车辆的控制装置制造方法及图纸

车辆的控制装置具备：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，执行车辆姿态控制，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度。该PCM(50)还进行如下的控制：在车辆姿态控制的执行中，由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩的降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制以实现期望的车辆姿态(车辆举动)的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知在因滑动等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制的技术(例如横滑防止装置)。具体地说，在车辆的转向时等，检测车辆发生了转向不足或转向过度的举动，并对车辆附加适当的减速度，以抑制该转向不足或转向过度。另一方面，与上述那样的在车辆的举动变得不稳定的行驶状态下用于提高安全性的控制不同，为了使通常的行驶状态下的车辆转向时的驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自然且稳定，已知在转向时调整减速度以调整作为转向轮的前轮被施加的载荷的车辆运动控制装置。进而，还提出了如下的车辆用举动控制装置：根据与驾驶员的转向操作的对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)使车辆的驱动力(扭矩)减小，从而在驾驶员开始转向操作时使车辆迅速地产生减速度，将足够的载荷迅速地施加给作为转向轮的前轮(例如参照专利文献1)。根据该车辆用举动控制装置，通过在转向操作开始时迅速地向前轮施加载荷，增加前轮和路面之间的摩擦力，前轮的转向力增大，所以提高了入弯初期的车辆的回头性，提高对于打轮操作的响应性(即操控性)。由此，能够实现符合驾驶员意图的车辆举动。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2014-166014号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在此，通过上述的专利文献1所记载的车辆姿态控制，在按照驾驶员的转向操作使发动机扭矩降低时(典型地是车辆转弯时)，例如由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作的情况下，通常情况下随着该油门开度的降低而发动机扭矩降低。其结果，车辆姿态控制的控制性可能会变差，不能实现期望的车辆举动。本专利技术是为了解决上述以往技术的问题点而做出的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，在车辆姿态控制的执行中，例如能够适当地抑制基于油门操作的发动机扭矩的降低。解决课题所采用的技术手段为了达成上述的目的，本专利技术是一种车辆的控制装置，其具备：发动机；发动机控制机构，用于控制发动机的生成扭矩；以及控制单元，执行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使发动机的生成扭矩降低，从而产生车辆减速度，该车辆的控制装置的特征在于，控制单元还进行如下的控制：在车辆姿态控制的执行中，在由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，在车辆姿态控制的执行中，由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩(发动机扭矩)的降低，所以能够抑制车辆姿态控制的控制性变差。即，能够确保由车辆姿态控制来控制的发动机扭矩。由此，在车辆姿态控制中由驾驶员进行了油门开度的降低操作的情况下，也能够实现期望的车辆举动。在本专利技术中，优选为，到车辆姿态控制结束为止，控制单元持续抑制基于油门操作的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，能够可靠地抑制车辆姿态控制的控制性变差。在本专利技术中，优选为，控制单元执行如下的控制之中的至少一个：禁止基于油门操作的生成扭矩的降低、使基于油门操作的生成扭矩的降低的开始延迟、减小基于油门操作的生成扭矩的降低速度、减小基于油门操作的生成扭矩的降低量，由此来抑制基于油门操作的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，能够有效地抑制油门开度降低所带来的发动机扭矩的降低。在本专利技术中，优选为，控制单元，在车辆姿态控制中进行的油门操作伴随着发动机的燃料切断控制的执行的情况下，通过抑制该燃料切断控制的执行，来抑制基于油门操作的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，在车辆姿态控制中，在通过驾驶员的油门操作而燃料切断控制的执行条件成立的情况下，能够适当地抑制燃料切断控制所带来的发动机扭矩的降低。由此，能够抑制燃料切断控制所导致的车辆姿态控制的控制性变差。在本专利技术中，优选为，控制单元，从燃料切断控制的执行条件成立起经过了规定时间之后，开始燃料切断控制，油门操作伴随着燃料切断控制的执行的情况下，该油门操作是在车辆姿态控制中进行的情况下，与该油门操作不是在车辆姿态控制中进行的情况相比，通过加长规定时间，来抑制基于油门操作的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，在车辆姿态控制中能够有效地抑制燃料切断控制所带来的发动机扭矩的降低。在本专利技术中，优选为，控制单元，从燃料切断控制的执行条件成立起到经过规定时间为止的期间，进行维持向发动机的燃料供给、并且使生成扭矩降低的控制，在该控制后开始燃料切断控制，油门操作伴随着燃料切断控制的执行的情况下，该油门操作在车辆姿态控制中进行的情况下，与该油门操作不是在车辆姿态控制中进行的情况相比，除了加长规定时间，还进行如下的控制之中的至少一个：在规定时间使生成扭矩的降低开始延迟、在规定时间减小生成扭矩的降低速度、在规定时间减小生成扭矩的降低量，从而抑制基于油门操作的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，能够一定程度上确保用于抑制燃料切断控制所导致的扭矩顿挫的、燃料切断控制前的发动机扭矩降低，并且抑制车辆姿态控制的控制性变差。在本专利技术中，优选为，控制单元，在与油门操作对应的操作量或操作速度为规定值以上时，不执行基于该油门操作的生成扭矩的降低的抑制。根据这样构成的本专利技术，即使在车辆姿态控制中，在驾驶员以较强的意图进行了油门操作的情况下，也不抑制发动机扭矩的降低。