超宽带测距方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请实施例提供一种超宽带测距方法、装置和系统。该超宽带测距方法应用于第一电子设备，第一电子设备包括：主超宽带UWB模块和副超宽带UWB模块，该超宽带测距方法包括：主UWB模块向副UWB模块发送触发信息；主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信，以使得至少一个第二电子设备确定与主UWB模块之间的第一距离；副UWB模块根据触发信息执行与至少一个第二电子设备的第二测距通信，以使得至少一个第二电子设备确定与副UWB模块之间的第二距离；主UWB模块和/或副UWB模块接收至少一个第二电子设备发送的第一距离和第二距离。该技术方案能够提高第一电子设备与第二电子设备之间的测距精度。之间的测距精度。之间的测距精度。

【技术实现步骤摘要】
超宽带测距方法、装置和系统


[0001]本申请涉及通信
，并且更为具体地，涉及一种超宽带测距方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。因此，UWB技术在越来越多的通信场景中得到了应用和普及。
[0003]在UWB模块进行通信以执行测距等功能的过程中，需满足一定的行业规范，例如Fira规范或者802.15.4z规范等。该相关的行业规范仅规定了单个UWB发起模块与UWB响应模块之间的测距场景，不利于提高设备之间的测距精度，也无法满足地铁、商场等复杂场下的应用需求。
[0004]鉴于此，如何提供一种具有较高精度的测距方法，是一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种超宽带测距方法、装置和系统，能够具有较高的测距精度。
[0006]第一方面，提供一种超宽带测距方法，应用于第一电子设备，第一电子设备包括：主超宽带UWB模块和副超宽带UWB模块，该超宽带测距方法包括：主UWB模块向副UWB模块发送触发信息；主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信，以使得至少一个第二电子设备确定与主UWB模块之间的第一距离；副UWB模块根据触发信息执行与至少一个第二电子设备的第二测距通信，以使得至少一个第二电子设备确定与副UWB模块之间的第二距离；主UWB模块和/或副UWB模块接收至少一个第二电子设备发送的第一距离和第二距离。
[0007]通过本申请实施例的技术方案，在第一电子设备中，副UWB模块可以根据主UWB模块发送的触发信息执行与至少一个第二电子设备之间的第二测距通信，且主UWB模块自身也可执行与至少一个第二电子设备之间的第一测距通信，第二电子设备可以根据两种测距通信，将其与主UWB模块之间的第一距离和与副UWB模块之间的第二距离均发送给主UWB模块和/或副UWB模块，有利于实现第一电子设备对第二电子设备的精准定位，提高第一电子设备与第二电子设备之间的测距精度。另外，本申请实施例中，第一电子设备中的主UWB模块和/或副UWB模块可以直接基于与至少一个第二电子设备之间的测距通信获取第一距离和第二距离，不需要主UWB模块与副UWB模块之间的信道同步，整体实现方式较为简单，从而有利于测距方法的推广和使用。
[0008]在一些可能的实施方式中，触发信息包括：测距控制信息RCM；其中，主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信，包括：主UWB模块根据RCM执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信；副UWB模块根据触发信息执行与至少一个第二电子设备的第二测距通信，包括：副UWB模块根据RCM执行与至少一个第二电子设备的第二测距通信。
[0009]在该实施方式下，将RCM作为触发信息，不仅可以触发副UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第二测距通信，而且还可以将该第二测距通信的控制信息一并发送至副UWB模块，使得该副UWB模块可以便捷的根据RCM与至少一个第二电子设备执行第二测距通信，提升整体的UWB测距效率。另外，该RCM可以配置于主UWB模块中，因而，该第一测距通信和第二测距通信可以根据设计需求进行调整，也便于该第一测距通信和第二测距通信过程处于可控和可检测状态。
[0010]在一些可能的实施方式中，RCM用于指示第一测距通信和第二测距通信的测距方法；在主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信之前，超宽带测距方法还包括：主UWB模块向至少一个第二电子设备发送RCM，以使得至少一个第二电子设备根据RCM识别第一测距通信和第二测距通信的测距方法。
[0011]通过该实施方式的技术方案，主UWB模块发送的RCM可用于向第二电子设备指示测距方法，该RCM能够在测距过程中实现调整，因而，RCM可灵活指示不同的测距方法，第二电子设备可根据该RCM采用不同的测距方法与第一电子设备中的主UWB模块和副UWB模块进行测距通信，使得该测距通信能够兼容适配更多的应用场景，也能具有更优的测距性能。
[0012]在一些可能的实施方式中，RCM用于指示第一测距通信和第二测距通信中每个测距步骤的测距信息类型，至少一个第二电子设备用于根据测距信息类型识别第一测距通信和第二测距通信的测距方法。
