一种手动剃须刀全自动组装设备制造技术

一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装，环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构，铝扣撑开扣紧机构用于下压卡座，顶针用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开铝扣，CCD视觉检测机构用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件，下料装盘机构用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。本设计不仅提高了产品的组装效率，而且提高了产品的良品率。

A kind of automatic assembly equipment for hand shaver

【技术实现步骤摘要】
一种手动剃须刀全自动组装设备
本技术涉及手动剃须刀
，尤其涉及一种手动剃须刀全自动组装设备，主要适用于提高产品的组装效率、提高产品的良品率。
技术介绍
现有的剃须刀分为手动及电动两大类，对于手动剃须刀来说，由于它具有剃须更彻底和不需要电源等优点，所以在市场占有相当比重的份额。剃须刀头由于小零部件较多且结构复杂，所以现在大多数组装由人工来完成，人工组装这些小零部件，由于这些小零部件不仅有定位要求，而且还存在配合压入的情况，所以造成效率低下且合格率不高，这就造成人工成本、物料成本的提高。为解决人工组装带来的问题，市场上剃须刀刀头采用机械组装方式来代替人工组装，机械组装时，在组装工装上安放剃须刀各小零部件。虽然机械组装方式降低了生产成本，但是其仍然存在以下缺陷：机械组装时采用的组装设备与组装工装结构过于简单，导致组装设备与组装工装功能过于单一，从而使得组装效率低；另外，现有组装设备并不能完成所有组装步骤，需要人工来辅助，且组装工装仅起定位运输的作用，因此，产品的良品率较低。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的产品组装效率低、产品良品率低的缺陷与问题，提供一种产品组装效率高、产品良品率高的手动剃须刀全自动组装设备。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨及其上设置的输送小车，输送小车上设置有组装工装；所述环形导轨外侧沿输送小车运行方向依次设置有刀框上料机构、导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构、铝扣撑开扣紧机构、CCD视觉检测机构、下料装盘机构；所述组装工装包括从上到下依次设置的卡座、一号固定座、二号固定座，所述卡座的数量为两个，两个卡座对称设置在一号固定座上，所述二号固定座上设置有导向柱，导向柱的一端套装有导向铜套，导向柱的另一端安装在二号固定座上的一号凹槽内，导向柱的外圆周面上位于导向铜套与二号固定座之间的部位套装有压缩弹簧，所述卡座的两端均套装在导向铜套的外圆周面上，卡座上开设有二号凹槽，所述一号固定座上设置有两对顶针，顶针的一端安装在一号固定座上，顶针的另一端延伸至二号凹槽内；所述刀框上料机构，用于将刀框放置于卡座上；所述导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构，分别用于将导向辊、鬓须刀、润滑条、刀片、铝扣组装到刀框上；所述铝扣撑开扣紧机构，用于下压卡座；所述顶针，用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开刀框两端的铝扣；所述CCD视觉检测机构，用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件；所述下料装盘机构，用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中。所述刀框上料机构、导向辊组装机构均包括振动盘、接料座、一号旋转气缸，所述振动盘通过滑槽与接料座相连接，所述一号旋转气缸的下端连接有夹爪气缸，夹爪气缸位于接料座的上方，所述一号旋转气缸的上端通过一号支座与一号升降气缸相连接，一号支座与一号滑块相连接，一号滑块安装在与一号支座相互垂直的一号滑轨上，一号滑轨的一端设置有与一号滑块相连接的一号移载气缸，一号滑轨的另一端设置有一号液压缓冲器。所述鬓须刀组装机构包括支撑架与夹取工装，所述夹取工装的上端依次通过二号旋转气缸、二号支座与二号升降气缸相连接，二号支座与二号移载气缸相连接，二号移载气缸安装在支撑架上，所述夹取工装的下方设置有鬓须刀料盘，鬓须刀料盘放置在料盘移位模组上，所述料盘移位模组的一端设置有上料盘模组，上料盘模组用于升降鬓须刀料盘，上料盘模组的侧边设置有上料盘气缸，所述料盘移位模组的另一端设置有下空料盘气缸。所述润滑条组装机构包括一号卷料盘与切断机构，所述一号卷料盘上设置有一号磁阻尼器，一号卷料盘与切断机构之间沿润滑条运行方向依次设置有校正轮、一号送料压紧气缸，所述切断机构的上方设置有润滑条吸取机构，润滑条吸取机构的上端依次通过三号旋转气缸、三号支座与三号升降气缸相连接，三号支座与二号滑块相连接，二号滑块安装在与三号支座相互垂直的二号滑轨上，二号滑轨的一端设置有与二号滑块相连接的三号移载气缸，二号滑轨的另一端设置有二号液压缓冲器。