一种油封自动上料压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油封自动上料压装机构，属于汽车零部件制造技术领域，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件、油封自动上料组件、油封压头、轴承座驱动机构、顶尖机构、伺服压机、工位切换底座、油封托盘、油封托盘举升气缸、工位切换气缸、工位切换滑轨、主齿驱动花键套及油封端跳检测传感器；该压装机构使用传感器技术，使各机构达成全自动工作状态，减少装配过程人工因素对油封性能的损伤；使用伺服压机完成对油封的压装，严格控制压装过程中的压力、位移及保压时间等因素，保证压装过程稳定；对压装完成的油封的端跳进行100％在线自动检测，避免产品因油封压偏导致的渗漏油情况。

An automatic loading and pressing mechanism for oil seal

【技术实现步骤摘要】
一种油封自动上料压装机构
本技术属于汽车零部件制造
，具体涉及一种油封自动上料压装机构。
技术介绍
目前，油封的密封性越来越成为一个综合体现总成整体水平的指标，而老式的油封压装工艺采用液压机及手持压具进行，过程中操作者会不可避免地多次触碰到油封，甚至是油封刃口处，而且手动操作时油封与其安装件同轴度很难保证，所以此过程中极可能对其密封性能造成极大损伤。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种油封自动上料压装机构。本技术通过如下技术方案实现：一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12及油封端跳检测传感器13；其中，所述的油封自动上料组件2，包括油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16及油封锁止气缸17；油封推动及定位板15连接油封推动气缸14，安装在油封自动上料组件2上，油封推动气缸14行程末端与油封推动及定位板15轴线同轴位置安装油封料筒16，油封料筒16底端安装油封锁止气缸17；所述油封自动上料组件2安装在机架组件1上，位于机架组件1的中间高度位置；调整油封自动上料组件2的左右位置，使油封推动及定位板15伸出位置与油封油封料筒16轴线对齐；油封托盘8下方固定安装有油封托盘举升气缸9，所述油封托盘8安装在油封料筒16正下方；油封压头3及轴承座驱动机构4安装在工位切换底座7上，工位切换气缸10与工位切换底座7连接，工位切换底座7通过工位切换滑轨11固定在机架组件1上，调整两侧限位螺栓长度使工位切换气缸10到位时压具轴线与伺服压机轴线对齐；主齿驱动花键套12安装在轴承座驱动机构4底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器13安装在轴承座驱动机构4上，与主齿驱动花键套12同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构5安装在机架组件1下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐，调整其高度位置使顶尖升起时能够将主齿定期定位；伺服压机6安装在机架组件1上方，压机轴线与主动锥齿轮轴线对齐。本技术的一种油封自动上料压装机构的工作流程如下：工件到位并自动启动程序—油封料筒放下一个油封—油封推送气缸将油封推送到油封托盘位置—油封托盘气缸举起将油封套在压具上—工位切换到伺服压装位置—伺服压机自动压装并监控压装过程—工位切换到端跳检测位置—自动检测油封端跳—结果显示。与现有技术相比，本技术的优点如下：1、使用传感器技术(气缸自带的到位信号检测传感器)，使各机构达成全自动工作状态，减少装配过程人工因素对油封性能的损伤；2、使用伺服压机完成对油封的压装，严格控制压装过程中的压力、位移及保压时间等因素，保证压装过程稳定；3、对压装完成的油封的端跳进行100％在线自动检测，避免产品因油封压偏导致的渗漏油情况。附图说明图1为本技术的一种油封自动上料压装机构的结构示意图；图2为本技术的一种油封自动上料压装机构的侧视图；图3为本技术的一种油封自动上料压装机构的俯视图；图中：机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12、油封端跳检测传感器13、油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16、油封锁止气缸17具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步地说明。