装配式建筑钢梁全自动一次成型系统技术方案

本发明专利技术公开了一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。本发明专利技术预组立机构先将腹板与第一块翼板进行组立，经所述第一对齐焊接机构焊接成为T型钢后，由所述翻转对接组立机构将T型钢在线翻转，并在翻转过程中与第二块翼板对接组立，所述第二对齐焊接机构将T型钢与第二块翼板焊接成为建筑钢梁，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。

A fully automatic one-time forming system for steel beams of prefabricated buildings

【技术实现步骤摘要】
装配式建筑钢梁全自动一次成型系统
本专利技术涉及钢梁加工
，尤其涉及一种装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。
技术介绍
建筑用钢梁加工主要分为装配焊接和热轧两种方式，其中装配焊接方式因截面和厚度灵活多变而使用广泛。装配焊接过程主要是先将腹板焊接在一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后将T型钢与另一翼板进行焊接。现有技术中在上述加工过程中存在较多人力操作工序，如翼板与腹板的垂直对接、T型钢的翻转等等，人力过多的操作使得钢梁加工整体生产效率低下，而且因钢板重量较重，人工劳动强度大、安全性低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种连续生产建筑钢梁，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。作为优选的技术方案，所述翻转对接组立机构包括位于所述输送机构处的翻转机架、以及设置在所述输送机构一侧且与所述翻转机架对应的翼板上料装置，所述翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的翻转支座，所述翻转支座上设有输送避让过口，所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口顶和所述翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述翻转支座与所述翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述翻转支座上位于所述输送避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。作为优选的技术方案，所述T型钢取料对接装置包括在所述翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。作为优选的技术方案，所述翼板接料对接装置包括两个在所述翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪。作为优选的技术方案，所述接料对接支座沿对接方向滑动安装在所述翻转支座上，所述接料对接支座与所述翻转支座之间设有腹板支撑调节装置；所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座上的腹板支撑调节螺杆，所述翻转支座上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆分别对应的支撑调节连接座，所述支撑调节连接座上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆对应的支撑调节螺套；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处转动安装有接料传动杆，所述接料传动杆与各所述支撑调节连接座之间分别设有支撑调节离合器，所述支撑调节离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器的输出端与所述支撑调节连接座固定连接；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处设有接料驱动电机，所述接料驱动电机的动力端与所述接料传动杆之间链传动；所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座上的接料夹持驱动螺杆，所述接料夹持座上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆配合的接料夹持驱动螺孔，两所述接料夹持驱动螺杆的螺纹螺旋方向相反；所述翻转支座上转动安装有两个与两所述接料夹持驱动螺杆分别锥齿轮传动的接料夹持连接杆，所述翻转支座上设有两分别与两所述接料夹持连接杆对应的接料夹持连接座，所述接料夹持连接座上设有连接杆滑动连接孔，所述接料夹持连接杆与对应的所述连接杆滑动连接孔之间设有周向限位装置；所述接料传动杆与各所述接料夹持连接座之间分别设有接料夹持离合器，所述接料夹持离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述接料夹持离合器的输出端与对应所述接料夹持连接座固定连接。作为优选的技术方案，所述翼板上料装置包括设置在所述输送机构一侧的上料固定架，所述上料固定架上设有可朝向所述输送机构移动的上料移动架，所述上料移动架与所述上料固定架之间设有上料对接驱动装置；所述上料移动架上转动安装有上料对接支座，所述上料对接支座与所述上料移动架之间设有上料翻转驱动装置；所述上料对接支座上对称滑动安装有上料夹持座，两所述上料夹持座之间设有上料夹持驱动装置；两所述上料夹持座上对应设有上料夹爪。作为优选的技术方案，所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置；所述腹板起立装置包括起立底座，所述起立底座上转动安装有位于所述输送机构一侧的起立臂，所述起立臂的自由端安装有腹板起立托辊，所述起立臂与所述起立底座之间连接有驱动所述起立臂由水平状态翻转至竖直状态的起立驱动器；所述起立扶持装置包括扶持底座，所述扶持底座上转动安装有竖向设置的组立扶持转轴，所述组立扶持转轴连接有扶持控制装置；所述组立扶持转轴上安装有组立扶持轮组。作为优选的技术方案，所述组立扶持轮组包括安装在所述组立扶持转轴上部的上部扶持装置，所述组立扶持转轴的下部安装有底部顶靠装置，所述底部顶靠装置与所述扶持底座之间设置有驱动所述底部顶靠装置上下摆动的掀起装置。作为优选的技术方案，所述第一对齐焊接机构包括沿输送方向依次设置的第一端部对齐机构和第一焊接机构；所述第一端部对齐机构包括第一对齐机座，所述第一对齐机座上设有用于夹紧腹板且拖动腹板移动的第一夹紧拖动装置、以及用于夹紧翼板的第一翼板止动装置，所述第一对齐机座连接有第一对齐限位装置。作为优选的技术方案，所述第一夹紧拖动装置包括在所述第一对齐机座上沿腹板移动方向滑动安装的第一夹紧滑座，所述第一夹紧滑座上设有第一翼板通道和第一腹板通道，所述第一夹紧滑座上安装有与所述第一腹板通道对应的第一夹紧装置，所述第一夹紧滑座与所述第一对齐机座之间连接有第一拖动驱动器。由于采用了上述技术方案，本专利技术预组立机构先将腹板与第一块翼板进行组立，经所述第一对齐焊接机构焊接成为T型钢后，由所述翻转对接组立机构将T型钢在线翻转，并在翻转过程中与第二块翼板对接组立，所述第二对齐焊接机构将T型钢与第二块翼板焊接成为建筑钢梁，整个过程可实现连续生产，自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的整体结构示意图，图中为示意整体结构，将输送机构分为两段，并以虚线箭头示意连接部位；图2是本专利技术实施例预组立机构的立体放大结构示意图；图3是本专利技术实施例腹板起立装置的正视剖视结构示意图；图4是本专利技术实施例起立扶持装置的右视结构示意图；图5是图4的A-A结构示意图；图6是图4的B-B结构示意图；图7是本专利技术实施例预组立机构托起腹板时的状态示意图；图8是本专利技术实施例预组立机构预组立完成时的状态示意图；图9是本专利技术实施例第一端部对齐机构的立体结构放大示意图；图10是图9的I处结构放大示意图；图11是本专利技术实施例第一端部对齐机构的俯视结构放大示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。

