【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走液压驱动装置，具体为一种用于煤矿井下横轴连续采煤机履带行走驱动装置。
技术介绍
目前，公知横轴连续采煤机是用煤矿井下煤巷快速掘进的一种设备，国内尚无横轴连续采煤机的生产，进口的横轴连续采煤机履带行走驱动，是在底盘下方两侧一端分别设有驱动轮，另一端设有涨紧轮，驱动轮和涨紧轮上设有履带。驱动轮和涨紧轮之间的底盘下方设有支重轮，驱动轮和涨紧轮之间的底盘上方设有履带托轮，驱动轮以电机为动力，电机通过变速箱、减速器与驱动轮连接，带动驱动轮运动。这种履带行走装置，由于驱动轮以电机为动力，电机需要架设煤矿专用电缆线，且需严格保护。在无极调速时，需要复杂电气的控制回路，且易出故障。
技术实现思路
为了简化进口横轴连续采煤机行走驱动回路，提高控制的灵活性，本技术提供一种行走液压驱动装置，结合现有连续采煤机上液压系统，简化了电气回路，减少了电气的故障率。利用液压马达驱动的特点，可用作大转矩启动，提高了行走启动负载的能力。用比例阀控制液压马达，可实现全程无级调速。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种行走液压驱动装置，该装置包括比例阀、液压马达和减速器，与液压马达相通的液压胶管上设有比例阀，液压马达与减速器相连，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例，从而实现无级调速。所述行走液压驱动装置安装于井下采煤设备连续采煤机上，驱动连续采煤机的行走。所述比例阀为比例多路阀。本技术的有益效果是 1、本技术通过控制比例阀的输入信号来控制行走液压驱动装置，实现履带行走的大牵引力输出和在较大范围内的无级调速，并能使液压马达...
【技术保护点】
一种行走液压驱动装置，其特征在于：该装置包括比例阀、液压胶管、液压马达和减速器，与液压马达相通的液压胶管上设有比例阀，液压马达与减速器相连，通过比例阀控制阀的输出流量，经液压胶管驱动液压马达和减速器，使其输出转速与比例阀的输入成比例，从而形成无级调速结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳梁，梁坚毅，丁少华，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]
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