针对人在回路中的巡航控制调整车辆噪声的方法和系统技术方案

本公开提供“针对人在回路中的巡航控制调整车辆噪声的方法和系统”。提供了用于在人在回路中的巡航控制和半自主车辆操作中调整车辆噪声以通知车辆操作者速度变化的方法和系统。在一个示例中，一种用于车辆的驱动单元的方法可以包括响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节发动机噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。

Method and system of adjusting vehicle noise for cruise control in human in loop

【技术实现步骤摘要】
针对人在回路中的巡航控制调整车辆噪声的方法和系统
本说明书总体上涉及用于车辆的方法和系统，并且更具体地涉及用于在人在回路中的巡航控制和半自主操作期间调整车辆噪声以通知车辆操作者速度变化的方法和系统。
技术介绍
往往在机动车辆中提供巡航控制系统，以允许操作者设定车辆速度的上限，从而允许操作者在需要时避免超过管辖范围设定的道路速度限制。然而，在实际车辆操作期间，可能出现需要操作者调节速度以避免事故或以其他方式保持车辆安全和交通流量的情况。因此，一些车辆操作者更喜欢使用加速踏板和车辆制动器来保持对车辆速度的控制，而不是依靠巡航控制，从而否定了巡航控制的益处。已经提出了各种方法来通知车辆操作者车辆超过速度限制，以允许操作者控制车辆速度同时减小超过速度限制的可能性。在美国专利号6,690,291中公开了一种示例性方法。其中，将当前车辆速度与车辆正在行驶的道路的速度限制进行比较，并且如果车辆速度超过速度限制，则经由诸如哔哔噪声或闪光灯等音频或视觉警告来通知车辆的操作者。然而，专利技术人在此已认识到上述方法的问题。虽然诸如上述那些的侵入式音频或视觉信号在美国专利号6,690,291中描述的危险或紧急情况期间可能是有益的，但是在更典型的车辆操作期间，操作者可能会被哔哔噪声或闪光灯分散注意力。此外，一些驾驶情况可能指示在高于预设速度的速度下的长时间偏移和/或可能包括以稍微高于预设速度的速度进行的操作。在这类情况下持续的哔哔噪声或闪光灯可能会使车辆的操作者恼怒，导致这类警告系统被禁用，从而使其有用性最小化。此外，上述方法在稍微低于预设速度的速度下不提供警告，因此问题在于驾驶员在接近预设速度时可能想要微妙的不使人分散注意力的通知，这也给驾驶员提供了速度距离阈值的量和接近阈值的速率的指示。
技术实现思路
因此，专利技术人在此提出了一种至少部分解决上述问题的方法。在一个示例中，一种用于车辆的驱动单元的方法包括：响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。以这种方式，可以在不使用使人分散注意力或使人恼怒的音频或视觉通知的情况下通知车辆的操作者即将发生或发生的车辆速度偏差。在一个示例中，驱动单元可以包括发动机，并且可以通过基于速度误差(例如，实际车辆速度和目标速度之间的差值)调整发动机的一个或多个致动器以线性或非线性方式增加发动机噪声，来调节发动机噪声。一个或多个致动器可以包括进气门、排气门、进气节气门、涡轮增压器阀(例如，废气门和/或压缩机旁通阀)和变速器齿轮。通过对一个或多个其他发动机致动器进行补偿调整，可以保持发动机和/或车轮扭矩。例如，可以调整进气节气门位置以增加发动机噪声，并且可以调整气缸进气门正时以保持扭矩。此外，被选择用于调整的致动器可以基于燃料经济性。例如，可以选择产生最佳燃料经济性或最小燃料经济性变化的调整。通过这样做，可以使用不显著影响扭矩或燃料经济性的非侵入式发动机噪声调整来通知车辆的操作者相对于设定速度的当前车辆速度。应当理解，提供以上
技术实现思路
部分是为了以简化的形式介绍将在具体实施方式部分中进一步描述的一系列概念。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，该主题的范围是由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。附图说明图1A至图1B示意性地示出了示例性车辆和车辆发动机系统。图2是示出用于操作车辆的高级方法的流程图。图3是示出用于在人在回路中的巡航控制中调整车辆噪声的方法的流程图。图4是示出用于在半自主操作期间调整车辆噪声的方法的流程图。图5是示出在执行图2和图3的方法期间感兴趣的操作参数的正时图。图6是示出在执行图2和图4的方法期间感兴趣的操作参数的正时图。具体实施方式以下描述涉及用于在人在回路中的巡航控制和半自主车辆操作期间调整车辆噪声以通知车辆操作者速度变化的系统和方法。巡航控制、半自主操作和车辆噪声调整可以在车辆系统中实施，诸如图1A至图1B中所示的车辆系统。图2中示出了用于操作该车辆系统的高级方法。图3中示出了用于在人在回路中的巡航控制中调整车辆噪声的方法。图4中示出了用于在车辆正在进行半自主操作时调整车辆噪声的方法。图5中示出了根据图2至图3的例程操作车辆系统的示例性时间线。图6中示出了根据图2和图4的例程操作车辆系统的示例性时间线。现在参考图1A，其示出了示例性车辆102(包括发动机系统100)的示意图。发动机系统100可以包括在诸如道路车辆等车辆中，以及其他类型的车辆中。虽然将参考车辆描述发动机系统100的示例性应用，但是应当理解，可以使用各种类型的发动机和车辆推进系统，包括客车、卡车等。发动机系统100可以包括汽油、柴油或其他类型的内燃发动机。在一些示例中，车辆102可以包括驱动单元，所述驱动单元包括可用于一个或多个车轮76的多个扭矩源。在其他示例中，车辆102可以包括常规的驱动单元，所述驱动单元仅包括发动机作为扭矩源，或者车辆可以是仅具有一个或多个电机的电动车辆。在所示的示例中，车辆102包括具有发动机10和电机72的驱动单元。电机72可以是马达或马达/发电机。当一个或多个离合器73接合时，发动机10的曲轴140和电机72经由变速器74连接到车轮76。在所描绘的示例中，第一离合器73设置在曲轴140与电机72之间，并且第二离合器73设置在电机72与变速器74之间。控制器12可以向每个离合器73的致动器发送信号以接合或脱离离合器，以便将曲轴140与电机72和与其连接的部件连接或断开，和/或将电机72与变速器74和与其连接的部件连接或断开。变速器74可以是齿轮箱、行星齿轮系统或其他类型的变速器。动力传动系统可以以各种方式配置，包括配置为并联、串联或串并联混合动力车辆。在所示的实施例中，电机72从牵引电池75接收电力以向车轮76提供扭矩。电机72还可以作为发电机操作，以提供电力从而给电池75充电，例如在制动操作期间。应当理解，包括发动机10但没有电机72的实施例，牵引电池75可以由起动照明点火(SLI)电池代替。如图1A的示例性发动机系统100中所示，发动机10是联接到涡轮增压器13的增压发动机，涡轮增压器13包括由涡轮16驱动的压缩机14。具体地，新鲜空气在进气通道42处引入经过空气净化器11和压缩机14进入发动机10中。压缩机可以为合适的进气压缩机，诸如马达驱动或驱动轴驱动的机械增压器压缩机。在发动机系统100中，压缩机14被示为涡轮增压器压缩机，其经由轴19机械地联接到涡轮16，涡轮16由膨胀的发动机排气驱动。在一个实施例中，压缩机14和涡轮16可以联接在双涡流涡轮增压器内。在另一个实施例中，涡轮增压器13可以是可变几何涡轮增压器(VGT)，其中涡轮几何形状根据发动机转速和其他工况而主动变化。如图1A所示，压缩机14通过增压空气冷却器(CAC)18联接到节气门20。CAC可以是例如空气对空气或空气对水热交换器。节气门20联接到发动机进气歧管22。从压缩机14开始，热压缩空气充气进入CAC18的入口，在其行进通过CAC时冷却，并且然后离开以通过节气门20到达发动机进气歧管22。来自车辆外部的环境气流116可以通过车辆前端处的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的驱动单元的方法，其包括：响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。

