一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括地下轨道、卸卷小车和收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和行走轮，前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位与相应的对射型光电开关，车体上装有分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作接近开关A、B和用于监测后轴转动动态的接近开关C；接近开关A、B、C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，PLC控制器实时控制液压马达的工作动态；本实用新型专利技术结构简单、成本低廉、工作安全可靠，通过充分利用液压马达的过载特性，并对后轴的转动动态进行实时监测，实现了对成品线材卷卷间的无缝控制。

A discharging device to realize seamless storage between finished wire coils

【技术实现步骤摘要】
一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置
本技术涉及一种卸料装置，尤其是一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置。
技术介绍
当前，高速线材厂主要生产φ5.5-φ16的圆盘条或螺纹盘条，线材轧制成功后由集卷收集成卷，并由“C”型钩运至打包机，再由打包机打包为成品线材卷，最后由卸卷小车将成品线材卷运输至收集平台进行一一存放。卸卷小车在进行卸卷操作时，每卸一卷成品线材卷，卸卷小车要完成上升托举、前进、下降和后退这四个循环动作，每次收集四卷钢，即收集平台上设有四个存放工位，这四个存放工位在收集平台上从右往左依次排布为第一存放工位、第二存放工位、第三存放工位和第四存放工位。在对成品线材卷进行火车装车或船舶装船时，往往因卷间间隙过大而放不下整卷线材，从而为了节约运输成本，工艺要求在收集平台上收集的成品线材卷的卷间需无缝隙。然而，在实际对卸卷小车的前进控制设计上，成品线材卷的卷间间隙是通过调整每个工位下侧的前进减速感应块和前进停止感应块的位置来实现的，其中卸卷小车上设有与前进减速、停止感应块相对应的接近开关。以卸卷小车卸第一卷成品线材卷为例，当卸卷小车前进到第一存放工位的前进减速感应块时，卸卷小车减速，当卸卷小车前进到第一存放工位的前进停止感应块时，卸卷小车停止运行，卸卷小车对后面三卷成品线材卷的卸放控制方式与第一卷成品线材卷的卸放控制方式相同。然而，在实际生产加工时，线材盘条各种规格的长度都不相同，即使同种规格的盘条相对应的线材卷的卷长也不尽相同，在每次倒换规格时，都要人工调整每个工位下侧的前进减速感应块和前进停止感应块的位置，这在操作上费时费力，但也不能完全做到控制成品线材卷在收集平台上存放时卷间无缝隙。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有的控制方式难以实现成品线材卷在收集平台上存放时卷间无缝隙，并在操作上存在费时费力的问题，为此提供一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置。本技术的具体方案是：一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道行走的卸卷小车和设置于地下轨道上侧的收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和安装在前、后轴两端的行走轮，其中前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位；在车体侧边装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A与设置在地下轨道右端的前进减速感应块、前进停止感应块相对应，接近开关B与设置在地下轨道左端的返回减速感应块、返回停止感应块相对应；在收集平台上的每个存放工位均设有对射型光电开关，前进减速感应块、前进停止感应块与收集平台上最右端的存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关的右侧；在卸卷小车的后轴上设有径向感应块，并在车体上设有与径向感应块相对布置的接近开关C，接近开关C根据径向感应块实时给定的触发信号，对后轴的转动动态进行实时监测；所述接近开关A、接近开关B和接近开关C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对液压马达的工作动态进行实时控制。本技术中所述车体上设有竖直支架，竖直支架上分别设有与升降台相对应的上限位接近开关和下限位接近开关；在车体上设有用于驱动升降台上、下升降运行的举升油缸；所述上限位接近开关和下限位接近开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对举升油缸的升降动作进行实时控制。本技术中所述车体上设有位于举升油缸左、右两侧的竖直插筒，在升降台的底部设有与每个竖直插筒相匹配的插杆；所述升降台的台面呈下凹的弧面结构。本技术中所述收集平台上设有四个存放工位，这四个存放工位在收集平台上从右往左依次排布为第一存放工位、第二存放工位、第三存放工位和第四存放工位；所述液压马达的输出端通过链条传动机构驱动连接前轴。本技术结构简单、成本低廉、工作安全可靠，在卸卷小车对成品线材卷进行卸卷操作时，通过充分利用液压马达的过载特性，并对后轴的转动动态进行实时监测，从而对卸卷小车发出停止前进的命令，以达到对成品线材卷卷间无缝控制的目的。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中卸卷小车的结构示意图。图中：1—地下轨道，2—收集平台，3—车体，4—升降台，5—前轴，6—后轴，7—行走轮，8—液压马达，9—举升油缸，10—接近开关A，11—接近开关B，12—前进减速感应块，13—前进停止感应块，14—返回减速感应块，15—返回停止感应块，16—径向感应块，17—接近开关C，18—竖直支架，19—上限位接近开关，20—下限位接近开关，21—竖直插筒，22—插杆，23—线材卷。具体实施方式参见图1-2，一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道1行走的卸卷小车和设置于地下轨道1上侧的收集平台2；卸卷小车具有车体3，车体3上设有升降台4、前轴5、后轴6和安装在前、后轴5、6两端的行走轮7；前轴5由液压马达8驱动运转，并且液压马达8的输出端通过链条传动机构驱动连接前轴5；升降台4由举升油缸9驱动作上、下升降运行；收集平台2上设有四个用于放置线材卷23的存放工位，这四个存放工位在收集平台2上从右往左依次排布为第一存放工位、第二存放工位、第三存放工位和第四存放工位；在车体3侧边装有接近开关A10与接近开关B11，接近开关A10、接近开关B11分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A10与设置在地下轨道1右端的前进减速感应块12、前进停止感应块13相对应，接近开关B11与设置在地下轨道1左端的返回减速感应块14、返回停止感应块15相对应；在收集平台2的第一存放工位、第二存放工位、第三存放工位和第四存放工位上对应设有对射型光电开关GK1、对射型光电开关GK2、对射型光电开关GK3和对射型光电开关GK4；前进减速感应块12、前进停止感应块13与第一存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关GK1的右侧；在卸卷小车的后轴6上设有径向感应块16，并在车体3上设有与径向感应块16相对布置的接近开关C17，从而当后轴6转动时，径向感应块16会随着后轴6同步转动并在一个转动周期内两次靠近接近开关C17的检测端，进而随着后轴6的转动，接近开关C17会在径向感应块16的触发下周期性地向PLC控制器给定交变的高低电平信号，PLC控制器根据该交变的高低电平信号对后轴6的转动动态进行实时监测；所述接近开关A10、接近开关B11和接近开关C17以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器的数字量通讯端口，PLC控制器的数字量输出端口输出电平信号，通过控制液压马达8所在油路上的电磁阀的通断来对其工作动态进行实时控制。参见图1，本实施例中所述车体3上设有竖直支架18，竖直支架18上分别设有与升降台4相对应的上限位接近开关19和下限位接近开关20；所述上限位接近开关19和下限位接近开关20分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对举升油缸9的升降动作进行实时控制，从而达到对升降台4的上、下升降的极限位置进行精确控制。本实施例中所述车体3上设有位于举升油缸9左、右两侧的竖直插筒21，在升降台4的底部设有与每个竖直插筒21相匹配的插杆22；所述升降台4的台面呈下凹的弧面结构。本技术的工作过程如下：在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道行走的卸卷小车和设置于地下轨道上侧的收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和安装在前、后轴两端的行走轮，其中前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位，其特征是：在车体侧边装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A与设置在地下轨道右端的前进减速感应块、前进停止感应块相对应，接近开关B与设置在地下轨道左端的返回减速感应块、返回停止感应块相对应；在收集平台上的每个存放工位均设有对射型光电开关，前进减速感应块、前进停止感应块与收集平台上最右端的存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关的右侧；在卸卷小车的后轴上设有径向感应块，并在车体上设有与径向感应块相对布置的接近开关C，接近开关C根据径向感应块实时给定的触发信号，对后轴的转动动态进行实时监测；所述接近开关A、接近开关B和接近开关C以及各个对射型光电开关分别通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对液压马达的工作动态进行实时控制。

