一种管状电机减速器制造技术

本发明专利技术涉及减速器领域，具体涉及一种管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、输入轴、输出轴和齿轮泵；筒壳水平设置，筒壳内部安装有多个行星减速齿轮机构，齿轮泵与每个行星减速齿轮机构一一对应，齿轮泵安装在行星减速齿轮机构的旁侧并与行星减速齿轮机构传动连接；筒壳底端设置有连通筒壳内部前端和筒壳内部后端的回油管路；该减速器通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，从而减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力，延长了减速器的使用寿命，并且无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。

【技术实现步骤摘要】
一种管状电机减速器
本专利技术涉及减速器领域，具体涉及一种管状电机减速器。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。管状电机减速器是用在管状电机中的减速器，减速机中的支架和销子以硬压铆接的方式连接在一起，不可分割，任何部位有所损坏，都会将铆接在一起的整个组合更换掉，维修成本高，还有改进的空间。管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。中国专利CN206617509U公开了一种管状电机行星减速器，解决了使用一段时间后减速器壳内内润滑油不足，壳内的摩擦阻力再一次增大，影响使用的问题，其技术方案要点是：包括机壳以及分别设置在机壳两端部的上端盖和下端盖，所述机壳内设置有依次连接的一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，所述上端盖开设有注油孔，所述注油孔内还滑移连接有可封闭注油孔的限位套，达到了能够在油脂不足的情况下通过注油孔加入油脂的目的。该专利公开的减速器具有以下缺陷：一、当润滑油达到使用寿命需要废弃时，减速器内部的润滑油难以排出；二、该减速器内部元件需要浸泡在润滑油中才能正常运转，而添加过多的润滑油会阻碍减速器的运转。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管状电机减速器，该减速器通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，从而减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力，延长了减速器的使用寿命，并且无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、输入轴、输出轴和齿轮泵；筒壳水平设置，前盖安装在筒壳的前端，后盖安装在筒壳的后端；筒壳内部安装有多个行星减速齿轮机构，行星减速齿轮机构自前盖向着后盖的方向顺序传动连接；输入轴固定安装在靠近前盖的行星减速齿轮机构的输入端，输出轴固定安装在靠近后盖的行星减速齿轮机构的输出端；齿轮泵与每个行星减速齿轮机构一一对应，齿轮泵安装在行星减速齿轮机构的旁侧并与行星减速齿轮机构传动连接；筒壳底端设置有连通筒壳内部前端和筒壳内部后端的回油管路。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，筒壳内壁设置有沿着筒壳的轴线方向延伸的内齿，行星减速齿轮机构包括有与内齿啮合的第一齿环，第一齿环上设置有水平贯穿第一齿环的轴心孔，轴心孔中安装有可旋转的齿轮支架，齿轮支架的一面固定安装有太阳轮，齿轮支架的另一面可旋转安装有围绕齿轮支架轴线均布的多个行星轮，行星轮与内齿啮合。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，行星减速齿轮机构还包括有轴承，轴承的外圈与轴心孔过盈配合，轴承的内圈与齿轮支架过盈配合。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，输入轴包括有太阳齿轮联合器和圆轴，太阳齿轮联合器和圆轴同轴，圆轴通过太阳齿轮联合器与最接近前盖的太阳轮传动连接，圆轴上设置有键槽。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，输出轴包括有齿轮支架联合器和方轴，齿轮支架联合器和方轴同轴，方轴通过齿轮支架联合器与最接近后盖的齿轮支架传动连接。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，齿轮泵包括有第二齿环、外摆线转子齿轮和内摆线转子齿轮；第二齿环安装在第一齿环的旁侧并且第二齿环与内齿啮合，第二齿环中设置有水平贯穿第二齿环的偏心孔，偏心孔的轴线位于第二齿环轴线水平方向上的旁侧；外摆线转子齿轮可旋转设置于第二齿环内部并且外摆线转子齿轮固定安装在齿轮支架上，内摆线转子齿轮可旋转安装于第二齿环内部并且内摆线转子齿轮的外圈与第二齿环的内圈滑动配合，外摆线转子齿轮与内摆线转子齿轮啮合，内摆线转子齿轮的齿数至少比外摆线转子齿轮的齿数多一个；第二齿环的两侧安装有与第二齿环固定连接的第一封油环和第二封油环，其中第一封油环设置于靠近前盖的一侧，第二封油环设置于靠近后盖的一侧，第一封油环侧面设置有位于外摆线转子齿轮外圈底端和内摆线转子齿轮内圈底端之间的进油孔，第二封油环侧面设置有位于外摆线转子齿轮外圈顶端和内摆线转子齿轮内圈顶端之间的出油孔。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，齿轮支架的圆周面设置有多个环绕齿轮支架轴线均布的出油槽，出油槽为半圆柱形槽孔，出油槽垂直于齿轮支架的端面并且贯穿齿轮支架，相邻的两个出油槽之间的距离小于出油孔的水平方向最大尺寸。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，内摆线转子齿轮的齿数比外摆线转子齿轮的齿数多一个。作为一种管状电机减速器的一种优选方案，筒壳的顶端设置有位于前盖旁侧的入油口，回油管路的底端设置有位于后盖旁侧的出油口，工作状态下入油口和出油口封闭。本专利技术的有益效果：如图1、2、3所示，筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴组合成常见的管状电机减速器，其工作原理与常见的管状电机减速器相同；行星减速齿轮机构工作时带动齿轮泵工作，齿轮泵将筒壳内部的润滑油从前端向后端输送，润滑油移动到筒壳的后端后再通过回油管路回到筒壳的前端；1、通过齿轮泵使得筒壳内部的润滑油循环流动，减少了筒壳内部添加的润滑油或润滑脂的量，也就减少了管状电机运转时齿轮受到的阻力。2、工作人员无需拆解减速器即可添加或更换其内部的润滑油。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的侧视图；图2是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的筒壳内部结构立体图；图3是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的筒壳内部结构侧视图；图4是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的筒壳内部结构轴向视图；图5是图4的A-A方向剖视图；图6是图5的B处局部放大图；图7是图5的C处局部放大图；图8是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的行星齿轮减速机构立体分解图一；图9是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的行星齿轮减速机构立体分解图二；图10是图9的D处局部放大图；图11是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的行星齿轮减速机构立体分解图三；图12是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的齿轮泵立体分解图；图13是本专利技术实施例所述的一种管状电机减速器的齿轮泵内部结构轴向视图；图中：1、筒壳；1a、回油管路；1b、入油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳(1)、前盖(2)、后盖(3)、输入轴(5)、输出轴(6)和齿轮泵(7)；筒壳(1)水平设置，前盖(2)安装在筒壳(1)的前端，后盖(3)安装在筒壳(1)的后端；筒壳(1)内部安装有多个行星减速齿轮机构(4)，行星减速齿轮机构(4)自前盖(2)向着后盖(3)的方向顺序传动连接；输入轴(5)固定安装在靠近前盖(2)的行星减速齿轮机构(4)的输入端，输出轴(6)固定安装在靠近后盖(3)的行星减速齿轮机构(4)的输出端；齿轮泵(7)与每个行星减速齿轮机构(4)一一对应，齿轮泵(7)安装在行星减速齿轮机构(4)的旁侧并与行星减速齿轮机构(4)传动连接；筒壳(1)底端设置有连通筒壳(1)内部前端和筒壳(1)内部后端的回油管路(1a)。