[0013]在一些可能的实施方式中，RCM用于指示第一测距通信和/或第二测距通信的测距步骤中具有测距最终消息RFM，至少一个第二电子设备用于根据RCM中指示RFM的信息识别第一测距通信和/或第二测距通信为双边双向测距方法。
[0014]通过该实施方式的技术方案，至少一个第二电子设备易于根据该RCM中指示RFM的信息识别出双边双向测距方法，保证至少一个第二电子设备与第一电子设备实现可靠的测距通信。
[0015]在一些可能的实施方式中，主UWB模块向至少一个第二电子设备发送RCM，包括：在主UWB模块与至少一个第二电子设备的距离小于预设阈值的情况下，主UWB模块向至少一个第二电子设备发送RCM，RCM用于指示第一测距通信和/或第二测距通信为双边双向测距方法。
[0016]通过该实施方式的技术方案，可以使得主UWB模块和/或副UWB模块适应于近距离的至少一个第二电子设备，并基于双边双向测距方法实现与至少一个第二电子设备较为精准的测距，提升测距性能。
[0017]在一些可能的实施方式中，RCM用于指示第一测距通信和/或第二测距通信的测距步骤中具有测距启动消息RIM和测距响应消息RRM且不具有测距最终消息RFM，至少一个第二电子设备用于根据RCM中指示RIM和RRM的信息识别第一测距通信和/或第二测距通信为单边双向测距方法。
[0018]通过该实施方式的技术方案，至少一个第二电子设备易于根据该RCM中指示RIM和RRM的信息识别出单边双向测距方法，保证至少一个第二电子设备与第一电子设备实现可靠的测距通信。
[0019]在一些可能的实施方式中，主UWB模块向至少一个第二电子设备发送RCM，包括：在主UWB模块与至少一个第二电子设备的距离大于预设阈值的情况下，主UWB模块向至少一个
第二电子设备发送RCM，RCM用于指示第一测距通信和/或第二测距通信为单边双向测距方法。
[0020]通过该实施方式的技术方案，可以使得主UWB模块和/或副UWB模块可以基于单边双向测距方法对更多数量的远距离的至少一个第二电子设备进行测距，从而综合提升系统的测距性能。
[0021]在一些可能的实施方式中，RCM还用于指示第一测距通信和第二测距通信中每个测距步骤的测距时序、发起者角色以及发起者地址。
[0022]通过该实施方式的技术方案，RCM具有针对第一测距通信和第二测距通信较为全面的控制信息，主UWB模块和副UWB模块可以较为便捷的根据RCM中指示的测距方法执行第一测距通信和第二测距通信的各步骤，保障第一测距通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超宽带测距方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括：主超宽带UWB模块和副超宽带UWB模块，所述超宽带测距方法包括：所述主UWB模块向所述副UWB模块发送触发信息；所述主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信，以使得所述至少一个第二电子设备确定与所述主UWB模块之间的第一距离；所述副UWB模块根据所述触发信息执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信，以使得所述至少一个第二电子设备确定与所述副UWB模块之间的第二距离；所述主UWB模块和/或所述副UWB模块接收所述至少一个第二电子设备发送的所述第一距离和所述第二距离。2.根据权利要求1所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述触发信息包括：测距控制信息RCM；其中，所述主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信，包括：所述主UWB模块根据所述RCM执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信；所述副UWB模块根据所述触发信息执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信，包括：所述副UWB模块根据所述RCM执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信。3.根据权利要求2所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RCM用于指示所述第一测距通信和所述第二测距通信的测距方法；在所述主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信之前，所述超宽带测距方法还包括：所述主UWB模块向所述至少一个第二电子设备发送所述RCM，以使得所述至少一个第二电子设备根据所述RCM识别所述第一测距通信和所述第二测距通信的测距方法。4.根据权利要求3所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RCM用于指示所述第一测距通信和所述第二测距通信中每个测距步骤的测距信息类型，所述至少一个第二电子设备用于根据所述测距信息类型识别所述第一测距通信和所述第二测距通信的测距方法。5.