物料盘搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及物料盘搬运机械手技术领域的物料盘搬运机械手，包括夹具、纵向驱动机构和位移驱动机构，夹具通过支撑臂与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂将夹具延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移，位移驱动机构设置在夹具与支撑臂之间，位移驱动机构由直线气缸和旋转气缸构成，直线气缸固定连接在支撑臂的端部，直线气缸底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸固定连接在直线气缸底部的推杆的底部，夹具的中心与旋转气缸的旋转轴心进行固定连接，对夹具进行多次的位移吸取，可将多个物料盘进行堆叠，并通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。

【技术实现步骤摘要】
物料盘搬运机械手


[0001]本技术涉及物料盘搬运机械手
，具体为物料盘搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。
[0003]在现有的半导体的转运物料盘，通常经过滚筒搬运产线进行对物料盘的运输，而在滚筒搬运产线的末端一般由人工将物料盘进行堆叠，同时经过人工对物料盘的进行摆放方向进行调整统一。因此，针对这些现状，迫切需要开发物料盘搬运机械手，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种物料盘搬运机械手，以解决由人工将物料盘进行堆叠和需要经过人工对物料盘的进行摆放方向进行调整统一的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]物料盘搬运机械手，包括夹具、纵向驱动机构和位移驱动机构；
[0007]所述夹具通过支撑臂与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂将夹具延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移；
[0008]所述位移驱动机构设置在夹具与支撑臂之间，位移驱动机构由直线气缸和旋转气缸构成，直线气缸固定连接在支撑臂的端部，直线气缸底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸固定连接在直线气缸底部的推杆的底部，夹具的中心与旋转气缸的旋转轴心进行固定连接。
[0009]上述说明中，作为进一步的方案，位移驱动机构包括动力输出组件、导向组件和承载支架，导向组件设置在承载支架的顶端面，且导向组件与承载支架之间保持平行的结构，支撑臂与导向组件之间进行固定连接，动力输出组件设置在承载支架的一侧，动力输出组件通过导向组件与支撑臂进行活动连接。
[0010]上述说明中，作为进一步的方案，导向组件包括导轨和滑台，导轨固定连接在承载支架的顶端面，导轨与承载支架之间保持平行的结构，滑台可滑动地与导轨进行间隙配合，支撑臂远离夹具的一端与固定连接在滑台的顶部。
[0011]上述说明中，作为进一步的方案，动力输出组件包括驱动部和传动部，驱动部由伺服电机、驱动轮和丝杠构成，伺服电机固定连接在承载支架底部的一端，伺服电机的输出轴贯穿至承载支架的外侧壁，伺服电机的输出轴与驱动轮进行固定连接，丝杠可转动地连接在承载支架的两端，丝杠的一端通过传动部与驱动轮进行活动连接，丝杠的另一端贯穿滑台的中部，且丝杠与滑台的中部进行螺接。
[0012]上述说明中，作为进一步的方案，传动部包括传动轮和传动带，丝杠远离滑台的一端延伸至承载支架的外侧壁，且丝杠与传动轮进行固定连接，传动带缠绕在传动轮与驱动
轮之间。
[0013]上述说明中，作为进一步的方案，传动轮和驱动轮均由同步轮构成，传动带由同步带构成。
[0014]上述说明中，作为进一步的方案，夹具由连接板体和若干个吸取管构成，连接板体的四个边角均为向外凸起的夹取部，吸取管设置在夹取部的端部，吸取管底端为用于吸附物料盘的吸盘，吸取管顶端为用于接入真空管道的管道接头。
[0015]上述说明中，作为进一步的方案，夹取部的中部开设由贯穿顶端面和底端面的滑槽，滑槽沿连接板体的中心与夹取部的端部进行分布，吸取管插接在滑槽的内部，且吸取管可在滑槽的内部进行移动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0017]本申请的物料盘搬运机械手，通过位移驱动机构对搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移，夹具可根据位移驱动机构在物料盘搬运产生线上进行移动，使物料盘可吸附在夹具上进行搬运，对夹具进行多次的位移吸取，可将多个物料盘进行堆叠，同时通过直线气缸对夹具进行推动，使夹具在可快速下降至物料盘的顶端面，对其进行吸取，并通过旋转气缸对物料盘的摆放方向进行调整。
附图说明
[0018]图1为本技术所述物料盘搬运机械手第一角度下的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术所述物料盘搬运机械手第二角度下的立体结构示意图；
[0020]图3为图2中A的局部放大结构示意图；
[0021]图4为本技术所述物料盘搬运机械手中夹具的结构示意图；
[0022]图中：1
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夹具，101
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连接板体，102
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夹取部，103
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滑槽，104