【技术特征摘要】
1.一种管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳(1)、前盖(2)、后盖(3)、输入轴(5)、输出轴(6)和齿轮泵(7)；筒壳(1)水平设置，前盖(2)安装在筒壳(1)的前端，后盖(3)安装在筒壳(1)的后端；筒壳(1)内部安装有多个行星减速齿轮机构(4)，行星减速齿轮机构(4)自前盖(2)向着后盖(3)的方向顺序传动连接；输入轴(5)固定安装在靠近前盖(2)的行星减速齿轮机构(4)的输入端，输出轴(6)固定安装在靠近后盖(3)的行星减速齿轮机构(4)的输出端；齿轮泵(7)与每个行星减速齿轮机构(4)一一对应，齿轮泵(7)安装在行星减速齿轮机构(4)的旁侧并与行星减速齿轮机构(4)传动连接；筒壳(1)底端设置有连通筒壳(1)内部前端和筒壳(1)内部后端的回油管路(1a)。2.根据权利要求1所述的一种管状电机减速器，其特征在于，筒壳(1)内壁设置有沿着筒壳(1)的轴线方向延伸的内齿，行星减速齿轮机构(4)包括有与内齿啮合的第一齿环(4a)，第一齿环(4a)上设置有水平贯穿第一齿环(4a)的轴心孔(4a1)，轴心孔(4a1)中安装有可旋转的齿轮支架(4b)，齿轮支架(4b)的一面固定安装有太阳轮(4c)，齿轮支架(4b)的另一面可旋转安装有围绕齿轮支架(4b)轴线均布的多个行星轮(4d)，行星轮(4d)与内齿啮合。3.根据权利要求2所述的一种管状电机减速器，其特征在于，行星减速齿轮机构(4)还包括有轴承(4e)，轴承(4e)的外圈与轴心孔(4a1)过盈配合，轴承(4e)的内圈与齿轮支架(4b)过盈配合。4.根据权利要求2所述的一种管状电机减速器，其特征在于，输入轴(5)包括有太阳齿轮联合器(5a)和圆轴(5b)，太阳齿轮联合器(5a)和圆轴(5b)同轴，圆轴(5b)通过太阳齿轮联合器(5a)与最接近前盖(2)的太阳轮(4c)传动连接，圆轴(5b)上设置有键槽(5b1)。5.根据权利要求2所述的一种管状电机减速器，其特征在于，输出轴(6)包括有齿轮支架联合器(6a)和方轴(6b)，齿轮支架联合器(6a)和方轴(6b)同轴，方轴(6b)通过齿轮支架联合器(6a)与最接近后盖(3)的齿轮支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启耀，
申请(专利权)人：宁波智启机电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33