一种钢制框架的自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及钢制框架加工领域，提供一种钢制框架的自动化生产线。所述钢制框架的自动化生产线包括：轨道、实现整条生产线的物料周转的物流系统和沿所述轨道设置的六个工位。第一工位设有对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有铺设物料并进行点焊的点焊装备，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备，第五工位设有将焊接完成的产品翻转的翻转装备，第六工位设有暂存产品的物料暂存装备。上述六个工位上的装备分别代替人工完成产品的加工操作，提高了生产效率和产品质量的稳定性。

An automatic production line of steel frame

【技术实现步骤摘要】
一种钢制框架的自动化生产线
本技术涉及钢制框架加工领域，特别涉及一种钢制框架的自动化生产线。
技术介绍
在当前的工业生产中，存在有大量的钢制框架拼装、焊接的产品。目前，钢制框架的生产过程为：人工焊接工装夹具后，人工搬运、铺设、装夹好待焊接的工件产品，由人工来实现产品的焊接。由人工实现钢制框架的拼装、焊接过程中，产品焊接精度完全由作业员的熟练程度、负责程度来决定，无法确保产品的质量稳定性，同时采用人工焊接的方式效率较低，不利于产能的提高，不利于提高企业的竞争力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种生产效率高的钢制框架的自动化生产线。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种钢制框架的自动化生产线，包括：1、一种钢制框架的自动化生产线，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道设置的六个工位，第一工位设有对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有铺设物料并进行点焊的点焊装备，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备，第五工位设有将物料翻转的翻转装备，第六工位设有暂存物料的物料暂存装备；物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。可选地，所述切割装备设于所述轨道的一端，所述切割装备包括第一支撑架、取料机器人和激光切割设备；所述取料机器人和所述激光切割设备均设置于所述第一支撑架上，所述取料机器人可相对于所述支撑架移动；所述取料机器人用于将物料抓取至所述第一支撑架上，所述激光切割设备用于切割物料。可选地，所述点焊装备包括第二支撑架、铺设机器人和点焊机器人；所述铺设机器人和所述点焊机器人均设置于所述第二支撑架上，所述铺设机器人和所述点焊机器人均可分别相对于所述第二支撑架移动；所述铺设机器人用于将物料铺设于所述第二支撑架上，所述点焊机器人用于对物料进行点焊。可选地，所述全焊装备包括第三支撑架、全焊机器人和焊接平台；所述全焊机器人和所述焊接平台均设于所述第三支撑架上，所述全焊机器人可相对于所述第三支撑架移动，所述焊接平台可相对于所述第三支撑架转动；所述全焊机器人用于对物料进行全焊，所述焊接平台用于放置、翻转物料。可选地，所述附件焊接装备上设有工作台，所述工作台用于物料与附件进行焊接工序。可选地，所述翻转装备包括翻转座、盖板和翻转体；所述盖板与所述翻转座转动连接，所述翻转体设于所述盖板上，所述翻转体与所述盖板可一同相对于所述翻转座转动；所述翻转体用于将水平放置的物料翻转至竖直状态。可选地，所述的物料暂存装备包括存货架，所述存货架地底部设有滚轮；所述存货架用于存放物料，所述滚轮用于驱动所述存货架移动。可选地，所述物流系统包括AGV移载小车和周转小车；所述周转小车可沿着所述轨道移动；所述AGV移载小车和所述周转小车用于整条生产线的物料周转。可选地，所述周转小车包括底座和伸缩平台；所述底座设于所述轨道上，所述底座可沿着所述轨道移动；所述伸缩平台设于所述底座上，所述伸缩平台可向所述底座的两侧伸缩，所述伸缩平台的伸缩方向与所述轨道垂直；所述伸缩平台用于将物料叉取至所述底座上。可选地，所述切割装备与所述点焊装备之间通过所述AGV移载小车移载物料；所述AGV移载小车用于将切割完的物料移载至所述点焊装备处。与现有技术相比，本实施例中的所述轨道设于所述第一工位与所述第六工位之间，用于整条生产线的物料运输，通过物流系统实现各个工位之间的物料周转，上述六个工位上的装备分别代替人工完成产品的加工操作，提高了生产效率和产品质量的稳定性。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的一种钢制框架的自动化生产线的结构示意图；图2为图1所示的钢制框架的自动化生产线的轨道及第一状态的周转小车的结构示意图；图3为图2所示的轨道及第二状态的周转小车的结构示意图；图4为图1所示的钢制框架的自动化生产线的切割装备的结构示意图；图5为图1所示的钢制框架的自动化生产线的点焊装备的结构示意图；图6为图1所示的钢制框架的自动化生产线的全焊装备的结构示意图；图7为图1所示的钢制框架的自动化生产线的附件焊接装备的结构示意图；图8为图1所示的钢制框架的自动化生产线的翻转装备的结构示意图；图9为图1所示的钢制框架的自动化生产线的物料存储装备的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参阅图1，图1为本技术其中一实施例提供的一种钢制框架的自动化生产线100的结构示意图。所述一种钢制框架的自动化生产线100包括：工作区10，实现整条生产线上产品周转的物流系统20，所述工作区10上设有六个工位，第一工位位于所述工作区10的头端，所述第一工位设有切割下料的切割装备30，第二工位设有进行点焊的点焊装备40，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备50，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备60，第五工位设有将焊接完成的产品翻转的翻转装备70，第六工位设有暂存产品的物料暂存装备80。可以理解的是，在实际生产中所述工位的数量可增减，根据加工成品的不同需求，在后加工过程中的工艺不完全相同，比如所述工位可设置七个，只需满足加工需求即可。所述工作区10上设有轨道11，所述轨道11的一端设于所述工作区10的头端，所述轨道11的另一端设于所述工作区10的尾端。上述六个工位均沿所述轨道11设置，所述轨道11用于整条生产线的产品运输。请参阅一并参阅图2和图3，图2为所述轨道11及伸展状态的所述周转小车22的结构示意图，图3为所述轨道11及收缩状态的所述周转小车22的结构示意图。所述物流系统20包括AGV移载小车21和周转小车22，所述AGV移载小车21用于第一工位与所述第二工位之间的物料转移。所述周转小车22可沿着所述轨道11移动，所述周转小车22实现整条生产线的产品周转。所述周转小车22包括底座220，所述底座220设于所述轨道11上，通过电机等动力设备可驱动所述底座220沿所述轨道11移动。所述底座220上设有底座导轨222，所述底座导轨222的数量为两个，两个所述底座导轨222相互平行设置且均与所述轨道11垂直。所述底座导轨222上设有伸缩平台224，所述伸缩平台22的数量为两个，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢制框架的自动化生产线，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道设置的六个工位，第一工位设有对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有铺设物料并进行点焊的点焊装备，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备，第五工位设有将物料翻转的翻转装备，第六工位设有暂存物料的物料暂存装备；物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。

