【技术实现步骤摘要】
一种焊接用送取料机械手
本技术涉及机械手装置
，具体为一种焊接用送取料机械手。
技术介绍
目前，在普通流水线上工作基本采用人工送取料，此类方法，存在工作效率低，劳动力成本大等缺点，并且人工操作时存在很大的安全隐患；市场上也有一些自动送取料装置，但是此类装置造价昂贵，购买使用此类装置加重了企业的生产成本，小型企业难以承受，对比中国专利一种送取料机械手CN201721149792.4，其优点为通过设置的步进电动机和传送带，使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好对准所要抓取的物体，以实现自动取送料，电动推杆连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311；通过设置的电动机和推力球轴承，使得本装置所抓取的货物可以按所设定方向运送至另一个地点；通过设置的橡胶吸盘和止回阀，使得吸盘下压的过程避免空气回流，从而保证吸盘与物体之间的气压变小，在气压差的作用下将物体抓离传送带表面，该装置无法对送取料的数量进行统计，不便于使用者观察统计且只限于使用材料为外表面光滑平整的物体。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接用送取料机...
【技术保护点】
1.一种焊接用送取料机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的前端外表面固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的前端外表面固定连接有显示屏(16)，所述操作台(1)的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿(2)，所述固定座(15)的上端外表面固定连接有设备箱(7)，所述设备箱(7)的内部设置有电动机(8)，所述设备箱(7)的上端外表面活动连接有推力球轴承(6)，所述推力球轴承(6)的下端外表面开设通孔(17)，所述通孔(17)的内部设置有齿条，所述推力球轴承(6)的外表面设置有螺栓(13)，所述推力球轴承(6)的上端外表面设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3...
【技术特征摘要】
1.一种焊接用送取料机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的前端外表面固定连接有固定座(15)，所述固定座(15)的前端外表面固定连接有显示屏(16)，所述操作台(1)的下端外表面四周拐角处固定连接有支撑腿(2)，所述固定座(15)的上端外表面固定连接有设备箱(7)，所述设备箱(7)的内部设置有电动机(8)，所述设备箱(7)的上端外表面活动连接有推力球轴承(6)，所述推力球轴承(6)的下端外表面开设通孔(17)，所述通孔(17)的内部设置有齿条，所述推力球轴承(6)的外表面设置有螺栓(13)，所述推力球轴承(6)的上端外表面设置有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的外表面后端固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的下端外表面固定连接有电磁铁(11)。2.根据权利要求1所述的一种焊接用送取料机械手，其特征在于：所述电动机(8)的上端外表面设置有转轴(19)，所述转轴(19)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刁振垾，孙大林，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37
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