自动装壳机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装壳机，包括半导体器件输送单元、装中心柱单元、装壳单元和外壳下料单元，所述半导体器件输送单元将放在定位板上的半导体器件先输送至装中心柱单元装中心柱，再输送至装壳单元装壳，最后回到初始位置，所述装壳单元将从外壳下料单元抓取的外壳套装在定位板上的半导体器件上。本实用新型专利技术采用机械代替人工，减少劳动强度，提高产品质量，提高生产效率。

Automatic shell loader

【技术实现步骤摘要】
自动装壳机
本技术涉及机械自动化领域，具体地说涉及一种自动装壳机。
技术介绍
部分半导体器件由焊接底板、中心柱和外壳3部分组成，现阶段装配都为人工将半导体器件放置在焊接底板上，先将中心柱安装到半导体上初定位，再有人工将中心柱压入焊接底板中，再将外壳手工装入半导体器件后焊接底板上，效率低，一致性差。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种自动装壳机。本技术采用机械代替人工，减少劳动强度，提高产品质量，提高生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：自动装壳机，其特征在于：包括半导体器件输送单元、装中心柱单元、装壳单元和外壳下料单元，所述半导体器件输送单元将放在定位板上的半导体器件先输送至装中心柱单元装中心柱，再输送至装壳单元装壳，最后回到初始位置，所述装壳单元将从外壳下料单元抓取的外壳套装在定位板上的半导体器件上。所述装壳单元包括装壳机构、竖向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构固定设置在半导体器件输送单元的上方，所述横向移动机构固定连接竖向移动机构，所述横向移动机构带动竖向移动机构横向移动，所述竖向移动机构固定连接装壳机构，所述竖向移动机构带动装壳机构取壳和装壳。所述装壳机构包括连接部件、装壳部件和导柱，所述连接部件一端与竖向移动机构固定连接，连接部件的另一端固定连接装壳部件和导柱，所述装壳部件与导柱配合对半导体器件装壳。所述装壳部件包括装壳气缸、压块、导向杆、连接块、装壳件和导向块，所述装壳气缸与连接部件固定连接，所述导向块上端通过连接块与装壳气缸的活塞杆固定连接，导向块的下端与导向杆固定连接，所述导向杆与压块的上端固定连接，所述压块的下端与装壳件固定连接。所述连接部件包括连接板、上横板和下横板，所述连接板的上部固定连接竖向设置的丝杆滑台，中部固定连接上横板，下部固定连接下横板，所述上横板的上表面固定连接装壳气缸，所述装壳气缸的活塞杆穿过上横板与连接块的上端固定连接，所述连接块的下端与导向块固定连接，所述导向杆穿过下横板，且在上横板上上下滑动，所述导向杆的上端与导向块固定连接，导向块的下端与压块的上端固定连接，所述压块的下端固定连接装壳件。所述下横板的上表面设置有限位块，且所述限位块位于导向块的下方，用于限制导向块的位置。所述竖向移动机构为竖向设置的丝杆滑台，所述竖向设置的丝杆滑台的滑块与连接部件固定连接。所述横向移动机构为横向设置的丝杆滑台，所述横向设置的丝杆滑台的滑台滑块与竖向设置的丝杆滑台固定连接。所述装壳部件至少设置一组，所述导柱至少设置两根。所述装中心柱单元包括支撑架和定位气缸，所述支撑架固定设置在半导体器件输送单元的中部，所述定位气缸固定在支撑架上。所述外壳下料单元包括放料平台和倾斜设置的下料轨道，所述下料轨道的进料端与放料平台的出料口连接，下料轨道的出料端将外壳输送给装壳部件。所述半导体器件输送单元包括丝杆滑台和定位板，所述定位板设置在丝杆滑台的滑台上，所述滑台的初始位置设置在丝杆滑台的右端，所述滑台在丝杆滑台上滑动将定位板上放置的半导体器件先输送至定位气缸定位，再输送至抓壳组件装壳，最后回到初始位置。所述定位板包括导套和用于对半导体器件定位的定位针，所述定位针固定在定位板上，所述导套固定在定位板内，用于与导柱配合定位。采用本技术的优点在于：一、本技术采用机械代替人工，减少劳动强度，提高产品质量，提高生产效率。二、本技术中设置竖向移动机构达到使装壳机构抓取外壳和在半导体器件上装上外壳的目的。三、本技术中设置的横向移动机构达到使装壳机构在抓壳工位和装壳工位之间来回运动的目的。四、本技术中设置的装壳机构，能够快速抓壳和装壳；与竖向移动机构和横向移动机构配合达到自动化装壳的效果，增大了装壳效率。五、本技术中设置的限位块能够限制导向块向下的极限位置，避免外壳的损坏和装壳的合格率。六、本技术中设置装中心柱单元实现了自动化快速将中心柱固定在半导体器件上，增大了生产效率。七、本技术中设置的定位针能够对半导体器件进行有效的固定，便于半导体器件装壳；导套与导柱配合确保装壳时定位的精确度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的左视图；图5为本技术的实施例4的机构示意图；图6为本技术的图5的主视图；图7为本技术的图5的左视图；图8为本技术的图5的俯视图；图中标号为：1、连接部件，2、装壳气缸，3、连接块，4、导向块，5、导向杆，6、压块，7、装壳件，8、限位块，9、半导体器件，10、中心柱，11、定位板，12、外壳，13、装壳机构，14、定位针，15、导套，16、导柱，17、筋板，18、装中心柱单元，19、支撑架，20、定位气缸，21、丝杆滑台，22、滑台，23、竖向设置的丝杆滑台，24、横向设置的丝杆滑台，25、装壳单元，26、外壳下料单元，27、下料轨道，28、放料平台，29、装壳机构。具体实施方式实施例1自动装壳机，包括半导体器件输送单元、装中心柱单元18、装壳单元25和外壳下料单元26，所述半导体器件输送单元将放在定位板11上的半导体器件9先输送至装中心柱单元18装中心柱10，再输送至装中心柱单元18装中心柱10装壳单元25装壳，最后回到初始位置，所述装壳单元25将从外壳下料单元26抓取的外壳套装在定位板11上的半导体器件9上。所述装壳单元25包括装壳机构13、竖向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构固定设置在半导体器件输送单元的上方，所述横向移动机构固定连接竖向移动机构，所述所述横向移动机构带动竖向移动机构横向移动，所述竖向移动机构固定连接装壳机构13，所述竖向移动机构带动装壳机构13取壳和装壳。所述装壳单元25包括装壳机构13、竖向移动机构和横向移动机构，所述装壳机构设置在半导体器件输送单元的上方，所述装壳机构13连接竖向移动机构，所述竖向移动机构带动装壳机构13上下移动，所述竖向移动机构连接横向移动机构，所述横向移动机构带动装壳机构13在外壳取壳工位和装壳工位之间来回移动。所述装壳机构13包括连接部件1、装壳部件和导柱16，所述连接部件1一端与竖向移动机构固定连接，连接部件1的另一端固定连接装壳部件和导柱16，所述装壳部件与导柱16配合对半导体器件9装壳。所述装壳部件包括装壳气缸2、压块6、导向杆5、连接块3、装壳件7和导向块4，所述装壳气缸2与连接部件1固定连接，所述导向块4上端通过连接块3与装壳气缸2的活塞杆固定连接，导向块4的下端与导向杆5固定连接，所述导向杆5与压块6的上端固定连接，所述压块6的下端与装壳件7固定连接。所述连接部件1包括连接板、上横板和下横板，所述连接板的上部固定连接竖向设置的丝杆滑台23，中部固定连接上横板，下部固定连接下横板，所述上横板的上表面固定连接装壳气缸2，所述装壳气缸2的活塞杆穿过上横板与连接块3的上端固定连接，所述连接块3的下端与导向块4固定连接，所述导向杆5穿过下横板，且在上横板上上下滑动，所述导向杆5的上端与导向块4固定连接，导向块4的下端与压块6的上端固定连接，所述压块6的下端固定连接装壳件7。所述下横板的上表面设置有限位块8，且所述限位块8位于导向块4的下方，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动装壳机，其特征在于：包括半导体器件输送单元、装中心柱单元（18）、装壳单元（25）和外壳下料单元（26），所述半导体器件输送单元将放在定位板（11）上的半导体器件（9）先输送至装中心柱单元（18）装中心柱（10），再输送至装壳单元（25）装壳，最后回到初始位置，所述装壳单元（25）将从外壳下料单元（26）抓取的外壳套装在定位板（11）上的半导体器件（9）上。