所述刀片组装机构包括六轴机器人与一号夹取气缸，所述六轴机器人上设置有刀片夹取工装，六轴机器人与一号夹取气缸之间设置有转盘，转盘与马达相连接，转盘上对称设置有两对安装槽，所述一号夹取气缸位于组装工装的上方，一号夹取气缸的上端通过四号旋转气缸、四号支座与四号升降气缸相连接。所述铝扣组装机构包括二号卷料盘、冲切模具、二号夹取气缸，所述二号卷料盘上设置有二号磁阻尼器，二号卷料盘与冲切模具之间设置有送料轮，送料轮的侧边设置有二号送料压紧气缸，所述冲切模具的上方设置有冲切气缸，冲切模具的两侧分别设置有推出气缸与铝扣接料座，所述二号夹取气缸位于组装工装的上方，二号夹取气缸的上端通过五号支座与五号升降气缸相连接，五号支座安装在与其相互垂直的四号移载气缸上。所述下料装盘机构包括XYZ驱动模组与三号夹取气缸，所述三号夹取气缸设置在组装工装的上方，三号夹取气缸通过五号旋转气缸、六号支座与六号升降气缸相连接，六号支座与XYZ驱动模组相连接，所述XYZ驱动模组的下方设置有输送带，输送带的一端设置有空盘自动堆叠机构，输送带的另一端设置有满盘自动堆叠机构。所述环形导轨的外侧设置有定位气缸，定位气缸通过连杆与定位销相连接，所述输送小车上设置有与定位销相卡接的卡接槽。所述卡座上位于二号凹槽两侧的部位均设置有限位凸台，限位凸台与刀框的侧面相接触，所述卡座上位于二号凹槽之间的部位开设有三号凹槽，三号凹槽的侧壁与刀框的下端相接触。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术一种手动剃须刀全自动组装设备中刀框上料机构用于将刀框放置于卡座上，导向辊组装机构、鬓须刀组装机构、润滑条组装机构、刀片组装机构、铝扣组装机构分别用于将导向辊、鬓须刀、润滑条、刀片、铝扣组装到刀框上，铝扣撑开扣紧机构用于下压卡座，顶针用于在卡座沿导向柱向下移动时撑开刀框两端的铝扣，CCD视觉检测机构用于检测剃须刀刀头表面是否有瑕疵及漏配件，下料装盘机构用于将组装工装上合格的剃须刀刀头放入料盘中；上述结构的组装设备实现无人生产车间装配功能，一台组装设备能完成25人至30人的手工组装工作量，同时在线成型润滑条与铝扣，并配合组装工装实现铝扣张开固定部件，提高了产品的良品率。因此，本技术提高了产品的组装效率、提高了产品的良品率。2、本技术一种手动剃须刀全自动组装设备中振动盘通过滑槽将物料输送至接料座，一号升降气缸将夹爪气缸升降到位，夹爪气缸抓取物料，一号移载气缸推动夹爪气缸至环形轨道进行组装，组装工装上产品为镜像放置，采用一号旋转气缸旋转放置物料；上述结构的刀框上料机构、导向辊组装机构，不仅自动化程度高，提高了产品的组装效率，而且各部件间配合良好，可靠性高，使得产品的良品率高。因此，本技术自动化程度高、产品的组装效率高、产品的良品率高。3、本技术一种手动剃须刀全自动组装设备中上料盘模组带动鬓须刀料盘上升至指定位置，上料盘气缸推动鬓须刀料盘至料盘移位模组上，料盘移位模组带动鬓须刀料盘至夹取工装下方，夹取工装在二号升降气缸、二号移载气缸的带动下夹取鬓须刀并将鬓须刀输送至环形轨道进行组装；组装时，采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨（1）及其上设置的输送小车（2），输送小车（2）上设置有组装工装（3），其特征在于：所述环形导轨（1）外侧沿输送小车（2）运行方向依次设置有刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10）、铝扣撑开扣紧机构（11）、CCD视觉检测机构（12）、下料装盘机构（13）；所述组装工装（3）包括从上到下依次设置的卡座（31）、一号固定座（32）、二号固定座（33），所述卡座（31）的数量为两个，两个卡座（31）对称设置在一号固定座（32）上，所述二号固定座（33）上设置有导向柱（34），导向柱（34）的一端套装有导向铜套（35），导向柱（34）的另一端安装在二号固定座（33）上的一号凹槽（36）内，导向柱（34）的外圆周面上位于导向铜套（35）与二号固定座（33）之间的部位套装有压缩弹簧（37），所述卡座（31）的两端均套装在导向铜套（35）的外圆周面上，卡座（31）上开设有二号凹槽（38），所述一号固定座（32）上设置有两对顶针（39），顶针（39）的一端安装在一号固定座（32）上，顶针（39）的另一端延伸至二号凹槽（38）内；所述刀框上料机构（5），用于将刀框（41）放置于卡座（31）上；所述导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10），分别用于将导向辊（42）、鬓须刀（44）、润滑条（45）、刀片（43）、铝扣（46）组装到刀框（41）上；所述铝扣撑开扣紧机构（11），用于下压卡座（31）；所述顶针（39），用于在卡座（31）沿导向柱（34）向下移动时撑开刀框（41）两端的铝扣（46）；所述CCD视觉检测机构（12），用于检测剃须刀刀头（4）表面是否有瑕疵及漏配件；所述下料装盘机构（13），用于将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中。...

【技术特征摘要】
1.一种手动剃须刀全自动组装设备，包括环形导轨（1）及其上设置的输送小车（2），输送小车（2）上设置有组装工装（3），其特征在于：所述环形导轨（1）外侧沿输送小车（2）运行方向依次设置有刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10）、铝扣撑开扣紧机构（11）、CCD视觉检测机构（12）、下料装盘机构（13）；所述组装工装（3）包括从上到下依次设置的卡座（31）、一号固定座（32）、二号固定座（33），所述卡座（31）的数量为两个，两个卡座（31）对称设置在一号固定座（32）上，所述二号固定座（33）上设置有导向柱（34），导向柱（34）的一端套装有导向铜套（35），导向柱（34）的另一端安装在二号固定座（33）上的一号凹槽（36）内，导向柱（34）的外圆周面上位于导向铜套（35）与二号固定座（33）之间的部位套装有压缩弹簧（37），所述卡座（31）的两端均套装在导向铜套（35）的外圆周面上，卡座（31）上开设有二号凹槽（38），所述一号固定座（32）上设置有两对顶针（39），顶针（39）的一端安装在一号固定座（32）上，顶针（39）的另一端延伸至二号凹槽（38）内；所述刀框上料机构（5），用于将刀框（41）放置于卡座（31）上；所述导向辊组装机构（6）、鬓须刀组装机构（7）、润滑条组装机构（8）、刀片组装机构（9）、铝扣组装机构（10），分别用于将导向辊（42）、鬓须刀（44）、润滑条（45）、刀片（43）、铝扣（46）组装到刀框（41）上；所述铝扣撑开扣紧机构（11），用于下压卡座（31）；所述顶针（39），用于在卡座（31）沿导向柱（34）向下移动时撑开刀框（41）两端的铝扣（46）；所述CCD视觉检测机构（12），用于检测剃须刀刀头（4）表面是否有瑕疵及漏配件；所述下料装盘机构（13），用于将组装工装（3）上合格的剃须刀刀头（4）放入料盘（131）中。2.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述刀框上料机构（5）、导向辊组装机构（6）均包括振动盘（51）、接料座（52）、一号旋转气缸（53），所述振动盘（51）通过滑槽（54）与接料座（52）相连接，所述一号旋转气缸（53）的下端连接有夹爪气缸（55），夹爪气缸（55）位于接料座（52）的上方，所述一号旋转气缸（53）的上端通过一号支座（56）与一号升降气缸（57）相连接，一号支座（56）与一号滑块（58）相连接，一号滑块（58）安装在与一号支座（56）相互垂直的一号滑轨（59）上，一号滑轨（59）的一端设置有与一号滑块（58）相连接的一号移载气缸（510），一号滑轨（59）的另一端设置有一号液压缓冲器（511）。3.根据权利要求1所述的一种手动剃须刀全自动组装设备，其特征在于：所述鬓须刀组装机构（7）包括支撑架（71）与夹取工装（72），所述夹取工装（72）的上端依次通过二号旋转气缸（73）、二号支座（74）与二号升降气缸（75）相连接，二号支座（74）与二号移载气缸（76）相连接，二号移载气缸（76）安装在支撑架（71）上，所述夹取工装（72）的下方设置有鬓须刀料盘（77），鬓须刀料盘（77）放置在料盘移位模组（78）上，所述料盘移位模组（78）的一端设置有上料盘模组（79），上料盘模组（79）用于升降鬓须刀料盘（77），上料盘模组（79）的侧边设置有上料盘气缸（710），所述料盘移位模组（78）的另一端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗云，王敬林，王智勇，吴强，何建波，任志彬，
申请(专利权)人：武汉优艾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42