并与斗轮部相接；其特征在于：固定走行机构上设有门座，门座上设有回转平台，回转平台上铰接有俯仰油缸，俯仰油缸的另一端与悬臂架相铰接，尾车一端设置在门座上，另一端与地面胶带机相配合，尾车上设有尾车胶带机，尾车胶带机通过导料槽与可逆胶带机相接，可逆胶带机通过溜槽与地面胶带机相接。2.根据权利要求1所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：摆动走行机构包括摆动端梁、设置在摆动端梁上方的球铰、设置在摆动端梁下方并沿轨道Ⅰ行走的第一车轮组与第一导向组，第一车轮组与第一走行驱动装置相连并由第一走行驱动装置驱动，第一导向组上设有缓冲器。3.根据权利要求2所述的门架与悬臂复合式堆取设备，其特征在于：固定走行机构包括两组固定端梁，门座固设在两组固定端梁上方；...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲继承，曾高强，王沛庆，李永兵，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50