一种高度可调旋转式拔规机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架和抓手，所述支撑架底端一侧固定设有抓手，所述支撑架顶部安装有二号滑杆，所述二号滑杆外侧壁活动安装有二号滑块，所述二号滑块底部一侧固定安装有顶板，所述支撑架一侧顶端滑动安装有滑板，所述滑板一侧固定设有一号滑块。本实用新型专利技术通过驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取；二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，适合广泛使用并推广。

A height adjustable rotary manipulator for drawing gauge

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调旋转式拔规机械手
本技术涉及一种拔规机械手，特别涉及一种高度可调旋转式拔规机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有安装机械上的机械手虽然你弯曲移动，当时不能对夹取高度进行调节，这样影响功效效率，为此，我们提出一种高度可调旋转式拔规机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高度可调旋转式拔规机械手，通过驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取；二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，适合广泛使用并推广，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架和抓手，所述支撑架底端一侧固定设有抓手，所述支撑架顶部安装有二号滑杆，所述二号滑杆外侧壁活动安装有二号滑块，所述二号滑块底部一侧固定安装有顶板，所述支撑架一侧顶端滑动安装有滑板，所述滑板一侧固定设有一号滑块，所述一号滑块内侧滑动贯穿插接有一号滑杆，所述一号滑杆顶部一侧安装有挡板，且挡板位于顶板顶部，所述一号滑杆底端安装有安装座，所述安装座底部安装有驱动盒，所述驱动盒底部活动安装有转盘，且转盘位于抓手顶部。进一步地，所述滑板一侧壁安装有滑脚，所述一号滑块一侧安装有滑轨，且滑脚滑动位于滑轨内腔。进一步地，所述一号滑块一端固定连接有拉杆。进一步地，所述挡板底部安装有支撑杆。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.支撑架的一侧顶部安装有滑板，滑板一侧安装有滑脚，且滑脚滑动位于一号滑块一侧的滑轨内腔当中，而且在一号滑块的一端固定连接有拉杆，所以当拉杆在外界伸缩装置的推拉作用下可以使一号滑块在滑板一侧水平移动，以便调水平位置。2.一号滑块的内侧纵向贯穿插接有一号滑杆，一号滑杆的底部安装有安装座，安装座的底部安装有驱动盒，驱动盒的底部活动安装有转盘，且抓手安装在转盘的底部，所以当驱动盒内腔的驱动装置带动转盘使抓手跟随旋转，这样使抓手可以旋转，方便夹取。3.一号滑杆的顶部一侧安装有挡板，挡板的底部一侧安装有支撑杆，支撑架的顶部插接有二号滑杆，且二号滑杆的外侧壁活动安装有二号滑块，且二号滑块的底部一侧安装顶板，当二号滑块在进行向上滑行的时候一侧的顶板对支撑杆进行承托顶住，使其带动一号滑杆在一号滑块内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆底部安装座底端抓手的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，到二号滑块下降的时候，由于一号滑杆底部安装设备重量的原因使一号滑杆跟随下降调整高度。附图说明图1为本技术一种高度可调旋转式拔规机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种高度可调旋转式拔规机械手的侧视结构示意图。图3为本技术一种高度可调旋转式拔规机械手的正视图结构示意图。图中：1、支撑架；2、抓手；3、安装座；4、滑板；5、滑脚；6、一号滑块；7、一号滑杆；8、挡板；9、二号滑杆；10、二号滑块；11、拉汗；12、转盘；13、驱动盒；14、滑轨；15、顶板；16，支撑杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架1和抓手2，所述支撑架1底端一侧固定设有抓手2，所述支撑架1顶部安装有二号滑杆9，所述二号滑杆9外侧壁活动安装有二号滑块10，所述二号滑块10底部一侧固定安装有顶板15，所述支撑架1一侧顶端滑动安装有滑板4，所述滑板4一侧固定设有一号滑块6，所述一号滑块6内侧滑动贯穿插接有一号滑杆7，所述一号滑杆7顶部一侧安装有挡板8，且挡板8位于顶板15顶部，所述一号滑杆7底端安装有安装座3，所述安装座3底部安装有驱动盒13，所述驱动盒13底部活动安装有转盘12，且转盘12位于抓手2顶部。