在定位测量中考虑用户设备的定时误差的方法和设备技术

方法和设备提供了一种在定位测量中考虑无线装置(12)的定时误差的机制。在一个示例中，无线装置(12)执行参考信号传输或测量，并向无线装置(12)的定位中涉及的网络节点(20)发送信息。该信息指示参考信号传输或测量与无线装置(12)的相应定时组的关联。每个定时组表示无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。基于该信息，当执行基于由无线装置(12)执行的参考信号传输或测量的定位计算时，网络节点(20)考虑不同的定时组关联。节点(20)考虑不同的定时组关联。节点(20)考虑不同的定时组关联。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在定位测量中考虑用户设备的定时误差的方法和设备


[0001]本文中公开的方法和设备在定位测量中考虑(account for)用户设备(UE)的定时误差。

技术介绍

[0002]自从第三代合作伙伴计划(3GPP)规范的版本9以来，定位已经成为长期演进(LTE)标准化中的主题。最初首要目标是满足紧急呼叫定位的监管要求，但其它用例也变得越来越重要，诸如用于工业物联网(I
‑
IoT)的定位。在第五代新空口(5G NR)中，术语“位置管理功能”或“LMF”指代位置节点。在位置节点和gNodeB之间也存在经由NRPPa协议的交互，其中“NRPPa”指代NR定位协议A。NR网络的gNodeB和用户设备(UE)之间的交互经由无线电资源控制(RRC)协议来支持，而位置节点经由LTE定位协议(LPP)与UE通过接口连接。LPP对于NR和LTE两者是公共的。
[0003]在传统LTE标准中，支持以下技术：
[0004]●
增强的小区ID——实质上，这种方法基于小区ID信息来将装置关联到服务小区的服务区域，并且然后基于附加信息来确定更精细粒度位置。
[0005]●
辅助GNSS——由装置检索的GNSS信息，由从E
‑
SMLC提供到装置的辅助信息支持。
[0006]●
OTDOA(观测的到达时间差)——装置估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送到E
‑
SMLC以用于多点定位。
[0007]●
UTDOA(上行链路TDOA)——装置被请求传送由已知位置的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量结果被转发到E
‑
SMLC以用于多点定位。
[0008]在NR版本16中，规定了若干定位特征。
[0009]规定了新的下行链路(DL)参考信号，NR DL PRS(定位参考信号)。该信号相对于LTE DL PRS的主要益处是增加的带宽，从24个资源块(RB)可配置到272个资源块，这给出了测量到达时间(TOA)的准确度的大大改进。NR DL PRS可被配置有2、4、6或12的梳因子。梳12虑及(allow for)两倍于梳6LTE PRS那么多的正交信号。NR DL PRS也可被波束扫描。
[0010]在NR版本16中，规定了NR上行链路(UL)探测参考信号(SRS)的增强。用于定位的版本16 NR SRS虑及更长的信号，至多为12个符号(与版本15中的4个符号相比)，以及时隙中的灵活位置(在版本15中仅可使用时隙的最后6个符号)。它还虑及交错的梳RE模式，用于改进的TOA测量范围和基于梳偏移(梳2、4和8)和循环移位的更多正交信号。然而，版本16不支持比正交频分复用(OFDM)符号除以梳因子更长的循环移位的使用，尽管至少在室内场景中，这是梳状交错的主要优点。支持基于邻居小区同步信号块(SSB)/DLPRS的功率控制，以及对信道状态信息参考信号(CSI
‑
RS)、SSB、DL PRS或另一SRS的空间准协同定位(QCL)关系。
[0011]在NR版本16中，规定了以下UE测量：
[0012]●
DL参考信号时间差(RSTD)，虑及例如DLTDOA定位；
[0013]●
多小区UE Rx
‑
Tx时间差测量，虑及多小区往返时间(RTT)测量；以及
[0014]●
DLPRS参考信号接收功率(RSRP)。
[0015]在NR版本16中，规定了以下gNB测量：
[0016]●
UL相对到达时间(UL
‑
RTOA)，其对于ULTDOA定位是有用的；
[0017]●
gNb Rx
‑
Tx时间差，其对于多小区RTT测量是有用的；
[0018]●
UL SRS
‑
RSRP；以及
[0019]●
到达角(AoA)和ZoA(“Z”指代竖直到达角)。
[0020]在2019年12月，启动了关于聚焦于工业IoT(I
‑
IoT)场景的定位的研究项目。为了实现与I
‑
IoT关联的严格准确度要求，要克服的一个重要问题是由影响UE接收
‑
传输(Rx
‑
Tx)时间差测量准确度的UE传输(Tx)定时误差引起的定位误差。
[0021]在NR版本15和版本16中，传输配置指示符(TCI)状态用于下行链路(DL)传输。TCI状态含有一个或两个参考信号的QCL属性，并且由UE在接收另一个参考信号时使用。对于每一个RS，为UE提供TCI状态，并且当UE接收RS时，处于TCI状态的RS充当QCL源。向UE提供TCI状态(信令机制)的方式取决于更新需要执行得多快而不同。在NR版本16中，关于多输入多输出(MIMO)增强的工作，提议也针对UL模仿利用TCI状态的DL传输框架，以便促进所有信道和信号的灵活多面板传输(参见R1
‑
1909225，RAN1#98，布拉格，捷克共和国，8月26日至30日)。该提议未被采纳用于版本16，但可能出现在版本17中。
[0022]示例定位解决方案
[0023]以下示例用于基于多RTT的定位，但是类似的方法也能用于基于UL/DLTDOA的定位。