【技术特征摘要】
1.装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构依次连接有用于腹板与第一块翼板组立的预组立机构、用于腹板与第一块翼板端部对齐和组立焊接的第一对齐焊接机构、用于将T型钢翻转并与第二块翼板对接组立的翻转对接组立机构、用于T型钢与第二块翼板端部对齐和组立焊接的第二对齐焊接机构。2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述翻转对接组立机构包括位于所述输送机构处的翻转机架、以及设置在所述输送机构一侧且与所述翻转机架对应的翼板上料装置，所述翻转机架上竖向转动安装有呈圆盘形设置的翻转支座，所述翻转支座上设有输送避让过口，所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口顶和所述翻转支座的外周面之间设有型钢对接通道，所述翻转支座包括所述型钢对接通道朝上的待命取料工位、所述型钢对接通道朝向所述翼板上料装置的翼板对接工位、和所述型钢对接通道朝下的对接输出工位，所述翻转支座与所述翻转机架之间设有转动支撑装置和换位驱动装置；所述翻转支座上位于所述输送避让过口处设有T型钢取料对接装置，所述翻转支座上位于所述型钢对接通道处设有翼板接料对接装置。3.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述T型钢取料对接装置包括在所述翻转支座上沿对接方向滑动安装的取料对接支座，所述取料对接支座与所述翻转支座之间设有取料对接驱动装置；所述取料对接支座上设有取料夹持装置。4.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述翼板接料对接装置包括两个在所述翻转支座上并对称设置在所述型钢对接通道两侧的接料对接支座，两所述接料对接支座之间设有腹板支撑装置；两所述接料对接支座上分别滑动安装有接料夹持座，两所述接料夹持座共同连接有接料夹持驱动装置；两所述接料夹持座上对应设有接料夹爪。5.如权利要求4所述的装配式建筑钢梁全自动一次成型系统，其特征在于：所述接料对接支座沿对接方向滑动安装在所述翻转支座上，所述接料对接支座与所述翻转支座之间设有腹板支撑调节装置；所述腹板支撑调节装置包括固定设置在各所述接料对接支座上的腹板支撑调节螺杆，所述翻转支座上转动安装有与各所述腹板支撑调节螺杆分别对应的支撑调节连接座，所述支撑调节连接座上设有与对应所述腹板支撑调节螺杆对应的支撑调节螺套；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处转动安装有接料传动杆，所述接料传动杆与各所述支撑调节连接座之间分别设有支撑调节离合器，所述支撑调节离合器的输入端与所述接料传动杆之间蜗轮蜗杆传动，所述支撑调节离合器的输出端与所述支撑调节连接座固定连接；所述翻转支座上位于所述输送避让过口的口底处设有接料驱动电机，所述接料驱动电机的动力端与所述接料传动杆之间链传动；所述接料夹持驱动装置包括转动安装在各所述接料对接支座上的接料夹持驱动螺杆，所述接料夹持座上固定设有与对应所述接料夹持驱动螺杆配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，
申请(专利权)人：智迈德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37