【技术特征摘要】
1.自动装壳机，其特征在于：包括半导体器件输送单元、装中心柱单元（18）、装壳单元（25）和外壳下料单元（26），所述半导体器件输送单元将放在定位板（11）上的半导体器件（9）先输送至装中心柱单元（18）装中心柱（10），再输送至装壳单元（25）装壳，最后回到初始位置，所述装壳单元（25）将从外壳下料单元（26）抓取的外壳套装在定位板（11）上的半导体器件（9）上。2.如权利要求1所述的自动装壳机，其特征在于：所述装壳单元（25）包括装壳机构（13）、竖向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构固定设置在半导体器件输送单元的上方，所述横向移动机构固定连接竖向移动机构，所述横向移动机构带动竖向移动机构横向移动，所述竖向移动机构固定连接装壳机构（13），所述竖向移动机构带动装壳机构（13）取壳和装壳。3.如权利要求2所述的自动装壳机，其特征在于：所述装壳机构（13）包括连接部件（1）、装壳部件和导柱（16），所述连接部件（1）一端与竖向移动机构固定连接，连接部件（1）的另一端固定连接装壳部件和导柱（16），所述装壳部件与导柱（16）配合对半导体器件（9）装壳。4.如权利要求3所述的自动装壳机，其特征在于：所述装壳部件至少设置一组，所述导柱（16）至少设置一根。5.如权利要求3或4所述的自动装壳机，其特征在于：所述装壳部件包括装壳气缸（2）、压块（6）、导向杆（5）、连接块（3）、装壳件（7）和导向块（4），所述装壳气缸（2）与连接部件（1）固定连接，所述导向块（4）上端通过连接块（3）与装壳气缸（2）的活塞杆固定连接，导向块（4）的下端与导向杆（5）固定连接，所述导向杆（5）与压块（6）的上端固定连接，所述压块（6）的下端与装壳件（7）固定连接。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓华鲜，
申请(专利权)人：乐山希尔电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51