【技术特征摘要】
1.一种实现成品线材卷卷间无缝存放的卸料装置，包括有沿地下轨道行走的卸卷小车和设置于地下轨道上侧的收集平台；卸卷小车具有车体，车体上设有升降台、前轴、后轴和安装在前、后轴两端的行走轮，其中前轴由液压马达驱动运转；收集平台上设有若干个成品线材卷存放工位，其特征是：在车体侧边装有接近开关A与接近开关B，接近开关A、B分别用于控制卸卷小车在前进与返回时的减速、停止动作，接近开关A与设置在地下轨道右端的前进减速感应块、前进停止感应块相对应，接近开关B与设置在地下轨道左端的返回减速感应块、返回停止感应块相对应；在收集平台上的每个存放工位均设有对射型光电开关，前进减速感应块、前进停止感应块与收集平台上最右端的存放工位相对应，并位于该工位上对射型光电开关的右侧；在卸卷小车的后轴上设有径向感应块，并在车体上设有与径向感应块相对布置的接近开关C，接近开关C根据径向感应块实时给定的触发信号，对后轴的转动动态进行实时监测；所述接近开关A、接近开关B和接近开关C以及各个对射型光电开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜明，牛福广，唐巨佑，高宏山，
申请(专利权)人：武汉钢铁集团鄂城钢铁有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42