【技术特征摘要】
1.一种钢制框架的自动化生产线，其特征在于，包括：轨道；沿所述轨道设置的六个工位，第一工位设有对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有铺设物料并进行点焊的点焊装备，第三工位设有进行整体焊接的全焊装备，第四工位设有焊接附件的附件焊接装备，第五工位设有将物料翻转的翻转装备，第六工位设有暂存物料的物料暂存装备；物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。2.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述切割装备设于所述轨道的一端，所述切割装备包括第一支撑架、取料机器人和激光切割设备；所述取料机器人和所述激光切割设备均设置于所述第一支撑架上，所述取料机器人可相对于所述支撑架移动；所述取料机器人用于将物料抓取至所述第一支撑架上，所述激光切割设备用于切割物料。3.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述点焊装备包括第二支撑架、铺设机器人和点焊机器人；所述铺设机器人和所述点焊机器人均设置于所述第二支撑架上，所述铺设机器人和所述点焊机器人均可分别相对于所述第二支撑架移动；所述铺设机器人用于将物料铺设于所述第二支撑架上，所述点焊机器人用于对物料进行点焊。4.根据权利要求1所述的钢制框架的自动化生产线，其特征在于，所述全焊装备包括第三支撑架、全焊机器人和焊接平台；所述全焊机器人和所述焊接平台均设于所述第三支撑架上，所述全焊机器人可相对于所述第三支撑架移动，所述焊接平台可相对于所述第三支撑架转动；所述全焊机器人用于对物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴忠江，黄金，龙洪，
申请(专利权)人：深圳市合尔为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44