本实施例中如图1、2和3所示，驱动盒13内腔的驱动装置带动转盘12使抓手2跟随旋转，这样使抓手2可以旋转，方便夹取；二号滑块10在进行向上滑行的时候一侧的顶板15对支撑杆16进行承托顶住，使其带动一号滑杆7在一号滑块6内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆7底部安装座3底端抓手2的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率。其中，所述滑板4一侧壁安装有滑脚5，所述一号滑块6一侧安装有滑轨14，且滑脚5滑动位于滑轨14内腔。本实施例中如图1、2和3所示，滑脚5沿着滑轨14内腔滑行，避免一号滑块6和滑板14发生偏移。其中，所述一号滑块6一端固定连接有拉杆11。本实施例中如图1和3所示，拉杆11用于推拉一号滑块6。其中，所述挡板8底部安装有支撑杆16。本实施例中如图2所示，支撑杆16便于顶板15的顶推。需要说明的是，本技术为一种高度可调旋转式拔规机械手，支撑架1、抓手2、安装座3、滑板4、滑脚5、一号滑块6、一号滑杆7、挡板8、二号滑杆9、二号滑块10、拉汗11、转盘12、驱动盒13、滑轨14、顶板15，支撑杆16，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，支撑架1的一侧顶部安装有滑板4，滑板4一侧安装有滑脚5，且滑脚5滑动位于一号滑块6一侧的滑轨14内腔当中，而且在一号滑块6的一端固定连接有拉杆11，所以当拉杆11在外界伸缩装置的推拉作用下可以使一号滑块6在滑板4一侧水平移动，以便调水平位置；一号滑块6的内侧纵向贯穿插接有一号滑杆7，一号滑杆7的底部安装有安装座3，安装座3的底部安装有驱动盒13，驱动盒13的底部活动安装有转盘12，且抓手2安装在转盘12的底部，所以当驱动盒13内腔的驱动装置带动转盘12使抓手2跟随旋转，这样使抓手2可以旋转，方便夹取；一号滑杆7的顶部一侧安装有挡板8，挡板8的底部一侧安装有支撑杆16，支撑架1的顶部插接有二号滑杆9，且二号滑杆9的外侧壁活动安装有二号滑块10，且二号滑块10的底部一侧安装顶板15，当二号滑块10在进行向上滑行的时候一侧的顶板15对支撑杆16进行承托顶住，使其带动一号滑杆7在一号滑块6内侧向上滑行，这样便可以调节一号滑杆7底部安装座3底端抓手2的高度，这样以便使用抓取不同高度，提高工作效率，到二号滑块10下降的时候，由于一号滑杆7底部安装设备重量的原因使一号滑杆7跟随下降调整高度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架(1)和抓手(2)，所述支撑架(1)底端一侧固定设有抓手(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有二号滑杆(9)，所述二号滑杆(9)外侧壁活动安装有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)底部一侧固定安装有顶板(15)，所述支撑架(1)一侧顶端滑动安装有滑板(4)，所述滑板(4)一侧固定设有一号滑块(6)，所述一号滑块(6)内侧滑动贯穿插接有一号滑杆(7)，所述一号滑杆(7)顶部一侧安装有挡板(8)，且挡板(8)位于顶板(15)顶部，所述一号滑杆(7)底端安装有安装座(3)，所述安装座(3)底部安装有驱动盒(13)，所述驱动盒(13)底部活动安装有转盘(12)，且转盘(12)位于抓手(2)顶部。

【技术特征摘要】
1.一种高度可调旋转式拔规机械手，包括支撑架(1)和抓手(2)，所述支撑架(1)底端一侧固定设有抓手(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部安装有二号滑杆(9)，所述二号滑杆(9)外侧壁活动安装有二号滑块(10)，所述二号滑块(10)底部一侧固定安装有顶板(15)，所述支撑架(1)一侧顶端滑动安装有滑板(4)，所述滑板(4)一侧固定设有一号滑块(6)，所述一号滑块(6)内侧滑动贯穿插接有一号滑杆(7)，所述一号滑杆(7)顶部一侧安装有挡板(8)，且挡板(8)位于顶板(15)顶部，所述一号滑杆(7)底端安装有安装座(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝忠，崔玉松，张敬祥，彭怀军，
申请(专利权)人：天津市顺象科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12