一种铁芯组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备领域，提供了一种铁芯组装设备，包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构，传送带机构一侧设置组装定位机构，传送带机构远离组装定位机构一侧设置料盘上下机构，料盘上下机构上部设置产品移载机构，组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上，组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器，解决了产品组装精度不高、效率低、只能使用一种载具和与其他功能设备不能配合使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯组装设备
本技术涉及自动化组装设备领域，更具体地说，涉及一种铁芯组装设备。
技术介绍
随着社会发展，工业制造需求不断扩大，且智能制造的推进，使自动化设备绵绵不绝的被研发出来。其中，自动化装配技术以自动化机械为装配机械代替人工劳动的一种装配技术，同时需要柔性的外围设备，可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量等。但目前国内还是人工依赖程度高，需要人工专门进行组装作业，且产能低；人工装配精度差，且不稳定。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于产品组装精度不高、效率低、只能使用一种载具和与其他功能设备不能配合使用，针对现有技术的上述缺陷，提供一种铁芯组装设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种铁芯组装设备,包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构，传送带机构一侧设置组装定位机构，传送带机构远离组装定位机构一侧设置料盘上下机构，料盘上下机构上部设置产品移载机构，组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上，组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。更进一步地，组装定位机构包括顶升气缸装置、导轨、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、组装定位机构工作台、组装定位机构底板和组装定位机构伸缩杆，组装定位机构底板通过螺栓连接固定安装在流水线工位上，组装定位机构伸缩杆一端固定连接组装定位机构底板，组装定位机构伸缩杆设置有根分别设置于组装定位机构底板四个角边，组装定位机构伸缩杆另一端固定连接组装定位机构工作台，顶升气缸输出部分固定安装在组装定位机构底板靠近组装定位机构工作台一侧的中间，另一端固定连接组装定位机构工作台，导轨固定安装在组装定位机构工作台远离顶升气缸装置的一侧，导轨设置有两根且呈对称分布，第一夹紧气缸固定安装在组装定位机构工作台中部远离传送带机构一端，第一夹紧装置包括第一夹紧装置推板、第一定位夹块、第二定位夹块，第一夹紧装置推板通过四个滑块滑动连接在两根导轨上，第一夹紧气缸输出端连接第一夹紧装置推板，第一定位夹块固定安装在第一夹紧装置推板靠近传送带机构一侧，第一定位夹块设置有两个且呈对称分布，第二定位夹块固定安装在第一夹紧装置推板前端位于两个第一定位夹块里侧，第二定位夹块设置有若干个且呈线性等距分布，第二夹紧气缸固定安装在第一夹紧装置推板中部靠进传送带机构一侧，第二夹紧装置包括第二夹紧装置连接板、第三定位夹块、第二夹紧装置推板、第二夹紧装置滑轨，第二夹紧装置连接板远离传送带机构一端连接第二夹紧气缸的输出端，另一端固定安装在第二夹紧装置推板上，第二夹紧装置推板中间安装若干个呈线性等距分布的第三定位夹块，第二夹紧装置推板与第三定位夹块之间设置有弹簧，第二夹紧装置推板套在两个第二夹紧装置滑轨上，两个第二夹紧装置滑轨呈对称状固定安装在第一夹紧装置推板上，顶升气缸装置、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均电连接控制器。更进一步地，产品移载机构包括移载安装支架、线性模组、升降安装架、升降滚珠丝杆、升降马达、升降立滑座、联轴器、产品吸嘴和变距活动座，移载安装支架通过螺栓连接固定安装在流水线工位上，线性模组固定安装在移载支架右侧，线性模组的输出端固定连接升降安装架，升降滚珠丝杆固定安装在升降安装架内部，升降马达固定安装于升降安装架上端，用于驱动的升降马达输出端通过联轴器连接升降滚珠丝杆的一端，升降滚珠丝杆的另一端连接升降立滑座，升降立滑座上固定设置有产品吸嘴，产品吸嘴横向设置有若干个，若干个产品吸嘴通过变距活动座连接升降立滑座，线性模组和升降马达均电连接控制器。更进一步地，传送带机构包括输送线、治具升降装置和治具定位检测装置，输送线固定安装在流水线工位上，治具升降装置安装在输送线上远离第二夹紧装置推板一端，治具升降装置包括治具升降板，治具升降板下方连接治具升降气缸输出端，治具升降气缸安装在治具升降装置架上，治具升降装置架固定安装在输送线上，治具升降气缸电连接控制器，治具定位检测装置包括治具定位气缸和定位光电开关,治具定位气缸固定安装在输送线上，治具定位气缸相对于治具升降装置处于输送线的下游位置，定位光电开关设置在治具定位气缸一侧，定位光电开关的检测探头朝向治具升降装置方向，输送线、定位气缸和定位光电开关均电连接控制器。