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吸取管，105
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吸盘，106
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管道接头，2
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纵向驱动机构，201
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直线气缸，202
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旋转气缸，3
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承载支架，4
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驱动部，401
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伺服电机，402
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驱动轮，403
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丝杠，5
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传动部，501
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传动轮，502
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传动带，6
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导向组件，601
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导轨，602
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滑台，7
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支撑臂。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。
[0024]请参阅图1
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4，其具体实施的物料盘搬运机械手，包括夹具1、纵向驱动机构2和位移驱动机构；
[0025]所述夹具1通过支撑臂7与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂7将夹具1延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具1的支撑臂7进行水平方向上的位移；所述位移驱动机构设置在夹具1与支撑臂7之间，位移驱动机构由直线气缸201和旋转气缸202构成，直线气缸201固定连接在支撑臂7的端部，直线气缸201底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸202固定连接在直线气缸201底部的推杆的底部，夹具1的中心与旋转气缸202的旋转轴心进行固定连接。
[0026]如图1
‑
2所示，位移驱动机构包括动力输出组件、导向组件6和承载支架3，导向组
件6设置在承载支架3的顶端面，且导向组件6与承载支架3之间保持平行的结构，支撑臂7与导向组件6之间进行固定连接，动力输出组件设置在承载支架3的一侧，动力输出组件通过导向组件6与支撑臂7进行活动连接；
[0027]支撑臂7通过导向组件6沿承载支架3的两端进行移动，物料盘通过支撑臂7下方的夹具1进行固定在支撑臂7的下方，使得物料盘跟随导向组件6的移动方向在物料盘搬运产生线的上方进行搬运。
[0028]如图1
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2所示，导向组件6包括导轨601和滑台602，导轨601固定连接在承载支架3的顶端面，导轨601与承载支架3之间保持平行的结构，滑台602可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.物料盘搬运机械手，其特征在于：包括夹具、纵向驱动机构和位移驱动机构；所述夹具通过支撑臂与位移驱动机构进行活动连接，支撑臂将夹具延伸至位移驱动机构的一侧，通过位移驱动机构带动搭载有夹具的支撑臂进行水平方向上的位移；位移驱动机构设置在夹具与支撑臂之间，位移驱动机构由直线气缸和旋转气缸构成，直线气缸固定连接在支撑臂的端部，直线气缸底部的推杆沿位移驱动机构所在的水平面进行垂直移动，旋转气缸固定连接在直线气缸底部的推杆的底部，夹具的中心与旋转气缸的旋转轴心进行固定连接。2.根据权利要求1所述的物料盘搬运机械手，其特征在于：所述位移驱动机构包括动力输出组件、导向组件和承载支架，导向组件设置在承载支架的顶端面，且导向组件与承载支架之间保持平行的结构，支撑臂与导向组件之间进行固定连接，动力输出组件设置在承载支架的一侧，动力输出组件通过导向组件与支撑臂进行活动连接。3.根据权利要求2所述的物料盘搬运机械手，其特征在于：所述导向组件包括导轨和滑台，导轨固定连接在承载支架的顶端面，导轨与承载支架之间保持平行的结构，滑台可滑动地与导轨进行间隙配合，支撑臂远离夹具的一端与固定连接在滑台的顶部。4.根据权利要求3所述的物料盘搬运机械手，其特征在于：所述动力输出组件包括驱动部和传...

【专利技术属性】
技术研发人员：禤永安，谢华春，甘清文，
申请(专利权)人：东莞市善易机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：