[0024]从UE到传输和接收点(TRP)号k的距离可被写为：
[0025][0026]其中
[0027][0028]是未知的UE位置，
[0029]并且
[0030][0031]是TRP k的已知位置。
[0032]基于UE与k个TRP之间的距离的估计
[0033][0034]找到UE位置可被看作求解的超定方程组
[0035]component)是使用了相同还是不同的天线面板；(7)执行UE面板间时间差测量；(8)估计与不同UE天线面板的RX/TX定时误差相关的系统误差；(9)形成与RX/TX定时误差相关的系统误差抵消的测量差；(10)标识用于SRS传输和/或RSTD/UE Rx
‑
Tx测量的合适的天线面板；(11)网络节点例如通过在辅助数据或测量配置中发送控制参数或指示符(例如，“被允许”或“不被允许”)来控制是否允许UE对于包括相同测量的两个不同分量使用不同的天线面板——其中这样的控制影响如何执行测量或如何报告测量(例如，可能需要相对于参考天线面板进行补偿)；以及(12)补偿以实现不同天线面板中的“参考”天线面板的性能。
[0043]当不同的面板被用于包括相同测量的不同分量时，UE可选择不同天线面板中的一个作为参考面板配置(例如，基于预定义的规则或基于网络配置，诸如使用参考TRP或参考PRS的天线面板配置作为参考)，并且补偿包括测量的分量中的一个或两个，以在(一个或多个)分量上实现好像它(它们)是基于参考天线面板执行的这样的效果。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由无线装置(12)执行的方法(1100)，所述方法(1100)包括：执行(1102)参考信号传输或测量，以用于所述无线装置(12)的定位；以及针对所述无线装置(12)的所述定位中涉及的网络节点(20)传送(1104)信息，所述信息指示所述参考信号传输或测量与所述无线装置(12)的相应定时组的关联，每个定时组表示所述无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。2.如权利要求1所述的方法(1100)，其中，传输或接收定时误差的每个相关集合是基于具有小于最大值的相对定时误差的差而相关的传输或接收定时误差。3.如权利要求1或2所述的方法(1100)，其中，所述无线装置(12)内的所述传输或接收定时误差与所述无线装置(12)内的多个传送器或接收器分支之间的路径延迟或定时参考差相关。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的方法(1100)，其中，涉及不同天线(88)的参考信号传输或测量具有不同的定时组关联。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的方法(1100)，其中，涉及相同天线(88)的参考信号传输或测量具有相同的定时组关联。6.如权利要求1
‑
5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括测量来自与所述网络节点关联的无线通信网络的两个或更多传输点的下行链路参考信号的到达时间，其中，所述无线装置传送含有所述两个或更多传输点的相应对的参考信号时间差RSTD测量的到达时间差TDOA报告。7.如权利要求6所述的方法(1100)，其中，传送所述信息包括将所述信息包括在所述TDOA报告中，所述信息指示用于确定所述RSTD测量的到达时间测量的定时组关联。8.如权利要求1
‑
5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括确定接收/传输RX/TX时间差，并且其中，所述信息指示所述RX/TX时间差的所述定时组关联。9.如权利要求1
‑
5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括执行上行链路探测参考信号SRS传输，并且其中，所述信息指示所述上行链路SRS传输的定时误差组关联。10.如权利要求9所述的方法(1100)，其中，执行所述上行链路SRS传输包括在相应SRS资源上传送，并且其中，所述信息指示所述相应SRS资源的所述定时组关联。11.如权利要求1
‑
5中任一项所述的方法(1100)，其中，执行所述参考信号传输或测量包括对于在所述无线装置(12)处接收的下行链路参考信号执行下行链路到达时间差TDOA测量，以及从所述无线装置(12)传送上行链路参考信号，并且其中，所述信息指示所述下行链路TDOA测量的所述定时组关联，并且指示所述上行链路参考信号的所述定时组关联。12.如权利要求1
‑
11中任一项所述的方法(1100)，其中，所述无线装置(12)具有多个天线面板，其中每个天线面板包括用于传送或接收波束成形的天线元件阵列，并且其中每个天线面板对应于不同的定时组。13.一种无线装置(12)，包括：通信接口电路系统(80)；以及处理电路系统(90)，所述处理电路系统(90)被配置成使用所述通信接口电路系统(80)以：
执行参考信号传输或测量，以用于所述无线装置(12)的定位；以及针对所述无线装置(12)的所述定位中涉及的网络节点(20)传送信息，所述信息指示所述参考信号传输或测量与所述无线装置(12)的相应定时组的关联，每个定时组表示所述无线装置(12)内传输或接收定时误差的相关集合。14.如权利要求13所述的无线装置(12)，其中，传输或接收定时误差的每个相关集合是基于具有小于最大值的相对定时误差的差而相关的传输或接收定时误差。15.如权利要求13或14所述的无线装置(12)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：瑞典爱立信有限公司，
类型：发明
国别省市：