根据权利要求4所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RCM用于指示所述第一测距通信和/或所述第二测距通信的测距步骤中具有测距最终消息RFM，所述至少一个第二电子设备用于根据所述RCM中指示所述RFM的信息识别所述第一测距通信和/或所述第二测距通信为双边双向测距方法。6.根据权利要求5所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述主UWB模块向所述至少一个第二电子设备发送所述RCM，包括：在所述主UWB模块与所述至少一个第二电子设备的距离小于预设阈值的情况下，所述主UWB模块向所述至少一个第二电子设备发送所述RCM，所述RCM用于指示所述第一测距通信和/或所述第二测距通信为双边双向测距方法。7.根据权利要求4所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RCM用于指示所述第一测距通信和/或所述第二测距通信的测距步骤中具有测距启动消息RIM和测距响应消息RRM且不具有测距最终消息RFM，所述至少一个第二电子设备用于根据所述RCM中指示所述RIM和所述RRM的信息识别所述第一测距通信和/或所述第二测距通信为单边双向测距方法。8.根据权利要求7所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述主UWB模块向至少一个第
二电子设备发送RCM，包括：在所述主UWB模块与所述至少一个第二电子设备的距离大于预设阈值的情况下，所述主UWB模块向所述至少一个第二电子设备发送所述RCM，所述RCM用于指示所述第一测距通信和/或所述第二测距通信为单边双向测距方法。9.根据权利要求4所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RCM还用于指示所述第一测距通信和所述第二测距通信中每个测距步骤的测距时序、发起者角色以及发起者地址。10.根据权利要求1至9中任一项所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述第一测距通信和所述第二测距通信的测距方法相同。11.根据权利要求10所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述主UWB模块执行与至少一个第二电子设备的第一测距通信以及所述副UWB模块根据所述触发信息执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信，包括：所述主UWB模块向所述至少一个第二电子设备发送第一测距信息；所述副UWB模块根据所述触发信息向所述至少一个第二电子设备发送与所述第一测距信息类型相同的第二测距信息；所述主UWB模块和所述副UWB模块接收所述至少一个第二电子设备发送的对应于所述第一测距信息和所述第二测距信息的响应信息。12.根据权利要求11所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述第一测距通信和所述第二测距通信为单边双向测距方法，所述第一测距信息和所述第二测距信息包括：测距启动消息RIM和测距测量报告信息RMRM，所述响应信息包括：对应于所述RIM的测距响应消息RRM和对应于所述RMRM的测距结果报告消息RRRM。13.根据权利要求11所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述第一测距通信和所述第二测距通信为双边双向测距方法，所述第一测距信息和所述第二测距信息包括：测距启动消息RIM和测距最终消息RFM，所述响应信息包括：对应于所述RIM的测距响应消息RRM和对应于所述RFM的测距结果报告消息RRRM。14.根据权利要求12或13所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述RRRM携带有所述至少一个第二电子设备与所述主UWB模块之间的第一距离以及所述至少一个第二电子设备与所述副UWB模块之间的第二距离。15.根据权利要求1至9中任一项所述的超宽带测距方法，其特征在于，在所述副UWB模块根据所述触发信息执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信之前，所述超宽带测距方法还包括：所述副UWB模块接收所述主UWB模块发送的测距信息；在所述副UWB模块接收所述测距信息的目标时间段后，所述副UWB模块执行与所述至少一个第二电子设备的第二测距通信；其中，所述目标时间段等于所述副UWB模块接收所述触发信息的时刻与接收所述测距信息的时刻之间的时间段。16.根据权利要求1至9中任一项所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述超宽带测距方法还包括：所述主UWB模块和/或所述副UWB模块根据所述第一距离和所述第二距离确定所述至少一个第二电子设备与所述第一电子设备中目标区域的相对距离。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的超宽带测距方法，其特征在于，所述主UWB模块和/或所述副UWB模块具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大耀，董露，孙金龙，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：