由此，能够适当地反映驾驶员的意愿。在本专利技术中，优选为，控制单元，在车辆下坡行驶时，不执行基于油门操作的生成扭矩的降低的抑制。根据这样构成的本专利技术，即使在车辆姿态控制中，在下坡行驶时，不抑制发动机扭矩的降低。由此，能够优先处理驾驶员在下坡行驶时想要使车辆减速的意愿。在本专利技术中，优选为，车辆具有变速器，控制单元，在变速器向低速侧的变速级变速的期间、或者从变速器变速到低速侧的变速级到经过规定时间为止的期间，不执行基于油门操作的生成扭矩的降低的抑制。根据这样构成的本专利技术，即使在车辆姿态控制中，在向低速侧变速时，也不抑制发动机扭矩的降低。由此，能够优先处理驾驶员想要通过变速来使车辆减速的意愿(典型地是发动机制动)。在另一观点中，本专利技术是一种车辆的控制装置，其具备：发动机；油门开度检测单元，检测油门开度；发动机控制机构，用于控制发动机的生成扭矩；以及控制单元，执行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使发动机的生成扭矩降低，从而产生车辆减速度，该车辆的控制装置的特征在于，控制单元还进行如下的控制：在车辆姿态控制的执行中，在由油门开度检测单元检测到使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的发动机的生成扭矩的降低。根据这样构成的本专利技术，能够适当地抑制随着油门开度的降低而发动机扭矩降低、从而车辆姿态控制的控制性变差。在另一观点中，本专利技术是一种车辆的控制装置，其具备：发动机；发动机控制机构，用于控制发动机的生成扭矩；以及控制单元，进行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对发动机控制机构进行控制而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其具备：发动机；发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及控制单元，执行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对所述发动机控制机构进行控制而使所述发动机的生成扭矩降低，从而产生车辆减速度，该车辆的控制装置的特征在于，所述控制单元还进行如下的控制：在所述车辆姿态控制的执行中，在由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的所述发动机的生成扭矩的降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.17 JP 2017-0524281.一种车辆的控制装置，其具备：发动机；发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及控制单元，执行车辆姿态控制，该车辆姿态控制指的是，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，对所述发动机控制机构进行控制而使所述发动机的生成扭矩降低，从而产生车辆减速度，该车辆的控制装置的特征在于，所述控制单元还进行如下的控制：在所述车辆姿态控制的执行中，在由驾驶员进行了使油门开度降低的油门操作时，抑制基于该油门操作的所述发动机的生成扭矩的降低。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，到所述车辆姿态控制结束为止，所述控制单元持续抑制基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，所述控制单元执行如下的控制之中的至少一个：禁止基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低、使基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低的开始延迟、减小基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低速度、减小基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低量，由此来抑制基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低。4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，所述控制单元，在所述车辆姿态控制中进行的所述油门操作伴随着所述发动机的燃料切断控制的执行的情况下，通过抑制该燃料切断控制的执行，来抑制基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低。5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，所述控制单元，从所述燃料切断控制的执行条件成立起经过了规定时间之后，开始所述燃料切断控制，所述油门操作伴随着所述燃料切断控制的执行的情况下，该油门操作是在所述车辆姿态控制中进行的情况下，与该油门操作不是在所述车辆姿态控制中进行的情况相比，通过加长所述规定时间，来抑制基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低。6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，所述控制单元，从所述燃料切断控制的执行条件成立起到经过所述规定时间为止的期间，进行维持向所述发动机的燃料供给、并且使所述生成扭矩降低的控制，在该控制后开始所述燃料切断控制，所述油门操作伴随着所述燃料切断控制的执行的情况下，该油门操作在所述车辆姿态控制中进行的情况下，与该油门操作不是在所述车辆姿态控制中进行的情况相比，除了加长所述规定时间，还进行如下的控制之中的至少一个：在所述规定时间使所述生成扭矩的降低开始延迟、在所述规定时间减小所述生成扭矩的降低速度、在所述规定时间减小所述生成扭矩的降低量，从而抑制基于所述油门操作的所述生成扭矩的降低。7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆的控制装置，所述控制单元，在与所述油门操作对应的操作量或操作速度为规定值以上时，不执行基于该油门操作的所述生成扭矩的降低的抑制。8.如权利要求1～7中任一项所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川大策，砂原修，高原康典，大久千华子，秋谷雄一郎，山崎笃史，樋渡惠一，梅津大辅，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP