一种闭环式柔性换档装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种闭环式柔性换档装置，其特征在于，包括：操纵部、与操纵部枢接的传动部、与传动部枢接的执行部，所述传动部包括三根软轴形成的两个传动闭环，其中，所述三根软轴包括两根选档软轴、一根挂档软轴。本实用新型专利技术闭环式柔性换档装置利用三根柔性软轴形成两个传动闭环，两个闭环形成两个力偶，因此操作轻便精确而且可靠性高、可以胜任各种复杂的安装环境。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车底盘变速箱操纵系统，尤其涉及一种闭环式柔性 换档装置。
技术介绍
变速箱换档机构的轻便准确决定了底盘操纵的灵活性，其可靠性对整车的 安全性有重要的影响。传统的换档机构有刚性杆式和双软轴式。刚性杆式换档机构几乎无法安装在驾驶员与变速箱距离较远的车辆；双软轴式换档机构虽然可以满足换档功能 但由于每个动作只有一根软轴受力，没有形成力偶而且柔性的软轴在工作时受 到推力，所以档位不清晰，动作比较卡滞。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种闭环式柔性换档装置，实现复 杂的安装环境下的换档功能，使换档操作轻便、精确可靠。为了实现上述目的，本技术提供一种闭环式柔性换档装置，其特征在 于，包括操纵部、与操纵部枢接的传动部、与传动部枢接的执行部，所述传 动部包括三根软轴形成的两个传动闭环，其中，所述三根软轴包括两根选档软 轴、 一根挂档软轴。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述操纵部包括换档手柄、 与换档手柄相连的万向叉、设置在万向叉上的十字轴，所述两根选档软轴枢接 所述万向叉一端，所述挂档软轴枢接所述万向叉另一端。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述两根选档软轴相对于所述 十字轴的一个旋转轴对称设置，所述一根挂档软轴与两根选档软轴相对于十字 轴的另一个旋转轴对称设置。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述两根选档软轴和一根挂档软轴的轴距相等。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述操纵部还包括底座，固定 连接所述十字轴和所述两根选档软轴及一根挂档软轴。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述执行部包括连杆、选档 摇臂、换档垂臂，所述选档摇臂为T型，T型的一端枢接所述连杆，T型的另 外两对称端分别枢接所述两根选档软轴，所述换档垂臂为〉型，〉型上端连 接所述选档摇臂，下端与所述挂档软轴枢接。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述执行部还包括软轴支座， 固定连接所述两根选档软轴和一根挂档软轴。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述选档软轴和挂档软轴包括 套装的套管、芯轴。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述选档软轴的芯轴与所述万 向叉通过球铰连接，所述选档软轴的套管与所述底座通过球铰连接。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述选档软轴的芯轴与所述选 档摇臂通过球铰连接，所述选档软轴的套管与所述软轴支座通过球铰连接。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述挂档软轴的芯轴与所述万 向叉通过球铰连接，所述挂档软轴的套管与所述底座通过球铰连接。上述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述挂档软轴的芯轴与所述换 档垂臂通过球铰连接，所述挂档软轴的套管与所述软轴支座通过球铰连接。本技术的功效在于，利用三根柔性软轴形成两个传动闭环，两个闭环 形成两个力偶，因此操作轻便精确而且可靠性高、可以胜任各种复杂的安装环境o以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本实 用新型的限定。附图说明图la为操纵部结构示意图； 图lb为图la俯视图； 图2a为执行部结构示意图； 图2b为图2a俯视图；图3为本技术闭环式柔性换档装置整体结构示意图;图4为本技术安装示意图。其中，附图标记1换档手柄2万向叉3十字轴4底座5连杆6选档摇臂7换档摇臂8软轴支座9挂档软轴10选档软轴I11选档软轴II具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述 请参阅图3本技术闭环式柔性换档装置整体结构示意图；图4本实用 新型安装示意图。本技术包括依次枢接的操纵部、传动部和执行部。传动部为三根软轴形成的两个传动闭环，其中，三根软轴包括两根选档软 轴、 一根挂档软轴。请参阅图la、图lb操纵部结构示意图。操纵部把驾驶员的动作转换为软轴的伸縮，包括换档手柄l、与换档手柄相连的万向叉2、设置在万向叉上的十字轴3、固定连接十字轴和两根选档 软轴IO、 11及一根挂档软轴9的底座4，软轴包括相互套装的软轴、套管、芯轴，万向叉的一端通过球铰连接两根选档软轴的芯轴，万向叉的另一端通过 球铰连接挂档软轴的芯轴，两根选档软轴和一根挂档软轴的套管分别与底座通过球铰连接。两根选档软轴球铰相对于十字轴的一个旋转轴(x轴)对称分布， 选档软轴和挂档软轴的球铰相对于十字轴的另一根旋转轴(y轴)对称分布并且挂档软轴的球铰中心与X轴重合。这样在选档操作时万向叉绕X轴旋转执行 选档动作两根选档软轴一伸一縮形成的闭环对连接在其另一端的选档摇臂形 成力偶；万向叉绕y轴旋转执行挂档动作三根软轴一起动作形成的闭环对连 接在其另一端的选档摇臂和换档垂臂形成力偶。请参阅图2a、图2b执行部结构示意图。执行部包括连杆5、选档摇臂6、换档垂臂7和软轴支座8，软轴支座8 固定连接两根选档软轴和一根挂档软轴，选档摇臂6为"T"型状，"T"型 的下端枢接连杆5， "T"型上端两对称端分别通过球铰连接两根选档软轴的 芯轴，两根选档软轴的套管与软轴支座通过球铰连接，换档垂臂7为"〉"型 状，"〉"型的上端连接选档摇臂的"T"型交点，下端与挂档软轴的芯轴通 过球铰连接，挂档软轴的套管与软轴支座通过球铰连接。选档摇臂、换档垂臂、连杆形成一个的曲柄滑块机构，在选档力偶的作用 下选挡摇臂旋转，带动滑块——换档垂臂(与变速箱换档轴刚性连接)伸縮， 完成选档动作；挂档力偶带动选档摇臂和换档垂臂一起旋转，完成挂档动作。本技术软轴的套管与芯轴的安装均采用球铰保证软轴伸縮和摆动过 程中灵活不卡滞。本技术闭环式柔性换档装置利用三根柔性软轴形成两个传动闭环，两 个闭环形成两个力偶，因此操作轻便精确而且可靠性高、可以胜任各种复杂的 安装环境。当然，本技术还可有其他多种实施例，在不背离本技术精神及其 实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改 变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保 护范围。权利要求1、一种闭环式柔性换档装置，其特征在于，包括操纵部、与操纵部枢接的传动部、与传动部枢接的执行部，所述传动部包括三根软轴形成的两个传动闭环，其中，所述三根软轴包括两根选档软轴、一根挂档软轴。2、 根据权利要求1所述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述操纵 部包括换档手柄、与换档手柄相连的万向叉、设置在万向叉上的十字轴，所 述两根选档软轴枢接所述万向叉一端，所述挂档软轴枢接所述万向叉另 一端。3、 根据权利要求2所述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述两根 选档软轴相对于所述十字轴的一个旋转轴对称设置，所述一根挂档软轴与两根 选档软轴相对于十字轴的另 一个旋转轴对称设置。4、 根据权利要求3所述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述两根选档软轴和一根挂档软轴的轴距相等。5、 根据权利要求2、 3或4所述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所 述操纵部还包括底座，固定连接所述十字轴和所述两根选档软轴及一根挂档软 轴。6、 根据权利要求1所述的闭环式柔性换档装置，其特征在于，所述执行 部包括连杆、选档摇臂、换档垂臂，所述选档摇臂为T型，T型的一端枢接 所述连杆，T型的另外两对称端分别枢接所述两根选档软轴，所述换档垂臂 为〉型，〉型上端连接所述选档摇臂，下端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭环式柔性换档装置，其特征在于，包括：操纵部、与操纵部枢接的传动部、与传动部枢接的执行部，所述传动部包括三根软轴形成的两个传动闭环，其中，所述三根软轴包括两根选档软轴、一根挂档软轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏朔，张衍倬，陈喜宝，苏辛，朱学斌，高炬，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]