实施例1一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件1、油封自动上料组件2、油封压头3、轴承座驱动机构4、顶尖机构5、伺服压机6、工位切换底座7、油封托盘8、油封托盘举升气缸9、工位切换气缸10、工位切换滑轨11、主齿驱动花键套12及油封端跳检测传感器13；其中，所述的油封自动上料组件2，包括油封推动气缸14、油封推动及定位板15、油封料筒16及油封锁止气缸17；油封推动及定位板15连接油封推动气缸14，安装在油封自动上料组件2上，油封推动气缸14行程末端与油封推动及定位板15轴线同轴位置安装油封料筒16，油封料筒16底端安装油封锁止气缸17；所述油封自动上料组件2安装在机架组件1上，位于机架组件1的中间高度位置；调整油封自动上料组件2的左右位置，使油封推动及定位板15伸出位置与油封油封料筒16轴线对齐；油封托盘8下方固定安装有油封托盘举升气缸9，所述油封托盘8安装在油封料筒16正下方；油封压头3及轴承座驱动机构4安装在工位切换底座7上，工位切换气缸10与工位切换底座7连接，工位切换底座7通过工位切换滑轨11固定在机架组件1上，调整两侧限位螺栓长度使工位切换气缸10到位时压具轴线与伺服压机轴线对齐；主齿驱动花键套12安装在轴承座驱动机构4底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器13安装在轴承座驱动机构4上，与主齿驱动花键套12同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构5安装在机架组件1下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐，调整其高度位置使顶尖升起时能够将主齿定期定位；伺服压机6安装在机架组件1上方，压机轴线与主动锥齿轮轴线对齐。本技术的一种油封自动上料压装机构的工作流程如下1、油封由操作者集中上件到油封料筒16内，一次上件可供自动装配25件；2、工件到位，光电传感器感应并自动启动程序；3、油封自动上料组件2启动，油封架下端油封锁止气缸17松开，使最下端油封落下到油封推动及定位板15内，此气缸再夹紧，使上方油封不再落下；4、油封推动气缸14将油封推送到油封托盘8位置；5、油封托盘举升气缸9举起将油封套在油封压头3上，完成后油封托盘举升气缸9收回；6、油封推动气缸14收回；7、工位切换气缸10启动，带动工位切换底座7移动到压装位置；8、伺服压机6自动压装并监控压装过程；9、压装过程监控合格后，工位切换气缸10启动，带动工位切换底座7移动到端跳检测位置；10、设备自动检测油封端跳，顶尖机构5启动，将主齿合件沿轴线顶起，伺服压机6下移，带动主齿驱动花键套12下移至主齿花键处，伺服电机通过齿轮带驱动花键套带动主齿合件转动，油封端跳检测传感器13检测油封端面高度位置，检测油封转动一周范围内的跳动值；11、检测合格后设备自动复位，压装过程及端跳检测均合格后工件自动放行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件(1)、油封自动上料组件(2)、油封压头(3)、轴承座驱动机构(4)、顶尖机构(5)、伺服压机(6)、工位切换底座(7)、油封托盘(8)、油封托盘举升气缸(9)、工位切换气缸(10)、工位切换滑轨(11)、主齿驱动花键套(12)及油封端跳检测传感器(13)；其中，所述的油封自动上料组件(2)，包括油封推动气缸(14)、油封推动及定位板(15)、油封料筒(16)及油封锁止气缸(17)；油封推动及定位板(15)连接油封推动气缸(14)，安装在油封自动上料组件(2)上，油封推动气缸(14)行程末端与油封推动及定位板(15)轴线同轴位置安装油封料筒(16)，油封料筒(16)底端安装油封锁止气缸(17)；所述油封自动上料组件(2)安装在机架组件(1)上，位于机架组件(1)的中间高度位置；油封托盘(8)下方固定安装有油封托盘举升气缸(9)，所述油封托盘(8)安装在油封料筒(16)正下方；油封压头(3)及轴承座驱动机构(4)安装在工位切换底座(7)上，工位切换气缸(10)与工位切换底座(7)连接，工位切换底座(7)通过工位切换滑轨(11)固定在机架组件(1)上；主齿驱动花键套(12)安装在轴承座驱动机构(4)底端，用于对接主齿花键从而驱动其转动；油封端跳检测传感器(13)安装在轴承座驱动机构(4)上，与主齿驱动花键套(12)同一高度位置，用于检测油封端面跳动；顶尖机构(5)安装在机架组件(1)下端，顶尖机构轴线与主动锥齿轮轴线对齐；伺服压机(6)安装在机架组件(1)上方，伺服压机(6)轴线与主动锥齿轮轴线对齐。...

【技术特征摘要】
1.一种油封自动上料压装机构，包括伺服压机、机架组件、油封自动上料组件、油封压头组件及顶尖机构；包括机架组件(1)、油封自动上料组件(2)、油封压头(3)、轴承座驱动机构(4)、顶尖机构(5)、伺服压机(6)、工位切换底座(7)、油封托盘(8)、油封托盘举升气缸(9)、工位切换气缸(10)、工位切换滑轨(11)、主齿驱动花键套(12)及油封端跳检测传感器(13)；其中，所述的油封自动上料组件(2)，包括油封推动气缸(14)、油封推动及定位板(15)、油封料筒(16)及油封锁止气缸(17)；油封推动及定位板(15)连接油封推动气缸(14)，安装在油封自动上料组件(2)上，油封推动气缸(14)行程末端与油封推动及定位板(15)轴线同轴位置安装油封料筒(16)，油封料筒(16)底端安装油封锁止气缸(17)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭月，张艳国，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22