【技术特征摘要】
2018.04.04 US 15/945,4271.一种用于车辆的驱动单元的方法，其包括：响应于车辆速度满足相对于阈值车辆速度的预定义条件，调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声，同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内。2.如权利要求1所述的方法，其中所述驱动单元包括发动机，所述一个或多个驱动单元致动器包括一个或多个发动机致动器，并且其中调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声同时将期望的车轮扭矩保持在所述阈值内包括：调整位于所述发动机的进气口中的节气门的位置以增加发动机噪声，同时延迟进气门正时以将期望的车轮扭矩保持在所述阈值内，并且还包括独立于所述车辆速度满足相对于所述阈值车辆速度的所述预定义条件来调整发动机扭矩。3.如权利要求2所述的方法，其中调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声同时将期望的车轮扭矩保持在阈值内包括：调整变速器齿轮比以增加发动机噪声，同时调整增压压力、火花正时和进气节气门位置中的一者或多者以将期望的车轮扭矩保持在所述阈值内。4.如权利要求1所述的方法，其中所述期望的车轮扭矩包括在人在回路中的巡航操作模式期间的操作者请求的扭矩，或在半自主操作模式期间的系统命令的扭矩。5.如权利要求1所述的方法，其中车辆速度满足相对于所述阈值车辆速度的所述预定义条件包括车辆速度等于或高于操作者设定的期望的车辆速度，其中调整一个或多个驱动单元致动器以调节噪声同时保持期望的车轮扭矩在阈值内包括：调整一个或多个驱动单元致动器以将噪声增加到第一水平，并且还包括响应于车辆速度比所述期望的车辆速度低小于阈值量，调整所述一个或多个驱动单元致动器以增加噪声到第二水平、小于所述第一水平，并且当车辆速度朝向所述期望的速度增加时，调整所述一个或多个驱动致动器以将所述噪声朝向所述第一水平增加。6.如权利要求1所述的方法，其中车辆速度满足相对于所述阈值车辆速度的所述预定义条件包括车辆速度等于或低于所述阈值车辆速度一持续时间，所述阈值车辆速度基于操作者设定的最大车辆速度。7.如权利要求1所述的方法，其还包括响应于所述车辆速度满足相对于所述阈值车辆速度的所述预定义条件，调整车舱噪声消除。8.如权利要求1所述的方法，其还包括：在调整所述一个或多个驱动单元致动器以调节噪声同时将期望的车轮扭矩保持在所述阈值内并响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼士·米勒，托马斯·利昂，艾德·杜道尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US