更进一步地，料盘上下机构包括空料盘回收架、料盘上料架、料盘分离装置、料盘输送架、料盘限高块和料盘输送带驱动电机，料盘输送架垂直于传送带机构设置在流水线工位上，空料盘回收架位于料盘输送架中间，料盘上料架位于料盘输送架远离传送带机构的一端，料盘输送架靠近传送带机构的一端位于产品移载机构下方，料盘分离装置设置有两个分别设置于空料盘回收架内的两侧，两个料盘分离装置均包括第一分离气缸、第二分离气缸和分离板，第二分离气缸垂直设置于第一分离气缸的输出端，分离板截面呈“L”型设置于第二分离气缸的输出端，料盘输送架前端靠近空料盘回收架一侧安装有料盘限高块，料盘输送架右侧前端连接有料盘输送带驱动电机，料盘输送带驱动电机、第一分离气缸和第二分离气缸均电连接控制器。本技术的有益效果在于：通过设置组装定位机构、产品移载机构、传送带机构、料盘上下机构，可自动化组装铁芯，且传送带机构可为产品加工中心流水线，方便与其他设备对接，达到自动化作业目的，设备整体实现模块化，可根据不同的产品更换不同的治具与料盘，解决了产品组装精度不高、效率低、只能使用一种载具和与其他功能设备不能配合使用的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术提供的一种铁芯组装设备的结构示意图；图2是本技术提供的一种铁芯组装设备中组装定位机构的结构示意图；图3是本技术提供的一种铁芯组装设备中第一夹紧装置的结构示意图；图4是本技术提供的一种铁芯组装设备中第二夹紧装置的结构示意图；图5是本技术提供的一种铁芯组装设备中产品移载机构的结构示意图；图6是本技术提供的一种铁芯组装设备中传送带机构的结构示意图；图7是本技术图6中A处的局部放大图；图8是本技术提供的一种铁芯组装设备中料盘上下机构的结构示意图。图中：1-组装定位机构；11-顶升气缸装置；12-导轨；13-第一夹紧装置；131-第一夹紧装置推板；132-第一定位夹块；133-第二定位夹块；14-第二夹紧装置；141-第二夹紧装置连接板；142-第三定位夹块；143-第二夹紧装置推板；144-第二夹紧装置滑轨；15-第一夹紧气缸；16-第二夹紧气缸；17-组装定位机构工作台；18-组装定位机构底板；19-组装定位机构伸缩杆；2-产品移载机构；21-移载安装支架；22-线性模组；23-升降安装架；24-升降滚珠丝杆；25-升降马达；26-升降立滑座；27-联轴器；28-产品吸嘴；29-变距活动座；3-传送带机构；31-输送线；32-治具升降装置；321-所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯组装设备，其特征在于，包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构，所述传送带机构一侧设置所述组装定位机构，所述传送带机构远离所述组装定位机构一侧设置所述料盘上下机构，所述料盘上下机构上部设置所述产品移载机构，所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上，所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯组装设备，其特征在于，包括组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构，所述传送带机构一侧设置所述组装定位机构，所述传送带机构远离所述组装定位机构一侧设置所述料盘上下机构，所述料盘上下机构上部设置所述产品移载机构，所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均固定安装在流水线相应工位上，所述组装定位机构、产品移载机构、传送带机构和料盘上下机构均电连接设置于外部的控制器。2.根据权利要求1所述的铁芯组装设备，其特征在于，所述组装定位机构包括顶升气缸装置、导轨、第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、组装定位机构工作台、组装定位机构底板和组装定位机构伸缩杆，所述组装定位机构底板通过螺栓连接固定安装在流水线工位上，所述组装定位机构伸缩杆一端固定连接所述组装定位机构底板，所述组装定位机构伸缩杆设置有4根分别设置于所述组装定位机构底板四个角边，所述组装定位机构伸缩杆另一端固定连接所述组装定位机构工作台，所述顶升气缸输出部分固定安装在所述组装定位机构底板靠近所述组装定位机构工作台一侧的中间，另一端固定连接所述组装定位机构工作台，所述导轨固定安装在所述组装定位机构工作台远离所述顶升气缸装置的一侧，所述导轨设置有两根且呈对称分布，所述第一夹紧气缸固定安装在所述组装定位机构工作台中部远离所述传送带机构一端，所述第一夹紧装置包括第一夹紧装置推板、第一定位夹块、第二定位夹块，所述第一夹紧装置推板通过四个滑块滑动连接在两根所述导轨上，所述第一夹紧气缸输出端连接所述第一夹紧装置推板，所述第一定位夹块固定安装在所述第一夹紧装置推板靠近所述传送带机构一侧，所述第一定位夹块设置有两个且呈对称分布，所述第二定位夹块固定安装在所述第一夹紧装置推板前端位于两个所述第一定位夹块里侧，所述第二定位夹块设置有若干个且呈线性等距分布，所述第二夹紧气缸固定安装在所述第一夹紧装置推板中部靠近所述传送带机构一侧，所述第二夹紧装置包括第二夹紧装置连接板、第三定位夹块、第二夹紧装置推板、第二夹紧装置滑轨，所述第二夹紧装置连接板远离所述传送带机构一端连接所述第二夹紧气缸的输出端，另一端固定安装在所述第二夹紧装置推板上，所述第二夹紧装置推板中间安装若干个呈线性等距分布的所述第三定位夹块，所述第二夹紧装置推板与所述第三定位夹块之间设置有弹簧，所述第二夹紧装置推板套在两个所述第二夹紧装置滑轨上，两个所述第二夹紧装置滑轨呈对称状固定安装在所述第一夹紧装置推板上，所述顶升气缸装置、第一夹紧气缸和第二夹紧气缸均电连接所述控制器。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，侯国忠，王俊峰，李华章，
申请(专利权)人：东莞市善易机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44